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考虑廓形特征的机器人异型盘磨削接触力建模

表面技术 2024年第12期53卷 167-180页

作者：郭万金吴广朱恒陈柱宏詹子立曹雏清赵立军郭磊朱文锋长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室西安710064 长三角哈特机器人产业技术研究院安徽芜湖241007 埃夫特智能装备股份有限公司安徽芜湖241060 芜湖哈特机器人产业技术研究有限公司安徽芜湖241007 安徽工程大学计算机与信息学院安徽芜湖241000 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150000

目的为表征具有尖端小、比压大廓形特征的机器人异型盘磨削接触力,针对异型盘薄板与橡胶板双层结构形式,提出一种考虑廓形特征影响的包含薄板挠曲形变和橡胶板弹性形变的机器人异型盘磨削接触力建模方法。方法首先,基于弹性薄板弯曲理论... 详细信息

目的为表征具有尖端小、比压大廓形特征的机器人异型盘磨削接触力,针对异型盘薄板与橡胶板双层结构形式,提出一种考虑廓形特征影响的包含薄板挠曲形变和橡胶板弹性形变的机器人异型盘磨削接触力建模方法。方法首先,基于弹性薄板弯曲理论,分析薄板挠曲形变与接触力关系。其次,依据静态弹性理论,建立橡胶板在弹性形变区域内弹性形变与接触力模型。再次,开展有限元数值模拟实验求解橡胶板弹性形变参数和薄板挠曲形变参数,并通过变量替换建立接触力与异型盘法向进给位移数值形式反函数模型。最后,搭建机器人异型盘磨削实验平台,分别开展1种平面与3种曲率曲面工件的机器人异型盘接触力模型验证实验和1种侧曲面圆台铸铁工件的机器人异型盘磨削一致性验证实验。结果机器人异型盘接触力模型验证实验结果表明,当盘倾角较大时,能够较为准确地预测接触力。机器人异型盘磨削一致性验证实验结果表明,在相同的磨削参数条件下,3条磨削路径(路径1、2、3)的磨削深度平均值分别为0.0663、0.0632、0.0645 mm,最大偏差分别为0.0139、0.0090、0.0108 mm,变异系数分别为11.2%、6.4%和9.6%。实验验证了所提方法的有效性。结论所提方法考虑了异型盘廓形特征,将工件表面曲率、盘倾角、廓形参数和异型盘尺寸等参数包含在磨削接触力模型中,并描述了磨削接触力与异型盘法向进给位移的数值形式反函数关系,能够度量异型盘磨削作业接触区域和解释磨削接触力影响因素,可为机器人异型盘的高效率、高质量恒定接触力磨削提供理论依据。

关键词：接触力建模异型盘磨削挠曲形变弹性形变机器人磨削

民族团结花盛开在祖国南疆——广西国有林场坚持铸牢中华民族共同体意识

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广西林业 2024年第6期 28-31页

作者：伍建波甘子寿广西壮族自治区林业局林场种苗处

五月是石榴花盛开的季节。近期,广西国有钦廉林场获“广西壮族自治区民族团结进步模范集体”,让民族团结石榴花再次在青山绿水间绚丽绽放。围绕奋力建设铸牢中华民族共同体意识示范区,广西国有林场深入贯彻落实习近平生态文明思想,认真... 详细信息

五月是石榴花盛开的季节。近期,广西国有钦廉林场获“广西壮族自治区民族团结进步模范集体”,让民族团结石榴花再次在青山绿水间绚丽绽放。围绕奋力建设铸牢中华民族共同体意识示范区,广西国有林场深入贯彻落实习近平生态文明思想,认真践行绿水青山就是金山银山理念,将林业改革发展与民族团结进步深度融合,通过坚持党建引领、强化宣传教育、发展绿色产业、保障民生服务,在推动边疆民族地区共同富裕、团结发展方面贡献了林场力量。

