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手术机器人辅助脑深部电刺激术治疗不随意运动型脑性瘫痪二例报道并文献复习

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中华脑科疾病与康复杂志（电子版） 2024年第2期14卷 124-126页

作者：甄雪克田宏许骏徐晓利张黎于炎冰中日友好医院神经外科北京100029

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)是一种最常见的非基因遗传性、继发性肌张力障碍性疾病,2019年的流行病学调查数据显示,CP发病率约为2‰~3‰[1]。CP主要表现为持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍及活动受限,而绝大多数患者的认知功能是正... 详细信息

脑性瘫痪(cerebral palsy,CP)是一种最常见的非基因遗传性、继发性肌张力障碍性疾病,2019年的流行病学调查数据显示,CP发病率约为2‰~3‰[1]。CP主要表现为持续存在的中枢性运动和姿势发育障碍及活动受限,而绝大多数患者的认知功能是正常的。依据CP的运动障碍性质,进一步分为痉挛型、不随意运动型(dyskinetic cerebral palsy,DCP)、共济失调型等类型,其中DCP占所有CP的10%~15%,以锥体外系受累为主,临床可表现为肌张力障碍、舞蹈样动作、震颤等,其治疗方法乏善可陈,药物疗效常不理想[2-3]。脑深部电刺激术(deep brain stimulation,DBS)是通过植入大脑深部特定神经核团的电极产生的电脉冲对核团进行电刺激而达到消除或改善患者症状的一种可控、可逆的神经调控方法[4]。传统DBS是依靠有框架的立体定向装置将电极植入[5]。随着神经外科手术机器人辅助技术的出现,凭借其无需框架、高效、微创等诸多优点,在DBS手术中的使用频率逐年增高[6]。虽然DBS治疗DCP具有一定的疗效,但到目前为止,国外的报道多为个案病例,而国内的报道更为少见,使用机器人辅助DBS治疗DCP的报道尤为罕见。本文报道了2例由中日友好医院神经外科采用手术机器人完成的DCP-DBS手术,回顾性分析患者的临床资料和疗效并总结经验,现报道如下。

关键词：不随意运动型脑性瘫痪手术机器人脑深部电刺激

睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术在药物难治性癫痫中的临床应用

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中华神经医学杂志 2022年第8期21卷 816-819页

作者：甄雪克张颖田宏张黎于炎冰日友好医院神经外科北京100029 中日友好医院手术麻醉科北京100029

目的探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者... 详细信息

目的探讨国产睿米手术机器人辅助下立体定向脑电图(SEEG)电极植入术在药物难治性癫痫患者中的临床应用价值。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月采用国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术确定10例药物难治性癫痫患者的致痫灶,术中均采用骨钉Markers进行光学注册,记录注册误差、电极植入时间。术后即刻行头颅薄层CT扫描观察并发症的发生情况。术后进行植入电极的三维重建,与术前手术计划路径、靶点融合,计算电极入点误差和靶点误差。结果10例患者均通过无框架手术机器人辅助下植入SEEG电极,根据SEEG记录结果准确确定手术切除区域。10例患者的注册误差为(0.24±0.03)mm。共植入电极97枚,电极植入时间为(6.3±1.2)min。97枚电极入点误差为(1.9±1.2)mm,靶点误差为(2.1±1.2)mm。术后薄层CT扫描显示患者均未出现颅内感染和电极折断等并发症。结论国产睿米手术机器人辅助下SEEG电极植入术高效、安全,精准度高,可满足临床需要。

关键词：睿米手术机器人立体定向脑电图药物难治性癫痫

国产手术机器人在颅脑微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的应用

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中华神经医学杂志 2022年第10期21卷 1030-1033页

作者：甄雪克邵旭田宏张黎于炎冰中日友好医院神经外科北京100029

目的探讨国产睿米手术机器人(神经外科定位导航系统)在颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的效果及安全性。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月在国产睿米手术机器人辅助下导航、定位并切除颅骨和脑内微小病... 详细信息

目的探讨国产睿米手术机器人(神经外科定位导航系统)在颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶精准切除手术中的效果及安全性。方法中日友好医院神经外科自2021年10月至2022年3月在国产睿米手术机器人辅助下导航、定位并切除颅骨和脑内微小病灶及功能区病灶12例, 术中均采用头皮Markers进行光学注册, 记录注册误差, 根据病灶的颅骨映射, 由机械臂激光导航描记、设计头皮切口及骨瓣边界;术后行头颅CT和MRI扫描观察颅内出血、病灶切除情况;将术后影像与术前手术计划相融合, 计算计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差。结果 12例患者的注册误差为(0.90±0.12) mm(范围为0.6~1.5 mm), 机械臂注册误差为0.09~0.12 mm。计划骨瓣中心与实际骨瓣中心的偏移误差为(1.9±1.1) mm(范围为1.4~4.5 mm)。所有患者均在手术机器人机械臂导航下一次性精准找到病灶边界, 对皮层及病灶周围组织破坏性小;术后复查头颅CT或MRI提示所有病灶均完整切除, 均无严重并发症发生。结论国产睿米手术机器人可为颅骨或脑内微小病灶及功能区病灶切除术提供精准的定位和导航功能, 提高了手术效率, 保障了手术安全。

