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彝海沉积物孢粉记录的西南地区近千年植被与气候演化

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第四纪研究 2024年第3期44卷 727-741页

作者：崔凯王永波胡柏盈首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048

亚洲夏季风强度变化及相应的气候波动对区域生态环境演化和社会经济发展具有重要影响,其近千年演化特征及影响因素备受关注。在精确定年的基础上,利用彝海71 cm沉积物序列孢粉分析结果,恢复了川西地区过去1000年植被与气候演化历史。根... 详细信息

亚洲夏季风强度变化及相应的气候波动对区域生态环境演化和社会经济发展具有重要影响,其近千年演化特征及影响因素备受关注。在精确定年的基础上,利用彝海71 cm沉积物序列孢粉分析结果,恢复了川西地区过去1000年植被与气候演化历史。根据花粉组合特征划分为5个阶段:阶段1(公元1050~1320年)以木本花粉为主,反映中世纪时期区域暖湿的气候环境特征,亚洲夏季风较强;阶段2(公元1320~1570年)和阶段3(公元1570~1680年)桤木属、青冈属等乔木花粉含量降低,以蒿属为代表的草本花粉含量上升,指示进入相对冷干的小冰期,夏季风衰退;阶段4(公元1680~1950年)由于外来移民迁入导致区域人口增加,人类活动增强造成森林选择性砍伐,桤木属等花粉含量显著上升,人类活动开始叠加于自然气候背景上对区域植被造成显著影响;阶段5(公元1950年至今)中云南松、桤木属等花粉含量显著升高,指示人工飞播造林工程对区域植被的影响。基于孢粉组合的主成分分析结果进一步揭示区域环境演变趋势,与西南地区已有气候记录呈现出较为一致的时间变化特征,而太阳活动波动和热带辐合带迁移被认为是驱动近千年西南地区气候变化和夏季风演化的关键因素。

关键词：湖泊沉积物孢粉组成气候变化彝海近千年

拉线驱动柔性外骨骼康复手的设计与EMG控制研究

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拉线驱动柔性外骨骼康复手的设计与EMG控制研究

作者：甄佳西安理工大学

学位级别：硕士

中风是由于患者脑血管出血或者堵塞引发的一类疾病,具有高发病率、高复发率、高死亡率、高致残率等特点,我国每年中风发病人数为250万,中风死亡人数为200万,占总死亡人口的22%,发病率世界第一,死亡率是美国的5倍。中风患者容易丧失语言... 详细信息

