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基于局部空间活动模式信息提取脑激活区

自然科学进展 2007年第9期17卷 1189-1196页

作者：甄宗雷田捷张慧中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室医学图像处理研究组北京100080

伴随着功能磁共振成像(f MRI)实验数据的急剧增长,合理有效的f MRI数据分析技术显得越发重要.当前的f MRI数据分析一般基于一元统计方法,通过孤立分析每个体素的时间序列来决定该体素是否被激活,没有考虑隐含在局部脑区内的脑激活模式信... 详细信息

伴随着功能磁共振成像(f MRI)实验数据的急剧增长,合理有效的f MRI数据分析技术显得越发重要.当前的f MRI数据分析一般基于一元统计方法,通过孤立分析每个体素的时间序列来决定该体素是否被激活,没有考虑隐含在局部脑区内的脑激活模式信息,无法检测到那些对刺激反应较为微弱的体素.文中针对当前f MRI数据一元分析的不足,提出了一种采用局部脑区活动模式间多元距离(local multivariate distance mapping,LMDM)的方法来对脑激活区进行检测.LMDM使用多元模式来表示不同刺激条件对应的局部脑区活动,并利用不同模式间的多元距离作为统计量来度量脑区活动在不同刺激条件下的区别,从而可以有效利用局部脑区信息来提取脑激活区.文中分别采用一元GLM方法,LMDM方法对仿真数据和真实实验数据进行了分析,并作了定量比较.结果均表明LMDM方法可以比一元GLM方法更完整地检测到脑激活区.

关键词： fMRI脑功能成像统计分析多元距离局部空间模式

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双轮驱动足球机器人动态性能分析

机械科学与技术 2004年第6期23卷 640-642页

作者：程福赵臣甄宗雷天津大学机械电子工程系天津300072

双轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速 ,经常以较高速度完成直行或曲线运动 ,每秒钟至少要调整 30次位姿 ,因此应该具有很好的动态性能。本文从分析足球机器人受力出发 ,建立了足球机器人动态性能分析模型 ,分析了影响... 详细信息

双轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速 ,经常以较高速度完成直行或曲线运动 ,每秒钟至少要调整 30次位姿 ,因此应该具有很好的动态性能。本文从分析足球机器人受力出发 ,建立了足球机器人动态性能分析模型 ,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素 ,得出了一系列有价值的结论 ,为设计高性能足球机器人提供了理论依据 ,对小车的合理使用也具有指导价值。

关键词：机器人学足球机器人动态性能分析

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全基因组关联研究中的多重校正方法比较

心理科学进展 2013年第10期21卷 1874-1882页

作者：黄杨岳孔祥祯甄宗雷刘嘉北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室北京100875

全基因组关联研究(Genome-Wide Association Studies,GWAS)可以直接研究人类行为能力和基因型间的关联,为心理学研究者从全基因组层次探索人类行为能力的遗传基础提供了新的手段。GWAS中涉及大量位点和行为的关联检验,所以必须采用多重... 详细信息

全基因组关联研究(Genome-Wide Association Studies,GWAS)可以直接研究人类行为能力和基因型间的关联,为心理学研究者从全基因组层次探索人类行为能力的遗传基础提供了新的手段。GWAS中涉及大量位点和行为的关联检验,所以必须采用多重校正来控制整体虚报。尽管存在多种校正方法可供选择,但GWAS研究中不同校正方法的适用性,目前尚缺少系统研究,使得GWAS中多重校正方法的选择缺少理论和经验依据。GWAS中常用的校正方法有基于族错误率(Family-Wise Error Rate,FWER)标准的Bonferroni校正法,Holm递减调整法,排列检验法和基于错误发现率(False Discovery Rate,FDR)标准的BH法。对这4种多重校正方法的原理和流程进行了详细阐述;提出了一种GWAS数据仿真方法,并基于仿真数据对不同多重校正方法进行了定量比较。结果显示,前3种基于FWER的方法差别很小,它们对虚报的控制最为严格,但是检测出的真实关联的位点数却显著低于基于FDR的BH法。独立数据上,BH法所报告的SNPs对行为具有最高的解释率,即相对于其它方法,BH方法更好的平衡了虚报和击中。未来研究中可以考虑用BH法来对结果进行校正。

关键词：全基因组关联研究多重校正 FWER FDR 仿真

基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统

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组合机床与自动化加工技术 2003年第11期 47-49页

作者：甄宗雷赵臣彭商贤天津大学智能机器人研究所天津300072

本文在分析先进制造系统特点的基础上 ,给出了一种基于MAS的车间控制系统结构模型 ,讨论了模型中不同智能体的功能与作用。并利用开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点 ,在该体系结构的... 详细信息

本文在分析先进制造系统特点的基础上 ,给出了一种基于MAS的车间控制系统结构模型 ,讨论了模型中不同智能体的功能与作用。并利用开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点 ,在该体系结构的基础上构造了一种网络车间制造系统。

关键词：先进制造系统多智能体系统开放式数控系统车间控制

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清洗机器人及其应用

洗净技术 2003年第2期 43-46页

作者：甄宗雷赵臣黄晶天津大学机械工程学院

随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑... 详细信息

随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

关键词：清洗机器人玻璃幕墙斜拉桥缆索机器人本体

基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统

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机械设计与制造 2003年第5期 14-16页

作者：程福赵臣甄宗雷天津大学天津300072

在分析先进制造系统特点的基础上,给出了一种基于MAS理论的车间网络控制系统模型。讨论了模型中不同智能体的功能与作用。由开放式数控系统和Intranet组成的DCN系统具有硬件成本低、软件开发费用少、性能好等优点。

关键词：网络制造系统先进制造系统多智能体系统车间控制开放式数控系统

计算机能了解人类的真实感受吗:自身情感体验对解读他人面部表情的影响

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计算机能了解人类的真实感受吗:自身情感体验对解读他人面部表情...

