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基于电生理技术探讨毫火针治疗脑卒中后足下垂患者下肢功能重建的临床研究

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辽宁中医杂志 2023年第10期50卷 213-216页

作者：甘文俊袁小敏何其达林爽文舒宁珠海市中西医结合医院广东珠海519000 澳门科技大学中医药学院中国澳门999078

目的观察基于电生理技术以毫火针治疗脑卒中后足下垂患者下肢功能重建效果。方法将医院收治的110例脑卒中后足下垂患者(2020年12月—2021年12月)纳入本次研究,将患者以随机数字表法分成两组,各55例,对照组脱落2例,剩余53例,观察组脱落1... 详细信息

目的观察基于电生理技术以毫火针治疗脑卒中后足下垂患者下肢功能重建效果。方法将医院收治的110例脑卒中后足下垂患者(2020年12月—2021年12月)纳入本次研究,将患者以随机数字表法分成两组,各55例,对照组脱落2例,剩余53例,观察组脱落1例,剩余54例,对照组患者采取基础治疗+普通针刺治疗,观察组患者采取基础治疗+毫火针针刺治疗,数据观察:两组患者足下垂治疗效果、治疗前后中医证候积分变化、胫前肌、腓肠肌表面肌电值(iMEG)和两肌肉在踝背屈状态下协同收缩率(CR)、小腿三头肌改良Ashworth(MAS)量表评分变化及Berg平衡量表评分变化、功能性步行量表(FAC)及下肢Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分变化、改良Barthel指数评定表(MBI)评分变化、不良反应。结果观察组患者病情改善优良率显著高于对照组,P0.05,治疗后各组患者中医证候积分、胫前肌iMEG、腓肠肌iMEG、CR、MAS评分、Berg平衡量表评分、FMA评分、FAC评分、MBI评分均改善,观察组患者治疗后中医证候积分、胫前肌iMEG、腓肠肌iMEG、CR、踝背伸时CR、MAS评分、Berg平衡量表评分、FMA评分、FAC评分、MBI评分指标均优于对照组,P0.05。结论基于电生理技术可较好探究脑卒中后足下垂患者肢体肌肉功能恢复情况,毫火针有助于患者下肢功能重建,治疗效果显著,安全可靠,值得应用。

关键词：脑卒中足下垂电生理技术毫火针下肢功能重建不良反应

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AGEs促进中性粒细胞胞外诱捕网形成参与糖尿病肾病发病

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AGEs促进中性粒细胞胞外诱捕网形成参与糖尿病肾病发病

中国中西医结合学会第八届虚证与老年医学专业委员会、中国老年学和老年医学学会中西医结合分会、江苏省中医药学会老年医学专业委员会2019年学术年会

作者：高陈林黄炜张雯倩甘文俊徐勇徐友华澳门科技大学中医药学院西南医科大学附属医院内分泌科

目的:明确中性粒细胞胞外诱捕网与糖尿病肾病的相关性及AGEs对中性粒细胞胞外诱捕网的调控作用。方法:db/db小鼠造糖尿病肾病模型,检测小鼠血AGEs、中性粒细胞胞外诱捕网及炎症指标和肾组织NE、PAD4水平变化,揭示中性粒细胞胞外诱捕网... 详细信息

目的:明确中性粒细胞胞外诱捕网与糖尿病肾病的相关性及AGEs对中性粒细胞胞外诱捕网的调控作用。方法:db/db小鼠造糖尿病肾病模型,检测小鼠血AGEs、中性粒细胞胞外诱捕网及炎症指标和肾组织NE、PAD4水平变化,揭示中性粒细胞胞外诱捕网形成参与糖尿病肾病肾脏炎症反应。体外用AGEs刺激诱导的中性粒细胞(A-HL60),并与肾小球内皮细胞培养,检测中性粒细胞胞外诱捕网、炎症指标及体外肾小球血管细胞屏障完整性。结果:动物实验发现,糖尿病肾病小鼠血AGEs增加,中性粒细胞胞外诱捕网形成增多,炎症因子释放增加;给予氨基胍干预能明显抑制AGEs的生成,减少中性粒细胞胞外诱捕网形成,减轻炎症反应。体外实验发现,AGEs刺激诱导的中性粒细胞形成中性粒细胞胞外诱捕网,中性粒细胞胞外诱捕网形成增加可介导肾小球血管内皮细胞炎症反应,抑制肾小球血管内皮细胞的增殖活性,增加体外肾小球血管细胞屏障的通透性,导致肾脏损伤。结论:中性粒细胞胞外诱捕网参与糖尿病肾病的发病,且是AGEs介导的糖尿病肾病肾脏损伤的重要中间环节。