中风是由于患者脑血管出血或者堵塞引发的一类疾病,具有高发病率、高复发率、高死亡率、高致残率等特点,我国每年中风发病人数为250万,中风死亡人数为200万,占总死亡人口的22%,发病率世界第一,死亡率是美国的5倍。中风患者容易丧失语言功能、身体手/腿部等部位偏瘫、智力出现障碍,严重地还会造成患者日常眩晕等问题,降低了患者生活能力。外骨骼机械手能够很好的辅助医生进行治疗,帮助患者完成手部居家训练的日常任务。为此,本文设计基于脑电识别的拉线驱动柔性外骨骼康复机械手,利用肌电传感器识别患者的意图,主动控制机械手进行辅助动作,完成康复训练和日常任务。具体工作安排如下:1.柔性外骨骼机械手的系统设计。在分析手指关节的运动原理、穿戴者的手部尺寸和关节角度等基础上,通过对比五种手套的下中指的关节角度来优化控制手指弯曲与伸展方向的布线方案,设计出一种柔性外骨骼康复机械手SERRH。该机械手采用开放式的织物手套作为底层手套,半拱形指骨环作为锚点,改善了手部抓握性能以及舒适度。选用固定行程的直线电机作为动力源来拉动拉线,提高了用户安全性。在电机驱动末端与护套之间增加了空心圆柱体树脂材料设计和规划拉线路径的方式来提高SERRH的驱动机构的张紧性。2.基于EMG信号的多种手势识别算法研究。针对表征肌肉活动的EMG信号的特性,利用肌电传感器MYO来采集参试者的健侧26种手势的EMG信号,设计一种基于推进窗聚类的多种手势识别算法,通过使用能量法与硬阈值方法来进行手势的活动状态的端点检测,提高了在线手势识别的速度,最后分别使用MAV,MAD,MAI和RMS四种符合数据特点的方法进行特征提取,分别将四种特征集作为SVM的高斯核函数的输入进行模型的训练,提高算法的准确性。3.基于肌肉协同的手势特征选择方法研究。由于机器学习算法作为模型的分类器、特征集以及原信号会影响模型性能,本文对特征选择方法进行深入分析,设计一种基于肌肉协同的手势特征选择方法,使用PCA+NMF算法将误分类的手势的EMG信号进行肌肉协同特征提取,通过分别计算误分类的手势组合中difference,V和difference*V的累计值来完成特征集的通道排序,将新的特征集作为输入,重新训练模型,提高了手势的分类精度。4.外骨骼康复机械手系统实验与验证。为了提高人机交互性,设计了一个便于用户操作的上位机页面来帮助穿戴者完成被动控制实验与主动控制实验。通过系统性能对比研究验证了柔性外骨骼机械手的关节角度,指尖力,手势识别在线分类精度,均满足穿戴者的日常抓握需求以及康复训练需求。其中,食指,中指,环指和小指的MIP/PIP/DIP 关节角度分别达47°、29°、41°,70°、65°、33°,34°、36°、32°,39°、33°、42°。拇指MIC关节角度达78°、52°、63°。指尖力达15N,可抓握物体的重量达800g。穿戴者26种离线手势分类精度达98.21%,在线手势分类精度高达89.2%,26种手势的平均在线识别时间为704.9ms。证实了其应用时的舒适度与整体稳定性。

关键词：外骨骼康复机械手中风手势识别 SVM 肌肉协同

情感认知评价视角下文化遗产城市游客遗产责任行为形成机制

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自然资源学报 2024年第6期39卷 1278-1298页

作者：蔡礼彬程晓盈中国海洋大学管理学院青岛266000

文化遗产城市是一种容纳着城市日常生活、依旧处于生长变化中的活态文化遗产。在后工业社会,旅游业成为推动城市持续发展的重要动力,旅游化已经成为解决城市社会经济发展问题的重要方式。大量游客涌入文化遗产城市,为城市发展注入了新... 详细信息

文化遗产城市是一种容纳着城市日常生活、依旧处于生长变化中的活态文化遗产。在后工业社会,旅游业成为推动城市持续发展的重要动力,旅游化已经成为解决城市社会经济发展问题的重要方式。大量游客涌入文化遗产城市,为城市发展注入了新的活力,却也为遗产管理带来了挑战。从游客可持续旅游行为视角出发,以情感认知评价理论为基础,探讨文化遗产城市游客感知价值的结构维度,通过结构方程模型检验其对文化依恋、遗产责任行为的影响,并进一步分析了游客涉入在该模型中的调节作用。结果表明:(1)文化遗产城市游客感知价值包含7个结构维度,分别是城市景观价值、城市人文价值、城市功能服务价值、情感价值、社交价值、文化认知价值与审美价值。(2)文化遗产城市游客感知价值能够有效激发游客遗产责任行为。(3)文化依恋是连接游客感知价值对遗产责任行为影响的关键中介因素。(4)游客涉入是游客感知价值对文化依恋的作用边界。研究结果揭示了游客感知价值对遗产责任行为的影响机制,为文化遗产城市进行游客管理提供了认知与情感层面的启示,有利于推动文化遗产城市的可持续发展。