关键词：睿米手术机器人微小病灶功能区病灶精准医疗

原发性三叉神经痛显微血管减压术后复发或无效的病因分析及再次手术治疗策略

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中华神经外科杂志 2022年第11期38卷 1109-1113页

作者：甄雪克袁越张黎王红波于炎冰中日友好医院神经外科北京100029 中日友好医院手术麻醉科北京100029

目的探讨原发性三叉神经痛(PTN)经显微血管减压(MVD)术治疗后复发或无效的原因,以及再次行开颅手术治疗的方法及其疗效。方法回顾性分析2020年8月至2022年2月中日友好医院神经外科同一术者收治的36例MVD术后复发或无效的PTN患者的临床资... 详细信息

目的探讨原发性三叉神经痛(PTN)经显微血管减压(MVD)术治疗后复发或无效的原因,以及再次行开颅手术治疗的方法及其疗效。方法回顾性分析2020年8月至2022年2月中日友好医院神经外科同一术者收治的36例MVD术后复发或无效的PTN患者的临床资料,所有患者均再次行开颅手术。根据术中所见,将复发或无效原因分为垫棉粘连并压迫三叉神经(Ⅰ型)、遗漏责任血管(Ⅱ型)、初次减压不彻底(Ⅲ型)、责任血管判断错误(Ⅳ型)以及置入材料形成"肉芽肿"样改变(V型)。针对不同原因分别采取分离粘连带、MVD手术以及去除"肉芽肿"样占位等策略。采用巴罗神经科学研究所(BNI)疼痛评分标准评估疗效,将术后BNI疼痛评分≤2分定义为手术效果优良。结果所有患者均顺利完成手术。复发或无效原因为Ⅰ型22例(61.1%),Ⅱ型7例(19.4%),Ⅲ型3例(8.3%),Ⅳ型2例(5.6%),Ⅴ型2例(5.6%)。47%(17/36)的患者术后出现不同程度的面部或同侧舌前部麻木症状,3~6个月后逐渐缓解。36例患者的随访时间为(10.2±3.7)个月(3~16个月)。至末次随访,36例患者的术后BNI疼痛评分为1分34例,2分1例,4分1例(后期经球囊压迫治疗改善为2分);无一例症状复发,手术效果的优良率为97%(35/36)。结论对于PTN经MVD手术后复发或无效的患者,可根据再次手术的术中发现将复发或无效病因分为5种类型;根据不同病因采用针对性的手术方式是安全、有效的。

关键词：三叉神经痛复发临床方案显微血管减压术病因

以三叉神经痛或面肌痉挛为首发症状的桥小脑角区肿瘤的临床特点及手术治疗策略

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以三叉神经痛或面肌痉挛为首发症状的桥小脑角区肿瘤的临床特点及...

第十六届中国医师协会神经外科医师年会

作者：于炎冰甄雪克张黎中日友好医院神经外科

目的研究以TN或HFS为首发症状的桥小脑角区肿瘤的临床特点以及手术治疗的方法选择。方法 2015年5月至2018年11月间,卫健委中日友好医院神经外科收治的以TN或/和HFS为首发症状,术前影像检查或术中发现为CPA区肿瘤的患者70例,回顾性分析...

目的研究以TN或HFS为首发症状的桥小脑角区肿瘤的临床特点以及手术治疗的方法选择。方法 2015年5月至2018年11月间,卫健委中日友好医院神经外科收治的以TN或/和HFS为首发症状,术前影像检查或术中发现为CPA区肿瘤的患者70例,回顾性分析其性别、年龄、病程、肿瘤性质、肿瘤大小、是否存在责任血管压迫、是否进行显微血管减压(microvascular decompression,MVD)术等临床资料,与同期收治的无TN或HFS表现的40例CPA肿瘤的临床数据进行对比,总结其临床特点及相应手术策略。结果本组患者男性22例,女性48例;表现为TN者54例,表现为HFS者16例;发病年龄为23-76岁,中位年龄51岁;病程3-240个月,中位病程时长36个月,明显长与对照组(中位病程时长9个月),结果具有显著性差异(p<0.05);胆脂瘤占比最高34例(48.6%),脑膜瘤24例(34.3%),听神经瘤8例(11.4%),脂肪瘤2例(2.9%),颈静脉球瘤2例(2.9%);肿瘤大小(最大截面长X宽)0.65cm2-9.18cm2平均3.2±2.5 cm2,明显小于对照组肿瘤大小(平均7.5±5.6cm2),结果具有显著性差异(p<0.05);术中发现REZ有明确责任血管压迫53例(75.7%),表现为TN者责任血管均为小脑上动脉,表现为HFS者14例为小脑前下动脉,2例小脑后下动脉,责任血管明确者均在肿瘤切除后行MVD;术后随访2-48个月,TN或HFS症状均消失。结论以TN或HFS为首发症状的CPA肿瘤患者女性多见;表现为TN者远远大于HFS;胆脂瘤最为常见,且主要表现为TN;与对照组相比,其肿瘤体积更小,病程更长;大多数患者REZ存在责任血管压迫;肿瘤切除+MVD是此类患者安全、有效的治疗手段。