关键词： AGEs 糖尿病肾病中性粒细胞胞外诱捕网炎症

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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控制软抓取器的电流变阀门的设计与性能探究

兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 188-193,242页

作者：甘文萱香港城市大学中国香港特别行政区999077

针对电流变流体驱动的软体机器人目前存在的如软体易损坏、复杂的腔体更换成本高、电流变液难以制得等诸多问题,提出一种由电流变阀门控制的软抓取器。该软抓取器使用了模块化的思想,将控制系统集中在了电流变流体控制阀中,而软体手指... 详细信息

针对电流变流体驱动的软体机器人目前存在的如软体易损坏、复杂的腔体更换成本高、电流变液难以制得等诸多问题,提出一种由电流变阀门控制的软抓取器。该软抓取器使用了模块化的思想,将控制系统集中在了电流变流体控制阀中,而软体手指则是标准件,具有便于装配更换、控制系统简单的优点。电流变效应是指在外加电场作用下,电流变流体会由自由流动状态瞬间变刚度,呈现出凝固状态,当外加电场消失,又能迅速复原。为利用电流变效应去设计控制阀门系统,进行了电流变流体变刚度性能试验,通过试验讨论了不同影响因素对电流变流体变刚度能力的影响。试验结果表明,电场强度、两电极板之间的距离、电极的长度、电极的宽度、硅油的黏度对电流变流体变刚度性能产生不同的影响。通过试验结果,可以筛选出电流变流体工作的最优环境条件。此外,由电流变阀门控制的软抓取器可以通过控制流体的流动方向来控制机械手的抓取模式。软抓取器样机试验验证了其对不同形状物品的抓取能力。

关键词：软执行器电流变效应电流变液变刚度电流变控制阀

乡村振兴视域下生态农业发展价值探析、典型模式及推进方略

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农业经济 2024年第8期 3-6页

作者：甘文秀河西学院马克思主义学院甘肃张掖734000

实施乡村振兴战略,产业兴旺是重点,生态宜居是关键。生态农业是统筹农业可持续发展和生态环境保护的重要手段,是推进实现农业高质高效、农民富裕富足、农村生态环境良好的有效途径。通过探析乡村振兴视域下生态农业发展的价值意义,分析... 详细信息

实施乡村振兴战略,产业兴旺是重点,生态宜居是关键。生态农业是统筹农业可持续发展和生态环境保护的重要手段,是推进实现农业高质高效、农民富裕富足、农村生态环境良好的有效途径。通过探析乡村振兴视域下生态农业发展的价值意义,分析生态农业发展的典型模式:农林牧复合生态模式、丘陵山区小流域综合治理模式、生态畜牧业生产模式、观光生态农业模式,总结出推进生态农业发展实践方略:完善顶层设计,发展生态庄园经济,培养高素质技术型人才,加强生态农业宣传引导。

关键词：乡村振兴生态农业价值意蕴典型模式

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基于改进YOLOv5s的鱼雷检测算法

兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 35-41,79页

作者：崔陈甘文洋朱大奇上海海事大学智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心上海201306 上海理工大学上海市水下工程检测专业技术创新服务平台上海200093

针对目前深海鱼雷检测中存在检测精度低和检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的鱼雷检测算法。使用可分离视觉变换器(SepViT)模块来替换主干层网络最后一层中的C3模块,增强骨干网络与全局信息的联系以及鱼雷特征的提取,降低漏... 详细信息

