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考虑坐标耦合的三维变结构多模型机动目标跟踪方法

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3267-3275页

作者：张宏伟高志坚张翊中山大学航空航天学院深圳518107 深圳大学ATR国防科技重点实验室深圳518060

在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转... 详细信息

在3维空间机动目标跟踪过程中,目标运动先验未知和坐标耦合误差会引起运动模型-模式失配,而模型-模式失配会引起状态估计有偏。该文根据目标运动速度正交条件修正状态转移矩阵,利用原始-对偶正则约束空间测量到球面可行域,结合自适应转弯率模型和无迹卡尔曼滤波(UKF),进行模型状态滤波并融合状态估计的一致输出,推导3维变结构多模型无迹卡尔曼滤波(VSMMUKF)算法。实验结果表明,相比多模重要性无迹卡尔曼滤波(MIUKF)算法,VSMMUKF计算量相当,能够更准确地拟合3维空间点目标机动运动。相比于交互多模型最大最小粒子滤波(IMM-MPF)算法,VSMMUKF跟踪固定翼无人机(UAV)的滤波精度提升了2.8%~59.9%,整体算法负担减小了1个数量级。

关键词： 3维机动目标跟踪坐标耦合自适应转弯率变结构多模型非线性状态估计

考虑不同刚度退化模式的碳纤维增强复合材料失效模型开发

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机械工程学报 2024年第2期60卷 197-208页

作者：余海燕贺宏伟邢萍同济大学汽车学院上海201804

对二维和三维Hashin失效判据以及Tan、Zinoviev和Tserpes刚度退化准则的特点进行比较分析,将二维Hashin失效判据与Tan刚度退化准则、三维Hashin失效判据分别与Tserpes刚度退化准则、Zinoviev刚度退化准则进行组合,提出三个失效模型CFRP-... 详细信息

对二维和三维Hashin失效判据以及Tan、Zinoviev和Tserpes刚度退化准则的特点进行比较分析,将二维Hashin失效判据与Tan刚度退化准则、三维Hashin失效判据分别与Tserpes刚度退化准则、Zinoviev刚度退化准则进行组合,提出三个失效模型CFRP-2HT、CFRP-3HT和CFRP-3HZ,并基于Abaqus软件进行子程序开发,用于提高碳纤维增强复合材料(Carbon fiber-reinforced polymer,CFRP)的数值仿真精度。通过带孔平板的单向拉伸和三点弯曲试验,对子程序的功能和精度进行了验证。结果表明:CFRP-2HT、CFRP-3HT与CFRP-3HZ三个失效模型预测的带孔CFRP层合板单向拉伸强度的精度分别为80%、89%、93%,预测的失效形式与试验结果一致。三个失效模型在刚度退化模式、是否具备分层失效的预测能力、计算精度与计算效率方面各有优势,其中CFRP-3HT模型计算精度最高,而CFRP-2HT计算效率最高。

关键词：碳纤维复合材料失效模型刚度退化数值仿真

瞄准新型工业化本质加快现代产业学院迭代创新

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中国高等教育 2024年第5期 22-25页

作者：马宏伟东莞理工学院党委

新型工业化建设对工程科技人才培养提出新的更高要求。现代产业学院为推进新型工业化建设和发展新质生产力提供有力的人才支撑。高校要以现代产业学院建设为关键抓手,不断深化产教融合,推动现代产业学院从1.0向2.0迭代创新,汇聚发展新动... 详细信息

新型工业化建设对工程科技人才培养提出新的更高要求。现代产业学院为推进新型工业化建设和发展新质生产力提供有力的人才支撑。高校要以现代产业学院建设为关键抓手,不断深化产教融合,推动现代产业学院从1.0向2.0迭代创新,汇聚发展新动能,服务支撑区域产业升级和经济高质量发展。

关键词：新型工业化现代产业学院产教融合工程科技人才

有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化

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控制理论与应用 2024年第2期41卷 321-330页

作者：范厚明甘兰张跃光白雪大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026

本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问... 详细信息

本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问题特征,设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解.针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷,将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力,引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度,采用精英保留策略不断改进最优解.通过多组算例验证了算法的有效性,并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响,结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本.研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景,拓展了VRP问题的研究,也为物流企业制定配送方案提供了依据.

关键词：禁飞区时间依赖型车辆与无人机协同配送遗传变邻域搜索算法

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基于全局补偿注意力机制的战场图像去雾方法

兵工学报 2024年第4期45卷 1344-1353页

作者：林森王金刚高宏伟沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159

在现代化战争中,广泛利用图像等载体获取信息,但雾天环境下得到的图像不仅影响场景呈现,而且会掩盖重要特征。为提高雾天图像在现代化战争的利用价值,提出一种基于全局补偿注意力机制的战场图像去雾方法。构建全局补偿模块保证输出图像... 详细信息

在现代化战争中,广泛利用图像等载体获取信息,但雾天环境下得到的图像不仅影响场景呈现,而且会掩盖重要特征。为提高雾天图像在现代化战争的利用价值,提出一种基于全局补偿注意力机制的战场图像去雾方法。构建全局补偿模块保证输出图像的完整性,并加入通道下采样恢复清晰图像;使用密集残差模块学习退化图像和清晰图像的非线性映射,同时加入注意力机制提高网络的灵活处理能力;通过提升输入图像的通道数量确保网络充分学习特征信息。实验结果表明,与经典和新颖图像去雾方法比较,所提方法在主观和客观评价上均取得出色成绩,说明该方法将注意力机制和全局补偿模块充分结合,有效缓解了战场图像退化问题,同时注重特征增强,使信息得以完整呈现,具有更优越的性能。