关键词：

原发性三叉神经痛经显微血管减压术后复发或无效的病因分析及再次手术治疗策略

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原发性三叉神经痛经显微血管减压术后复发或无效的病因分析及再次...

第十六届中国医师协会神经外科医师年会

作者：甄雪克张黎于炎冰中日友好医院神经外科

目的探讨原发性三叉神经痛(Primary Trigeminal Neuralgia,PTN)经显微血管减压手术(Microvascular Decompression,MVD)后复发的病因,以及再次行开颅手术治疗的方法、策略。方法回顾性分析2020年8月至2021年2月中日友好医院神经外科同一...

目的探讨原发性三叉神经痛(Primary Trigeminal Neuralgia,PTN)经显微血管减压手术(Microvascular Decompression,MVD)后复发的病因,以及再次行开颅手术治疗的方法、策略。方法回顾性分析2020年8月至2021年2月中日友好医院神经外科同一术者收治的12例MVD手术后复发或无效的PTN患者的临床资料,将其作为再次手术组;将同期收治的20例初次行MVD手术的PTN患者做为初次手术组。对两组患者的性别、年龄、患病侧别、发病至初次手术之间病程进行统计分析,比较两组间的差异;对再次手术组患者全程手术高清视频录像进行以下分析:初次手术置入的垫棉与三叉神经的关系;垫棉下方、第一间隙、第二间隙有无与三叉神经干及REZ区相关的责任血管。结果再次手术组与初次手术组相比,性别比例(χ=2.078,P=0.149)、年龄构成(t=0.247,P=0.807)、患病侧别(χ2=1.280,P=0.258)、发病至初次手术之间病程(t=0.772,P=0.446)的差异均无统计学意义。再次手术组12例患者根据术中发现分为5种类型:Ⅰ型.初次手术置入垫棉与三叉神经干及其REZ区黏连压迫者5例;Ⅱ型.除黏连之外探查发现存在责任血管遗漏者2例,其中静脉遗漏1例,动脉遗漏1例;Ⅲ型.除黏连之外,探查见责任血管一部分仍与REZ区接触者2例;IV型.初次手术垫棉置入位置错误,责任血管未处理者2例;Ⅴ型.非Teflon材质的置入材料与三叉神经严重黏连并形成占位效应压迫三叉神经及其REZ者1例。针对以上5种类型病因分别进行以下5种对应的手术操作:1.单纯分离黏连带,使垫棉远离三叉神经干及其REZ区,分离极其困难者给予三叉神经感觉根部分切断术;2.操作1+针对遗漏责任血管的MVD术;3.操作1+补充置入垫棉使责任血管全部与三叉神经干及其REZ隔离;4.针对责任血管的MVD术;5.分离黏连带,尽量祛除置入物以解除对三叉神经干及其REZ区压迫,再重新置入Teflon垫棉。术后随访3--9个月,91.7%(11/12,)患者三叉神经疼痛症缓解,且无严重手术相关并发症发生。结论 PTN经MVD手术后复发或无效的原因与患者性别、年龄、患病侧别及病程无相关性;根据再次手术的术中发现可将其病因分为5种类型;对于不同类型的复发原因采用针对性的手术方式,是治疗MVD术后复发PTN患者安全、有效的外科手段。增强对MVD手术理念的认识,提高对MVD手术操作的技巧是避免或降低复发的重要措施。

关键词：

节段性颅颈肌张力障碍的临床分型及DBS治疗的疗效分析

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节段性颅颈肌张力障碍的临床分型及DBS治疗的疗效分析

第十六届中国医师协会神经外科医师年会

作者：甄雪克田宏张黎于炎冰中日友好医院神经外科

目的研究节段性颅颈肌张力障碍(SCCD)的临床特点以及脑深部电刺激(DBS)治疗不同表现类型SCCD的疗效。方法对2015年3月至2018年9月间,中日友好医院神经外科收治的87例SCCD患者的临床资料进行分析,对双侧GPi-DBS治疗的80例患者进行随访,采...