针对目前深海鱼雷检测中存在检测精度低和检测速度慢的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的鱼雷检测算法。使用可分离视觉变换器(SepViT)模块来替换主干层网络最后一层中的C3模块,增强骨干网络与全局信息的联系以及鱼雷特征的提取,降低漏检率和误检率。在YOLOv5s网络模型的主干层网络中引入ECA注意力机制,提高复杂的深海环境下检测模型对于鱼雷深层次关键特征的提取能力,同时避免了降维,以有效的方式捕捉跨通道的交互信息,以此来提高鱼雷检测模型的检测精度。将网络模型颈部层中的路径聚合网络(PANet)替换为双向特征金字塔网络(BiFPN),采用跨尺度连接去除路径聚合网络(PANet)中对特征融合贡献较小的节点,实现多尺度特征的快速融合,提高鱼雷检测模型的检测效率。实验结果表明:改进的YOLOv5s鱼雷检测算法的均值平均精度(mAP)达到了97.0%,较原来的YOLOv5s算法提高了3.7%,检测速度达83 FPS,有效地提高了深海鱼雷检测的精度和速度。

关键词：鱼雷检测 YOLOv5s 深度学习可分离视觉变换器注意力机制双向特征金字塔网络

卵巢高级别浆液性癌驱动基因相关的临床病理研究进展

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临床与实验病理学杂志 2024年第3期40卷 303-307页

作者：甘文婷张智弘王聪南京医科大学第一附属医院病理科南京210029

卵巢高级别浆液性癌(high grade serous ovarian carcinoma,HGSOC)具有多种遗传学变异:TP53突变在HGSOC中广泛存在,是HGSOC发生的基础;BRCA1/2突变影响同源重组修复;CCNE1扩增和RB1突变或失活导致细胞周期不受控;PTEN和NF1突变或失活引... 详细信息

卵巢高级别浆液性癌(high grade serous ovarian carcinoma,HGSOC)具有多种遗传学变异:TP53突变在HGSOC中广泛存在,是HGSOC发生的基础;BRCA1/2突变影响同源重组修复;CCNE1扩增和RB1突变或失活导致细胞周期不受控;PTEN和NF1突变或失活引起细胞增殖相关信号通路等持续激活;MYC扩增促进基因转录;错配修复基因突变或失活致DNA修复错误累积。不同基因异常的HGSOC患者在预后和靶向药物选择上存在差异:BRCA1/2突变、RB1突变/失活和错配修复缺陷患者预后较好;CCNE1扩增、PTEN表达缺失、NF1突变/失活和MYC扩增患者预后相对较差。BRCA1/2突变者对PARP抑制剂反应较好;错配修复缺陷患者可受益于免疫检查点抑制剂;其余基因变异尚无明确有效临床靶向药物。该文对HGSOC中不同基因变异特点进行综述,帮助构建HGSOC遗传学变异框架,为靶向药物选择、改善患者预后提供理论依据。

关键词：卵巢肿瘤高级别浆液性癌 TP53 BRCA1/2 CCNE1 PTEN 文献综述

冲击式水轮机配水环的内流特性及水力损失分析

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清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：郭涛甘文港汪海洋刘思远昆明理工大学建筑工程学院浙江大学海洋学院

配水环作为冲击式水轮机的给水机构,主要起着调节流量、诱导分流的作用,其特殊的结合结构使流体在管内流动时会产生流动分离、 Dean涡等不良现象,从而诱发水力损失。针对这一问题,该文研究了配水环管流道内部流动的水力损失特性,采用SST... 详细信息

配水环作为冲击式水轮机的给水机构,主要起着调节流量、诱导分流的作用,其特殊的结合结构使流体在管内流动时会产生流动分离、 Dean涡等不良现象,从而诱发水力损失。针对这一问题,该文研究了配水环管流道内部流动的水力损失特性,采用SST k-ω湍流模型,基于熵产理论,得到了不同入口速度下流场的熵产分布,重点分析了主流道和分岔口2内产生水力损失的原因。结果表明,在整个配水环中,管内总熵产随着入口速度增加而增加,从210.999 W/K增加至4 614.980 W/K;而流体流经弯折处所产生的内外侧流动分离,在高速流动下更加明显。流场损失以脉动熵产占优,占比超过50%;水力损失主要发生在环管主流区及分岔口2处,约占总损失90%左右,而分岔口1、 3位置损失较小;在分岔口2处,高速流体分流后向外侧挤压导致内侧形成低压而产生涡流,从而诱发了较为显著的水力损失;在弯管位置,因流动惯性而产生的流动分离是造成水力损失的主要原因。这些不良流动现象会在环管内外侧形成较大的压力梯度,使得流场出现较大幅度的压力脉动,进而影响流动稳定性。

