检索结果-南通市图书馆

基于滑模观测器和动态逆技术的舰载机直接升力控制

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北京航空航天大学学报 2025年

作者：甄冲冯心钰中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

舰载机是航母战斗群的重要组成部分，在实际运用中有众多技术难点，而着舰技术是其中关键难点之一。针对舰载机系统的多变量耦合特点和着舰过程中环境复杂多变等问题，提出了一种基于滑模观测器和动态逆技术的舰载机直接升力控制系统。... 详细信息

舰载机是航母战斗群的重要组成部分，在实际运用中有众多技术难点，而着舰技术是其中关键难点之一。针对舰载机系统的多变量耦合特点和着舰过程中环境复杂多变等问题，提出了一种基于滑模观测器和动态逆技术的舰载机直接升力控制系统。为补偿舰尾流对控制精度的影响，设计了一种自适应滑模观测器，可以有效估计外界干扰对舰载机运动造成的影响。为实现控制输入之间的解耦，利用非线性动态逆控制技术，建立了舰载机的直接升力控制系统，并提出自调节鸽群优化算法用于整定控制系统参数，提升控制精度。仿真对比实验表明，提出的舰载机直接升力控制系统相比传统比例-积分-微分控制系统着舰精度更高。

关键词：舰载机直接升力控制自适应滑模观测器非线性动态逆自调节鸽群优化

第三代镍基单晶高温合金DD10长期时效后的微观组织演化

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材料工程 2025年

作者：甄兴敏赵杰曹铁山大连理工大学材料科学与工程学院

对国产第三代镍基单晶高温合金DD10进行了900和1050 ℃的长期时效研究，系统地分析了该合金在不同时效条件下的枝晶干与枝晶间微观组织演化差异，以及γ'相和TCP相的尺寸、形态、体积分数等分布特征的演化规律，结果表明：枝晶干和枝晶... 详细信息

对国产第三代镍基单晶高温合金DD10进行了900和1050 ℃的长期时效研究，系统地分析了该合金在不同时效条件下的枝晶干与枝晶间微观组织演化差异，以及γ'相和TCP相的尺寸、形态、体积分数等分布特征的演化规律，结果表明：枝晶干和枝晶间的γ'相均产生了粗化，且枝晶干和枝晶间γ'相随时间粗化长大的趋势相同，同一时效温度和时效时间下，枝晶干和枝晶间γ'相形貌稳定因子相近；量化统计结果显示γ'相粗化规律符合LSW模型。1050 ℃下时效500 h及以后，枝晶干γ'相呈现出了不规则形态，而枝晶内应力的存在使得枝晶间的γ'相形成筏状组织，筏化的方向与一次枝晶的生长方向[001]相一致。在900 ℃和1050 ℃时效过程中，枝晶间TCP相析出很少，而枝晶干TCP相体积分数随温度和时间的增加而显著增加；分析TCP相成分后，推测其为μ相；成分平衡相图计算结果显示，实验温度下合金中析出了μ相，TTT曲线计算结果显示，要析出同样体积分数的μ相，900 ℃下所需的时间比1050 ℃下要长。难熔元素的偏析使得枝晶干更容易析出TCP相，TCP相的大量析出，使γ'相形态变得不规则，同时使γ'相体积分数下降；长期时效后枝晶干和枝晶间TCP相析出量的差异，最终导致了枝晶干和枝晶间的组织形貌呈现差异。

关键词：单晶高温合金长期时效枝晶偏析 γ'相 TCP相

协作机器人利用二阶前馈动量观测器的碰撞检测方法

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机械科学与技术 2025年第02期 305-312页

作者：李红杨谢峰甄圣超刘建军安徽大学电气工程与自动化学院合肥工业大学智能制造技术研究院

针对协作机器人在工作过程中可能与周围环境和人发生碰撞的问题，提出一种基于改进的二阶前馈动量观测器的协作机器人碰撞检测方法。首先建立了协作机器人动力学模型，基于机器人实际动量和理论动量的偏差构造了二阶动量观测器，利用比... 详细信息

针对协作机器人在工作过程中可能与周围环境和人发生碰撞的问题，提出一种基于改进的二阶前馈动量观测器的协作机器人碰撞检测方法。首先建立了协作机器人动力学模型，基于机器人实际动量和理论动量的偏差构造了二阶动量观测器，利用比例-微分控制构造调整函数进行前馈调节，并采用一阶低通滤波器对动力观测器信号进行滤波，所建立的观测器模型采用静摩擦—库伦粘滞摩擦模型对关节摩擦力进行补偿，提高了机器人动力学模型的准确性。然后通过仿真验证了此碰撞观测器的有效性。最后建立了机器人碰撞响应零力拖动模型，在一台型号为ROC6机器人平台进行了所设计的观测器的实验验证，实验结果表明，当机器人在工作中发生碰撞时，所设计的二阶前馈动量观测器可以在0.3 s内检测到并做出响应。