目的研究节段性颅颈肌张力障碍(SCCD)的临床特点以及脑深部电刺激(DBS)治疗不同表现类型SCCD的疗效。方法对2015年3月至2018年9月间,中日友好医院神经外科收治的87例SCCD患者的临床资料进行分析,对双侧GPi-DBS治疗的80例患者进行随访,采用BFMDRS-M量表进行术前、术后对比,分析其手术疗效。结果本组患者发病年龄为35-77岁,平均56.4±8.4岁;男性患者27例,女性患者60例,男女比例约1:3。其中表现为以眼睑痉挛为著者(I型)36例(41.4%),眼睑痉挛合并口下颌肌张力障碍者(Ⅱ型,meige综合征)38例(43.7%),除Ⅰ型或Ⅱ型外尚合并有颈部症状者(Ⅲ型)13例(14.9%)。13例Ⅲ型患者中9例(10.3%)合并有痉挛性斜颈,6例(6.9%)合并有构音障碍。电刺激方式均为单极刺激。50例患者获得随访,平均随访24.5+12.2个月。I型总有效率为65.0%(13/20),Ⅱ型总有效率为68.0%(17/25),Ⅰ、Ⅱ型单因素方差分析结果 P<0.05;Ⅲ型总有效率为80.0%(4/5);SCCD总的有效率为68.0%(34/50)。结论 SCCD患者女性多见,多为50岁以后发病,Ⅱ型为其主要临床表现类型。GPi-DBS是各种表现类型SCCD患者的安全、有效的治疗手段,且随访结果满意。Ⅲ型患者疗效更佳。

关键词：

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GPi-DBS治疗亨廷顿舞蹈病的临床研究

GPi-DBS治疗亨廷顿舞蹈病的临床研究

第十六届中国医师协会神经外科医师年会

作者：甄雪克田宏张黎于炎冰中日友好医院神经外科

目的回顾性分析亨廷顿舞蹈病(Huntington’s disease,HD)的临床特点及GPi-DBS的治疗效果。方法 2017年4月至2018年4月,中日友好医院神经外科单一术者采用GPi-DBS手术治疗HD患者3例,分析患者的临床表现以及术前影像学特点。3例均行立体... 详细信息

目的回顾性分析亨廷顿舞蹈病(Huntington’s disease,HD)的临床特点及GPi-DBS的治疗效果。方法 2017年4月至2018年4月,中日友好医院神经外科单一术者采用GPi-DBS手术治疗HD患者3例,分析患者的临床表现以及术前影像学特点。3例均行立体定向下双侧GPi-DBS手术,术后平均随访8个月,采用统一亨廷顿氏舞蹈病评定量表(Unified Huntington’s Disease Rating Scale,UHDRS)评估术后症状改善情况,并探讨最佳程控刺激参数(电压、波幅、脉宽)。结果 1例表现为左侧肢体舞蹈样动作,站立位及行走时加重,平躺后减轻,术前核磁提示右侧大脑脚陈旧性梗塞病灶;2例患者表现为双侧肢体的舞蹈样动作,以上肢为重,头颅MRI无明确异常;3例患者均表现为不同程度的认知障碍,但无精神异常;CRW立体定向头架下于双侧GPi腹后部导入刺激电极,刺激参数为:电压2.5-3.5V,频率100-140HZ,脉宽120us。UHDRS总体运动评分改善率分别为:34.5%,40.7%,38%。3例患者均无明确术后并发症。结论 HD临床少见,发病率约为0.01%,主要表现为舞蹈样动作以及认知障碍、精神异常;术前影像学检查多无阳性发现;GPi-DBS是治疗HD的安全、有效的方法。

关键词：苍白球内侧核 DBS 亨廷顿舞蹈病

基于GPi的术中电生理信号和靶点位置预测DBS治疗Meige综合症的疗效

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基于GPi的术中电生理信号和靶点位置预测DBS治疗Meige综合症的疗效

第十六届中国医师协会神经外科医师年会

作者：田宏甄雪克邵旭于炎冰中日友好医院神经外科

目的:GPi-DBS治疗Meige综合症被证明是安全有效的治疗方法,但是DBS的目标位置与周围的电生理特性以及患者的临床结果在很大程度上仍是个未知数。在大样本的基础上,本研究进行了调查并探讨了刺激靶点周围的电生理特征及其作用预测双侧GPi...

目的:GPi-DBS治疗Meige综合症被证明是安全有效的治疗方法,但是DBS的目标位置与周围的电生理特性以及患者的临床结果在很大程度上仍是个未知数。在大样本的基础上,本研究进行了调查并探讨了刺激靶点周围的电生理特征及其作用预测双侧GPi-DBS的临床结果。方法:DBS目标坐标在计算了一个标准空间,

关键词：