场景加工的功能激活与血清S100B蛋白浓度的关联研究

第十七届全国心理学学术会议

作者：张琳宋宜颖甄宗雷刘嘉北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室北京师范大学心理学院

人类能否教会计算机让它通过识别人类的面孔来知道人类的真实感受呢?最近,计算机科学的研究通过从人类的面部表情中提取面孔特征进行分析,发展一些算法来对表情进行分类,使得计算机能在一定程度上通过人类的面部表情识别人类的情绪。与... 详细信息

人类能否教会计算机让它通过识别人类的面孔来知道人类的真实感受呢?最近,计算机科学的研究通过从人类的面部表情中提取面孔特征进行分析,发展一些算法来对表情进行分类,使得计算机能在一定程度上通过人类的面部表情识别人类的情绪。与之不同的是,人类可能是通过模拟同一种情绪的内在状态来理解他人情绪的。然而,我们还不知道,人类自身的情感是否对解读他人面部表情的能力有帮助。本研究中,我们测量了大样本被试解读他人面部表情的能力、情感体验程度和面孔特征分析能力,并扫描了他们的大脑结构像。通过个体差异法,我们对该问题进行了探索。我们发现,在日常生活中拥有更丰富情感体验的个体具有更强的识别他人面部表情的能力。同时,情感体验对于识别他人面部表情的贡献是独立于面孔特征分析能力的贡献的。在神经层面上,我们发现,情感体验和面孔特征分析能力通过分离的神经基础来贡献于解读他人面部表情的能力。具体而言,位于左右脑颞上沟的脑区,其灰质容量能预测解读他人面部表情的能力,且这种预测力是通过自身情感体验来中介的。同时,与之相邻的脑区,则通过面孔特征分析能力的中介作用从而能够预测解读他人面部表情的能力。我们的结果表明,自身的情感体验和面孔特征分析能力都是解读他人面部表情能力的重要工具。基于此结果,虽然计算机能发展出很好的面孔特征分析能力,但由于不具备自身情感体验,计算机不可能像人类一样精准地了解其他人的真实感受。

关键词：解码他人面部表情自身情感体验面孔特征分析能力颞上沟

来源： cnki会议评论

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场景加工的功能激活与血清S100B蛋白浓度的关联研究

FreeROI:用于感兴趣区域的提取及其可视化的集成工具

第十七届全国心理学学术会议

作者：孔祥祯黄易甄宗雷刘嘉北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室暨 IDC/Mc Govern脑科学研究所北京师范大学脑与学习科学协同创新中心北京师范大学心理学院

众所周知,感知周围视觉环境在空间导航过程中扮演着极为关键的作用,神经心理学证据也发现经典的场景加工的脑区(比如:旁海马回位置区PPA和压后皮层RSC)的损伤会导致空间认知能力的降低。本研究根据空间能力与S100B基因以及S100B蛋白的关... 详细信息

众所周知,感知周围视觉环境在空间导航过程中扮演着极为关键的作用,神经心理学证据也发现经典的场景加工的脑区(比如:旁海马回位置区PPA和压后皮层RSC)的损伤会导致空间认知能力的降低。本研究根据空间能力与S100B基因以及S100B蛋白的关联,以及场景加工在空间认知中的重要作用,对场景加工脑区的激活与血清S100B蛋白浓度之间的关系作了系统研究。具体而言,本研究首先通过功能磁共振成像和被动观看任务记录大量被试(N=200)的场景加工的脑活动,用于定义被试特异的场景加工脑区,进而提取这些场景特异脑区的场景加工的功能激活。同时,通过采集被试的静脉血和标准的生物化学技术测量被试血清中的S100B蛋白浓度。统计分析结果显示,被试血清S100B蛋白浓度与压后皮层RSC的场景加工激活存在显著的负相关。考虑到空间认知和场景加工上性别差异,进一步的统计分析发现,男性在两侧压后皮层RSC的场景加工激活与血清S100B浓度存在显著负相关,而女性中相关不显著。最后,采用费舍尔z检验(Fisher‘s z-test)结果发现,男性两侧压后皮层RSC的场景加工激活与血清S100B浓度的相关值显著大于女性。综上所述,结果显示场景加工过程与血清S100B存在显著关联,同时血清S100B对场景加工的影响存在显著的性别差异,暗示着男性和女性在空间认知过程中存在不同的遗传和神经机制。

关键词：场景加工 S100B蛋白空间认知压后皮质功能磁共振成像

来源： cnki会议评论

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FreeROI:用于感兴趣区域的提取及其可视化的集成工具