关键词：战场图像去雾全局补偿注意力机制密集残差模块

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大变形压痕揭示蛛网膜-软脑膜复合结构对脑组织的力学贡献

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Acta Mechanica Sinica 2024年第5期40卷 198-208页

作者：张弛李义强赵宏伟 Key Laboratory of CNC Equipment Reliability Ministry of Education Jilin University Changchun China School of Mechanical & Aerospace Engineering Jilin University Changchun China Institute of Structured and Architected Materials Liaoning Academy of Materials Shenyang China Chongqing Research Institute of Jilin University Chongqing China

蛛网膜-软脑膜复合结构在维持脑组织生理功能、抵御有害载荷方面发挥至关重要的作用然而,该结构的力学特性仍不明晰.本研究采用大变形动态压痕技术获取了蛛网膜-软脑膜复合结构的力学响应,通过有限元仿真分析与试验相结合,发现并归纳了... 详细信息

蛛网膜-软脑膜复合结构在维持脑组织生理功能、抵御有害载荷方面发挥至关重要的作用然而,该结构的力学特性仍不明晰.本研究采用大变形动态压痕技术获取了蛛网膜-软脑膜复合结构的力学响应,通过有限元仿真分析与试验相结合,发现并归纳了该结构在外部载荷作用下的重要的力学特性。研究结果表明,蛛网膜-软脑膜复合结构的存在可以增加大脑皮层的剪切模量和阻尼比,增强脑组织对局部变形的抵抗能力.此外,在遭受大变形时,该结构可以将大脑皮层所承受的最大应力和应变分别降低40%和53%.此外,该结构可以在脑组织松弛时阻止应变向大脑皮层传递。本研究为脑组织有限元模型的完善与蛛网膜-软脑膜复合结构的动态力学特性研究提供了基础数据.

关键词：蛛网膜软脑膜复合结构动态力学特性大脑皮层外部载荷压痕局部变形

基于贝叶斯分层模型的液化侧移稳健的易损性分析方法

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第11期52卷 1658-1669页

作者：葛一荀张洁黄宏伟同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092

提出了一种基于贝叶斯分层模型的液化侧移稳健的易损性分析方法。采用贝叶斯分层模型量化不同增量动力分析(IDA)曲线间的差异,结合抽样方法预测潜在侧移的分布,建立液化侧移稳健的易损性曲线和超越概率曲线。以一处实际发生过液化侧移... 详细信息

提出了一种基于贝叶斯分层模型的液化侧移稳健的易损性分析方法。采用贝叶斯分层模型量化不同增量动力分析(IDA)曲线间的差异,结合抽样方法预测潜在侧移的分布,建立液化侧移稳健的易损性曲线和超越概率曲线。以一处实际发生过液化侧移的场地为例,展示了稳健的易损性曲线及超越概率曲线的建立方法,并与相关方法进行比较。结果表明,所提出的方法可以较好地模拟IDA曲线的分布,较为准确地量化易损性曲线和超越概率曲线的不确定性。

关键词：液化侧移贝叶斯分层模型稳健的易损性分析基于性能的抗震设计增量动力分析(IDA)

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以书体道:王羲之书法观念的哲学诠释

中国书法 2024年第9期 183-185页

作者：王宏伟清华大学哲学系

王羲之《自论书》中称其书法比之锺繇、张芝不相上下。对于所比内容,学界主要从书法技巧上进行讨论,少有关涉书意本身的探讨。王羲之理解的书意一方面指书体形势建构出的意象,另一方面指大道真意。得书意的过程也是陶冶性情的过程,进而... 详细信息

王羲之《自论书》中称其书法比之锺繇、张芝不相上下。对于所比内容,学界主要从书法技巧上进行讨论,少有关涉书意本身的探讨。王羲之理解的书意一方面指书体形势建构出的意象,另一方面指大道真意。得书意的过程也是陶冶性情的过程,进而能实现体道成仙,达到“怏然自足”的境界。书法开始被赋予传承生命体悟的使命,标志着书道观念逐渐形成。

关键词：王羲之书意体道成圣建构境界

基于体育学科大概念的大单元教学关系论证、导出逻辑与设计策略

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首都体育学院学报 2024年第3期36卷 286-293,333页

作者：甘琼湖北省教育科学研究院湖北武汉430079

当前体育教学改革面临的重点问题是如何实现以学科大概念为中心、以主题为引领的大单元教学,有效促进学生核心素养的发展。采用文献研究法、归纳分析法和案例分析法,探讨基于体育学科大概念引领的大单元教学模式,分析其在系统性与完整... 详细信息

当前体育教学改革面临的重点问题是如何实现以学科大概念为中心、以主题为引领的大单元教学,有效促进学生核心素养的发展。采用文献研究法、归纳分析法和案例分析法,探讨基于体育学科大概念引领的大单元教学模式,分析其在系统性与完整性学习中发展学生核心素养的有效性。提取和凝练专项运动技能的大概念,以专项运动技能的大概念为中心构建大单元学习主题,基于大单元学习主题的引领构建系统性与完整性的课时学习主题任务链,构建指向发展核心素养的单元与课时学习评价体系,并辅以案例说明。加强教学内容、评价体系与学科大概念的关联性,从而优化体育教学,提升学生的核心素养。

关键词：体育学科大概念大单元教学设计逻辑策略