关键词：协作机器人碰撞检测动量观测器零力拖动

水胶比和橡胶掺量对砂浆力学性能及能量演化规律的影响

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材料导报 2025年第1期39卷 194-200页

作者：马豪达白银陈波葛龙甄白延杰张丰南京水利科学研究院水灾害防御全国重点实验室南京210029

水泥砂浆在压力作用下易发生脆性开裂,利用橡胶颗粒改善其变形能力是常见措施。高掺量橡胶砂浆具有优异的吸能效果,能够有效改善砂浆的变形适应性。本工作通过分析砂浆受压过程中的应力-应变曲线,考察了水胶比和橡胶掺量对砂浆强度、变... 详细信息

水泥砂浆在压力作用下易发生脆性开裂,利用橡胶颗粒改善其变形能力是常见措施。高掺量橡胶砂浆具有优异的吸能效果,能够有效改善砂浆的变形适应性。本工作通过分析砂浆受压过程中的应力-应变曲线,考察了水胶比和橡胶掺量对砂浆强度、变形能力的影响,并分析了能量演化规律。结果表明随着水胶比从0.3增大至0.5,强度降低35%,橡胶掺量从0%增加至75%,强度降低84%;随着水胶比增大、橡胶掺量增加,弹性模量明显降低,受压至破坏总能量降低,转变为弹性应变能和耗散能,趋势与未掺橡胶颗粒的砂浆一致,与轴心抗压强度具有显著相关性;极限压应变受强度和橡胶掺量双重影响,橡胶掺量从0%增加至75%,极限压应变呈先降低后增加的趋势;橡胶颗粒可延缓能量耗散,水胶比增大加快能量耗散使试件失效。水胶比和橡胶掺量对强度有显著影响;高掺量橡胶颗粒对变形能力有明显改善,延缓能量耗散,有效阻碍了裂缝的发展。

关键词：橡胶砂浆力学性能能量演化水胶比高橡胶掺量

PD-L1抑制促肝源性CD8+IFN-γ+ T细胞损伤肝脏功能参与动脉粥样硬化

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中国药理学通报 2025年

作者：刘逍武欣甄子怡张嘉滢李琦陈畅哈尔滨医科大学药学院药理学教研室哈尔滨医科大学附属肿瘤医院生物治疗中心

目的研究细胞程序性死亡配体-1（programmed cell death protein ligand-1，PD-L1）功能抑制调控免疫活化影响ApoE-/-小鼠动脉粥样硬化发生发展的机制。方法将24只ApoE-/-小鼠随机分为正常组，高脂组和高脂+抗PD-L1单抗组，通过高胆... 详细信息

目的研究细胞程序性死亡配体-1（programmed cell death protein ligand-1，PD-L1）功能抑制调控免疫活化影响ApoE-/-小鼠动脉粥样硬化发生发展的机制。方法将24只ApoE-/-小鼠随机分为正常组，高脂组和高脂+抗PD-L1单抗组，通过高胆固醇饲料喂养建立动脉粥样硬化（atherosclerosis）模型。实验动物饲养70 d后，分离各组实验动物血管（主动脉根部至腹主动脉）及肝脏组织，进行油红O染色；HE染色检测肝组织病理改变；ELISA检测血清中总胆固醇（CHO）、甘油三酯（TG）、高密度脂蛋白（HDL-c）、低密度脂蛋白（LDL-c）和炎症因子（IFN-γ、TNF-α、IL-1β）含量。流式细胞计数检测肝脏淋巴细胞(CD4+、CD8+、CD4+IFN-γ+和CD8+IFN-γ+T细胞)。RT-PCR检测肝脏组织IFN-γ、TNF-α、IL-1β、CD4和CD8表达。结果与高脂组比较，给予抗PD-L1单抗后促血管壁及肝脏脂质累积并上调血清及肝组织CHO、TG、LDL-c和HDL-c含量。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗促血清和肝组织谷丙转氨酶（GPT）和谷草转氨酶（GOT）含量升高，但是对碱性磷酸酶（AKP）含量没有影响。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗促血清和肝脏组织IFN-γ、TNF-α和IL-1β含量升高。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗抑制CD4表达及促CD8表达。高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗促肝脏CD8+T和CD8+IFN-γ+T细胞活化，但是对CD4+IFN-γ+T细胞活化没有影响。结论高脂饲养条件下给予抗PD-L1单抗通过活化肝脏CD8+IFN-γ+T细胞损伤肝脏功能加重动脉粥样硬化。

关键词：动脉粥样硬化 PD-L1 CD8 IFN-γ T细胞免疫活化炎症因子炎症反应

基于毫米波MIMO信道多维优势提取的密钥协商方法

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通信学报 2025年第1期46卷 124-143页

作者：毛丹丹王宁甄姬娜张宁黄开枝郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 东南大学毫米波全国重点实验室江苏南京210096 西安电子科技大学网络与信息安全学院陕西西安710126 国家数字交换系统工程技术研究中心河南郑州450002