关键词：钦廉林场广西国有林场模范集体绿色产业中华民族共同体意识深度融合边疆民族地区石榴花

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广西启动国有林场高质量发展试点建设

广西林业 2024年第6期 2-3页

作者：伍建波甘子寿广西壮族自治区林业局林场种苗处

2024年5月16日,从广西壮族自治区林业局获悉,《广西国有林场高质量发展试点建设工作方案》正式印发,在全区选择中直、区直、市直、县直等29个国有林场,开展服务集体林权制度改革、林场种苗融合发展、深化国有林场管理机制改革、森林可... 详细信息

2024年5月16日,从广西壮族自治区林业局获悉,《广西国有林场高质量发展试点建设工作方案》正式印发,在全区选择中直、区直、市直、县直等29个国有林场,开展服务集体林权制度改革、林场种苗融合发展、深化国有林场管理机制改革、森林可持续经营、探索完善生态产品价值实现机制等5方面试点工作。国有林场高质量发展试点建设是继主体改革后广西国有林场的又一次深化改革,是服务集体林权制度改革的重要内容。

关键词：集体林权制度改革国有林场主体改革森林可持续经营试点建设价值实现机制高质量发展探索完善

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读书聚共识书香促履职

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广安日报

作者：吕清辉甘子怡

这里，书香正浓、书卷常开，读书活动渐入佳境；这里，书香四溢、文化润心，建言献策“言值”更高。近年来，邻水县政协把“书香政协”建设暨委员读书活动与“同心共建现代化四川?广安行动”相结合，引导广大政协委员和机关干部职工多... 详细信息

这里，书香正浓、书卷常开，读书活动渐入佳境；这里，书香四溢、文化润心，建言献策“言值”更高。近年来，邻水县政协把“书香政协”建设暨委员读书活动与“同心共建现代化四川?广安行动”相结合，引导广大政协委员和机关干部职工多读书、读好书、善读书，把书香变成建言献......

关键词：县政协读书活动

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100名政企人才履新职

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广安日报

作者：甘子怡王珂宇

本报讯（邻水融媒甘子怡记者王珂宇）“我在广安高新区主要负责政策解读、兑现以及企业项目申报等工作。”近日，在广安高新区管委会，来自四川嘉逸航空精密零部件有限公司的行政主管贺新宇向记者介绍他互派工作后的新职责。而在四... 详细信息

本报讯（邻水融媒甘子怡记者王珂宇）“我在广安高新区主要负责政策解读、兑现以及企业项目申报等工作。”近日，在广安高新区管委会，来自四川嘉逸航空精密零部件有限公司的行政主管贺新宇向记者介绍他互派工作后的新职责。而在四川腾邦科技有限公司的生产车间内，该公......

关键词：邻水县高新区营商环境跟班学习

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煅烧温度对煅后石油焦微观结构演变的影响

中国有色冶金 2024年第1期53卷 8-16页

作者：犹子涵肖劲于谱生周宇甘小双仲奇凡中南大学冶金与坏境学院湖南长沙410083 济南澳海炭素有限公司山东济南250101

煅后石油焦是铝电解用炭阳极等冶金炭素材料的主要原料,现有研究缺乏对不同煅烧温度下煅后焦微观结构演变的深入探索,导致冶金炭素材料的制备难以智能调控,降耗困难。针对上述问题,本文利用一种基于高分辨适射电镜(HRTEM)检测的碳材料... 详细信息

煅后石油焦是铝电解用炭阳极等冶金炭素材料的主要原料,现有研究缺乏对不同煅烧温度下煅后焦微观结构演变的深入探索,导致冶金炭素材料的制备难以智能调控,降耗困难。针对上述问题,本文利用一种基于高分辨适射电镜(HRTEM)检测的碳材料晶格条纹智能提取技术,结合数学拟合对不同煅烧温度下煅后焦微观结构的演变规律进行了深入探究。结果表明,煅后焦的平均晶格条纹长度、堆叠占比和45°集中分布的特征值在600℃以下会随温度升高而轻微劣化,而在600~1 600℃的温度范围内,各项微观结构特征值的变化规律符合Sigmoid函数模型,随着温度升高先迅速提升后平缓增加;利用拟合曲线的推导公式求得煅后焦各项微观结构特征的有效升温区间,进一步得到煅后焦微观结构特征随温度变化而演变的优先级为晶格取向>晶格堆叠>晶格尺寸生长;通过拉曼光谱分析得到煅后焦的石墨化度R值在25~1 600℃的温度范围内由0.86变化到0.59,石墨化度在不同温度下的变化规律映证了上述各项微观结构特征演变分析的结果。