关键词：遗产责任行为感知价值文化遗产城市文化依恋混合研究方法情感认知评价理论

老龄化背景下养老地产发展的CCRC模式研究

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老龄化背景下养老地产发展的CCRC模式研究

作者：甄少华北京化工大学

学位级别：硕士

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纸瓦楞夹层管的结构与缓冲吸能优化分析

纸瓦楞夹层管的结构与缓冲吸能优化分析

作者：李梦甄西安理工大学

学位级别：硕士

本文通过有限元模拟仿真与实验验证的方法,对比分析了轴向跌落冲击条件下不同结构参数的纸瓦楞夹层管的变形模式和缓冲吸能。基于多项式响应面代理模型方法建立多目标优化模型,利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对纸瓦楞夹层管的缓冲吸... 详细信息

本文通过有限元模拟仿真与实验验证的方法,对比分析了轴向跌落冲击条件下不同结构参数的纸瓦楞夹层管的变形模式和缓冲吸能。基于多项式响应面代理模型方法建立多目标优化模型,利用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对纸瓦楞夹层管的缓冲吸能特性进行多目标优化,并提出结构优化设计方案。首先,对不同结构参数的纸瓦楞夹层管进行有限元分析。采用ABAQUS软件分析了不同结构参数的纸瓦楞夹层管的轴向跌落冲击特性,对比试验结果表明,二者的压缩变形量误差在±6%的范围内,应力—应变曲线波动趋势和规律具有一致性。缓冲吸能的仿真和试验结果随着结构参数的变化趋势基本相同。有限元模拟仿真结果与实验结果吻合度较高,验证了纸瓦楞夹层管有限元模型的合理性与准确性。其次,利用有限元模拟仿真结果对纸瓦楞夹层管进行参数化分析。探究了三种截面形状、夹层管方向、管长度和横截面边长等对缓冲吸能的影响规律。仿真结果表明,正六边形纸瓦楞夹层管的总吸能更好,而正四边形纸夹层管的比吸能和单位面积吸能更具优势。X向纸瓦楞夹层管的缓冲吸能普遍优于Y向纸瓦楞夹层管。管长度和横截面边长对缓冲吸能具有显著影响,比吸能随着管长度和边长的增加而下降,而总吸能随之增加。最后,X向正四边形纸瓦楞夹层管的缓冲吸能多目标优化设计。以X向正四边形夹层管的管横截面边长与管长度作为设计变量,以比吸能和单位面积吸能最大化、初始峰值载荷最小化作为优化目标。通过多项式响应面代理模型方法构建了夹层管的结构优化模型,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对三个优化目标进行多目标优化求解得到了Pareto解集。使用TOPSIS综合评价法获得了优化设计的综合最优解,即当管横截面边长为35.01 mm和管长度为104.83 mm时,X向正四边形纸瓦楞夹层管的缓冲吸能最优。

关键词：纸瓦楞夹层管缓冲吸能跌落冲击有限元分析多目标优化

空间生产视角下工业遗产在地性更新方法研究 ——以济南元首针织厂旧址为例

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空间生产视角下工业遗产在地性更新方法研究 ——以济南元首针织...

作者：甄书童山东建筑大学

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自我国的社会发展进入新阶段后,城市或乡村的建设背景经历着深刻的变化,对分布在各地的工业遗存地块进行重新规划利用则成为减轻城市用地紧张问题、激活低效能用地的重要抓手。在马太作用的影响下,以外国工业遗产更新作为典型而兴起了... 详细信息