关键词：冲击式水轮机水力损失熵产流动分离现象二次流

MRGA-Mix：融合多级特征与关系感知全局注意力的视觉位置识别

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地球信息科学学报 2024年

作者：张呈龙周杨胡校飞黄高爽赵璐颖甘文建时空感知与智能处理自然资源部重点实验室智慧中原地理信息技术河南省协同创新中心中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院

早期的视觉位置识别方法大多采用手工特征来对图像进行表征，无法同时应对图像视角、光照、季节等较为复杂的外观环境变化，其鲁棒性和泛化性往往表现不佳。为此，本文针对现有视觉位置识别方法因图像视角和复杂外观环境变化等因素导致... 详细信息

早期的视觉位置识别方法大多采用手工特征来对图像进行表征，无法同时应对图像视角、光照、季节等较为复杂的外观环境变化，其鲁棒性和泛化性往往表现不佳。为此，本文针对现有视觉位置识别方法因图像视角和复杂外观环境变化等因素导致场景识别困难进而导致模型的鲁棒性和泛化性表现不佳的问题，提出一种融合多级特征与关系感知全局注意力的视觉位置识别方法。首先，利用深层卷积神经网络提取图像不同层次的特征图；其次，利用特征提取过程中产生的多尺度特征并进行融合以弥补单一尺度特征信息表达能力不足的缺陷；然后，使用关系感知全局注意力对融合特征进行增强、抑制冗余噪声信息，以达到着重学习场景图像中关键目标的目的；最后，使用局部聚合向量网络MixVPR对局部特征编码构造鲁棒紧凑的图像描述符并基于多重相似性损失进行训练。在Pittsburgh250k、Pittsburgh30k、SF-XL-Val、Tokyo 24/7、Nordland、SF-XLTestv1共计6个公开街景影像数据集上进行试验，本文方法的召回精度在各个数据集上均有一定程度上的提升，Recall@1最高在各个数据集上分别达到了94.20%、91.56%、85.15%、83.81%、75.43%和73.60%。试验结果表明本文方法对图像视角和复杂外观环境等场景变化具有一定的鲁棒性和泛化性。

关键词：视觉位置识别复杂环境卷积神经网络特征融合关系感知全局注意力 MixVPR 多重相似性损失街景影像

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基于模糊线性自抗扰的水下机器人定深控制

控制工程 2024年

作者：熊保星甘文洋陈铭治朱大奇上海理工大学上海市水下工程检测专业技术服务平台上海海事大学物流工程学院

针对带缆遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle，ROV)定深控制问题，提出一种模糊线性自抗扰定深控制策略，该控制策略使用模糊控制对线性自抗扰控制器参数进行在线整定，增强控制器的控制性能和抗干扰能力，解决了传统PID控制鲁... 详细信息

针对带缆遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle，ROV)定深控制问题，提出一种模糊线性自抗扰定深控制策略，该控制策略使用模糊控制对线性自抗扰控制器参数进行在线整定，增强控制器的控制性能和抗干扰能力，解决了传统PID控制鲁棒性较差的问题。首先介绍ROV的系统结构和功能；然后建立了ROV的六自由度动力学模型，得到在深度控制中所需要的ROV垂直面的动力学模型，设计模糊线性自抗扰控制器；最后在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建定深控制仿真系统，并与传统PID控制器和线性自抗扰控制器的控制效果进行对比，仿真结果表明模糊线性自抗扰控制器具有更好的控制效果，而且在外部干扰的情况下还具有较好的鲁棒性，水池实验验证该方法的可行性。

关键词：遥控水下机器人线性自抗扰控制模糊控制定深控制水池实验