关键词：冶金炭素煅后焦晶格条纹微观结构演变铝电解炭阳极煅烧

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乡村“靓” 生活美 007

乡村“靓” 生活美

广安日报

作者：苏伟李江甘子怡

不久前，在2024年邻水县农村工作会议和农村工作领导小组第一次全体会议上，该县谋划了全年农村工作，确定了争创全省乡村振兴先进县、邻水粮油园区升4星级等重点工作。精心谋划农村工作,邻水县从未放松。今年以来，该县紧紧围绕中、... 详细信息

不久前，在2024年邻水县农村工作会议和农村工作领导小组第一次全体会议上，该县谋划了全年农村工作，确定了争创全省乡村振兴先进县、邻水粮油园区升4星级等重点工作。精心谋划农村工作,邻水县从未放松。今年以来，该县紧紧围绕中、省、市决策部署，以争创全省乡村振兴先进?

关键词：邻水县供销合作社城北镇蔬菜基地生活美

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功率模块主动热控制技术研究综述

电源学报 2024年第3期22卷 118-126页

作者：皇甫宜耿宋少林王晓鹏李凡甘子瑜西北工业大学自动化学院西安710072 中国电源学会

功率半导体器件是基于电力电子技术的电能变换、电力驱动等领域的核心,在新能源发电、交通运输以及航空航天等领域有广阔的应用前景,然而其发热原因造成的退化失效和可靠性等问题已成为其进一步发展的瓶颈,亟需探究有效的热管理方法,以... 详细信息

功率半导体器件是基于电力电子技术的电能变换、电力驱动等领域的核心,在新能源发电、交通运输以及航空航天等领域有广阔的应用前景,然而其发热原因造成的退化失效和可靠性等问题已成为其进一步发展的瓶颈,亟需探究有效的热管理方法,以提高其可靠性和使用寿命。在介绍功率模块的热管理方法的基础上,重点综述了其主动热管理方法的研究进展。依据控制参量的不同将其分为器件级、系统级和多参量的综合方法,并对各种方法进行了分析比对总结。最后提出了功率器件结温相关技术的发展趋势,进行了展望,以期为其后续研究应用提供参考。

关键词：功率器件可靠性结温控制主动热控制

优秀女子自由式摔跤运动员跟腱断裂重建术后康复训练个案研究

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体育科研 2024年第4期45卷 70-78页

作者：刘鹏刘子青甘昕湖南省体育科学研究所湖南长沙410003 广州南方学院广东广州510970 湖南工业职业技术学院体育艺术部湖南长沙410000

目的:探讨优秀女子自由式摔跤运动员袁某跟腱断裂术后12周后进行康复训练干预过程的训练方案与方法。方法:采用测试法对运动员进行评价,评价指标主要包括平衡能力、关节活动度、身体形态、力量素质、单脚跳远以及专项能力指标。将术后1... 详细信息

目的:探讨优秀女子自由式摔跤运动员袁某跟腱断裂术后12周后进行康复训练干预过程的训练方案与方法。方法:采用测试法对运动员进行评价,评价指标主要包括平衡能力、关节活动度、身体形态、力量素质、单脚跳远以及专项能力指标。将术后12周后的康复训练划分3个阶段,各阶段都涉及多种训练内容,包括本体感觉训练、力量训练、功能性练习和专项技术训练,旨在全面提升康复效果。结果:袁某于术后第27周,康复训练第16周健患侧对称指数(LSI)达到90%以上,正式回归专项训练,并在两周后的全国冠军赛达到最好历史成绩。结论:本案例按照康复的目的共分为3个阶段,有5个解决的关键点,分别为控制炎症及症状、关节活动度恢复、本体感觉训练、下肢功能性训练以及体能训练,为降低二次损伤风险,要重点关注下肢左右的力量比。

关键词：自由式摔跤跟腱康复训练女子运动员重返赛场