自我国的社会发展进入新阶段后,城市或乡村的建设背景经历着深刻的变化,对分布在各地的工业遗存地块进行重新规划利用则成为减轻城市用地紧张问题、激活低效能用地的重要抓手。在马太作用的影响下,以外国工业遗产更新作为典型而兴起了更大一批的工业遗产更新项目,对工业遗产全球化、现代化风格的改造开发在一定程度上起到了保留濒临拆除的工业遗产的效用,但在长期看来,要警惕工业遗产“二次荒废”的事件发生,就需要对工业遗产在地性的价值进行更清晰的认可,不同于西方话语的中国地方工业遗产更新语境亟待进一步明确。在在地性词素分析中,对比分析结果与实践之间的侧重差异,发现在地性研究中“在”所代表的时间要素缺失问题。而由西方马克思主义社会学家列斐伏尔提出的空间生产理论,则带来了空间研究的“时间”转向,将这一社会学的角度引入在地性更新的研究有助于实现工业遗产更新中更有效的在地性表达。本文首先以空间生产及在地性的理论研究为基础,通过梳理总结其国内外研究成果从空间生产中提取所需的三条理念:“空间反映社会”、“空间的二重性”、“空间的三元素”,并梳理在地性更新实践,总结出更新的在地性表现要点“自然、地理”、“人文、技艺”、“社会、实践”,从理论层面分别论证空间生产与在地性更新的理论耦合性,从而进一步推演出两者之间的作用关系。其次,将国内各地工业遗产更新项目作为案例,以在地性表现为导向进行分类研究,分别对比在地性表现协调、偏离、破坏的不同工业遗产更新项目空间生产主体、条件、与结果之间的异同,结合理论推导结论,初步得出工业遗产在地性更新的方法框架。通过对各地不同更新状况的工业遗产更新项目进行调研及文献研究,总结分析得出:通过将工业遗产中的各要素合理定义,以符合空间生产三要素作用的形式进行更新操作,可以更稳定的呈现更新项目与周边的契合关系,全面实现在地性的更新,充分发挥工业遗产的自身价值。并进一步提出空间生产视角下实现工业遗产在地性个更新的三项原则。最后,根据原则落实细分实践方法,并结合济南中心城区工业遗存社区化更新的整体策略,以济南元首针织厂旧址为对象展开概念性设计,将所得实践方法进行应用示范,同时也为类似工业遗产的更新实践提供了新视角下的思路。

关键词：城市更新工业遗产空间生产在地性

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基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法

农业机械学报 2024年第1期55卷 223-232页

作者：马锃宏谭励曾伟贺磊盈杜小强浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 杭州310018

针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局部点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指... 详细信息

针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局部点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指关节变换矩阵,将不同传感器坐标系下的点云信息变换到同一基坐标系下,进而通过点云改进PCA算法和ICP算法解析抓取果实的尺寸和姿态信息。为了评估所提出解析方法的性能,在实验室环境下进行了番茄尺寸和姿态检测试验。通过游标卡尺测量和深度相机扫描分别获得番茄果实尺寸和姿态的真实值,并与本文方法解析结果进行对比。检测试验结果表明,本文方法获得的番茄横向尺寸和纵向尺寸平均相对误差分别为8.66%和11.08%,番茄果轴与视场投影面的水平夹角和垂直偏转角平均相对误差分别为10.03%和14.02%。本文方法解析的番茄果实尺寸与姿态信息,可应用于番茄果实抓取过程中的姿态调控,从而提高番茄果实抓取采摘的可靠性。

关键词：番茄采摘视触觉传感器尺寸与姿态解析 PCL点云库改进PCA算法 ICP算法

波浪作用下高速列车-轨道-桥梁系统耦合振动研究

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桥梁建设 2024年第1期54卷 54-60页

作者：雷虎军董盈林镇荣陈希茂福建理工大学土木工程学院福建福州350118 中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司福建福州350013

为研究波浪作用对高速铁路跨海桥梁车-轨-桥系统耦合振动的影响,基于线性波浪理论和Morison方程模拟波浪荷载,采用分布力模式输入既有车-轨-桥系统耦合振动分析程序,提出波浪作用下的车-轨-桥系统耦合振动分析方法。以某高速铁路跨海斜... 详细信息