为了在毫米波(mmWave)多输入多输出(MIMO)通信系统中实现高效的物理层安全密钥协商,基于毫米波MIMO多维信道参数特性,提出了一种基于多维优势提取(AD)的密钥协商方法。将毫米波MIMO信道建模为跨空-时-频域的高维张量,合法通信双方采用... 详细信息

为了在毫米波(mmWave)多输入多输出(MIMO)通信系统中实现高效的物理层安全密钥协商,基于毫米波MIMO多维信道参数特性,提出了一种基于多维优势提取(AD)的密钥协商方法。将毫米波MIMO信道建模为跨空-时-频域的高维张量,合法通信双方采用张量唯一性分解方法,通过一次双向信道估计同时获取幅度、角度、时延等多个信道参数估计值作为优势提取的公共随机性源进行密钥协商,提高了密钥协商效率。在此基础上,综合几何和统计特性分析,建立合法信道与窃听信道参数间的相关性模型,研究了所提方法在不同信道相关场景下的密钥率性能,分析了不同因素对密钥率的影响。

关键词：多维优势提取密钥协商毫米波信道张量分解信道相关性

应用导纳法与注意力卷积神经网络相结合的扣件失效识别方法研究

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机械科学与技术 2025年

作者：罗锟余崇彬李泳辉甄慧杰姜兴华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心华东交通大学轨道交通基础设施性能检测与保障国家重点实验室

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现... 详细信息

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现注意力权重分配，通过卷积神经网络(CNN)完成特征提取与结果输出。为验证模型性能，论文通过缩尺模型试验获取扣件不同失效程度、不同失效位置的多测点导纳样本集进行模型验证。试验结果表明，加速度导纳相较于其他信号处理方式在特征可视化中展现出更为显著的聚类；优选多通道加速度导纳和注意力机制都能显著提高卷积神经网络的识别效果；论文构造的CIDBM模块在稳定性和准确率均优于卷积注意力模块(CBAM)；以优选通道作为AID-CNN模型的输入时的平均识别率可达99.9%。

关键词：扣件失效识别多通道卷积神经网络注意力机制加速度导纳

我市7件商标上榜2024年湖南省知名商标品牌

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我市7件商标上榜2024年湖南省知名商标品牌

T淋巴细胞亚群、IL-17、IL-12评估病毒性脑炎患儿预后的价值

常德日报

作者：曾帧李霏霏

本报讯（记者曾帧通讯员李霏霏）日前，记者从2025第五届湖南商标品牌年会上获悉，2024年，我市共有7件商标分两批被湖南省商标品牌协会认定为湖南省知名商标品牌。我市上榜2024年湖南省知名商标品牌的商标分别为：常德仙湖农业科技... 详细信息

本报讯（记者曾帧通讯员李霏霏）日前，记者从2025第五届湖南商标品牌年会上获悉，2024年，我市共有7件商标分两批被湖南省商标品牌协会认定为湖南省知名商标品牌。我市上榜2024年湖南省知名商标品牌的商标分别为：常德仙湖农业科技有限公司的“仙湖”、汉寿禾田生态农业......

关键词：知名商标湖南省

来源： cnki报纸评论

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河南医学研究 2025年第3期34卷 448-451页

作者：张帅王帧许哲郑州大学附属儿童医院郑州市儿童感染与免疫重点实验室河南郑州450053

目的探究T淋巴细胞亚群、白细胞介素-17(IL-17)、白细胞介素-12(IL-12)检测在小儿病毒性脑炎(VE)中的应用及临床价值。方法选择2019年1月至2022年1月郑州大学附属儿童医院收治的96例VE患儿(VE组),和同期健康儿童96例,VE患儿于治疗结束... 详细信息

目的探究T淋巴细胞亚群、白细胞介素-17(IL-17)、白细胞介素-12(IL-12)检测在小儿病毒性脑炎(VE)中的应用及临床价值。方法选择2019年1月至2022年1月郑州大学附属儿童医院收治的96例VE患儿(VE组),和同期健康儿童96例,VE患儿于治疗结束后根据格拉斯哥预后量表(GOS)评级分为预后良好(4~5级)、预后不良(1~3级);所有儿童均采集外周血标本,检测T淋巴细胞亚群、IL-17、IL-12水平,对比检测结果,并通过受试者工作特征(ROC)曲线及其曲线下面积(AUC)分析检测结果对VE患儿预后的评估价值。结果与对照组比较,VE组患儿CD3^(+)、CD4^(+)及CD4^(+)/CD8^(+)比值水平降低(P0.05);ROC曲线分析显示,CD3^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)比值、IL-17、IL-12及四者联合评估VE预后不良的AUC为0.660、0.741、0.758、0.797、0.886,四者联合评估效能最高,诊断敏感度和特异度为90.00%和70.15%。结论VE患儿存在T淋巴细胞水平失衡和IL-17、IL-12水平升高,T淋巴细胞亚群指标与IL-17、IL-12水平存在相关性,CD3^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)比值、IL-17、IL-12四者联合可用于评估预后。

关键词：病毒性脑炎儿童 T淋巴细胞亚群白细胞介素-17 白细胞介素-12