为研究波浪作用对高速铁路跨海桥梁车-轨-桥系统耦合振动的影响,基于线性波浪理论和Morison方程模拟波浪荷载,采用分布力模式输入既有车-轨-桥系统耦合振动分析程序,提出波浪作用下的车-轨-桥系统耦合振动分析方法。以某高速铁路跨海斜拉桥为背景,研究波坡面效应、波浪重现期、车速对车-轨-桥系统动力响应的影响,并评估不同重现期波浪作用下过桥列车的走行性。结果表明:波坡面效应会使作用于不同单桩的波浪荷载初始相位不同,从而导致作用于群桩基础的波浪荷载合力不同;随着波浪重现期的增大,车-轨-桥系统的横向动力响应均增大,而竖向动力响应几乎不变;考虑波浪作用后,列车的行车安全性指标均随车速的增大而增大,波浪荷载会显著降低桥上列车的乘坐舒适性并增加桥上列车的脱轨风险。常遇波浪(10年重现期)和极端波浪(100年重现期)作用下列车的安全车速阈值分别为325 km/h和275 km/h。

关键词：高速铁路桥车-轨-桥系统耦合振动波浪作用波坡面效应波浪重现期车速动力响应行车安全性

新收入准则对通信行业的业绩影响研究 ——以中国移动为例

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新收入准则对通信行业的业绩影响研究 ——以中国移动为例

作者：燕盈羽哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

在经济迅速发展的环境下,对于任何企业来说,收入实现都是一个非常重要的问题。最初,美国通用会计准则对收入确认的规定非常详细,不同行业采用不同的确认标准,没有基本的指导,导致即使是类似的经济活动,在收入确认方面也有不同的会计处... 详细信息

在经济迅速发展的环境下,对于任何企业来说,收入实现都是一个非常重要的问题。最初,美国通用会计准则对收入确认的规定非常详细,不同行业采用不同的确认标准,没有基本的指导,导致即使是类似的经济活动,在收入确认方面也有不同的会计处理方法。由于《国际财务报告准则》限制性太强,给企业留出了太多理解和实施自身经济活动的空间,导致不同的会计处理结果。企业一直在国际财务报告准则和公认会计原则之间寻找合适的标准。2021年,我国企业已全面运用新收入准则。新的收入确认标准完全取代了之前的两项准则,并引入了统一的收入确认方法。新收入准则中的单一收入确认模型将大大提高实体间信息的可比性。由于通信行业是一个高集中、高强度技术化的行业,所以企业在应用新的收入确认模式时,必须对收入的变化进行核算。因此,本文的主要研究目的是为通信行业中国移动在新收入准则下的应用提供理论与实践支持,并探究通信行业在新收入准则下对业绩的影响。本文主要采用文献研究和案例分析法,通过研读大量文献资料,分析学术界对旧收入准则的弊端、新收入准则实施的解读以及其对通信行业业绩的影响等方面的研究,并进行总结。再将新收入准则对通信行业的影响进行分析,并且选取上市公司中国移动为对象,采用比较分析法通过对中国移动典型业务处理以及财务报表在新旧会计准则中财务状况的对比进行财务业绩分析,接着分析其变化对中国移动信息质量的影响,最后通过梅特卡夫修正模型对中国移动规模价值的估算分析新收入准则的运用对其经营业绩的影响。基于此,分析了新准则对公司业绩的影响。随后,分别从中国移动、通信行业和监管部门的角度提出了相关建议和措施,实施结果表明,新收入准则为通信公司的会计处理带来了明确的指引,公司的业务流程更好地反映了业务运营的性质和实际结果,提高了会计数据的可靠性和效率。新收入准则优化了公司运营,也略微降低了核心收益,但对公司业绩有积极影响,有助于提升公司规模,便于公司长远持续发展。希望移动通信行业能够更好地适应新准则,同时也鼓励其他即将应用新收入准则的相关企业借鉴其经验,给予合理化参考建议,具有一定的现实意义。

关键词：新收入准则通信行业业绩影响