检索结果-南通市图书馆

拉线驱动柔性外骨骼康复手的设计与EMG控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拉线驱动柔性外骨骼康复手的设计与EMG控制研究

作者：甄佳西安理工大学

学位级别：硕士

中风是由于患者脑血管出血或者堵塞引发的一类疾病,具有高发病率、高复发率、高死亡率、高致残率等特点,我国每年中风发病人数为250万,中风死亡人数为200万,占总死亡人口的22%,发病率世界第一,死亡率是美国的5倍。中风患者容易丧失语言... 详细信息

中风是由于患者脑血管出血或者堵塞引发的一类疾病,具有高发病率、高复发率、高死亡率、高致残率等特点,我国每年中风发病人数为250万,中风死亡人数为200万,占总死亡人口的22%,发病率世界第一,死亡率是美国的5倍。中风患者容易丧失语言功能、身体手/腿部等部位偏瘫、智力出现障碍,严重地还会造成患者日常眩晕等问题,降低了患者生活能力。外骨骼机械手能够很好的辅助医生进行治疗,帮助患者完成手部居家训练的日常任务。为此,本文设计基于脑电识别的拉线驱动柔性外骨骼康复机械手,利用肌电传感器识别患者的意图,主动控制机械手进行辅助动作,完成康复训练和日常任务。具体工作安排如下:1.柔性外骨骼机械手的系统设计。在分析手指关节的运动原理、穿戴者的手部尺寸和关节角度等基础上,通过对比五种手套的下中指的关节角度来优化控制手指弯曲与伸展方向的布线方案,设计出一种柔性外骨骼康复机械手SERRH。该机械手采用开放式的织物手套作为底层手套,半拱形指骨环作为锚点,改善了手部抓握性能以及舒适度。选用固定行程的直线电机作为动力源来拉动拉线,提高了用户安全性。在电机驱动末端与护套之间增加了空心圆柱体树脂材料设计和规划拉线路径的方式来提高SERRH的驱动机构的张紧性。2.基于EMG信号的多种手势识别算法研究。针对表征肌肉活动的EMG信号的特性,利用肌电传感器MYO来采集参试者的健侧26种手势的EMG信号,设计一种基于推进窗聚类的多种手势识别算法,通过使用能量法与硬阈值方法来进行手势的活动状态的端点检测,提高了在线手势识别的速度,最后分别使用MAV,MAD,MAI和RMS四种符合数据特点的方法进行特征提取,分别将四种特征集作为SVM的高斯核函数的输入进行模型的训练,提高算法的准确性。3.基于肌肉协同的手势特征选择方法研究。由于机器学习算法作为模型的分类器、特征集以及原信号会影响模型性能,本文对特征选择方法进行深入分析,设计一种基于肌肉协同的手势特征选择方法,使用PCA+NMF算法将误分类的手势的EMG信号进行肌肉协同特征提取,通过分别计算误分类的手势组合中difference,V和difference*V的累计值来完成特征集的通道排序,将新的特征集作为输入,重新训练模型,提高了手势的分类精度。4.外骨骼康复机械手系统实验与验证。为了提高人机交互性,设计了一个便于用户操作的上位机页面来帮助穿戴者完成被动控制实验与主动控制实验。通过系统性能对比研究验证了柔性外骨骼机械手的关节角度,指尖力,手势识别在线分类精度,均满足穿戴者的日常抓握需求以及康复训练需求。其中,食指,中指,环指和小指的MIP/PIP/DIP 关节角度分别达47°、29°、41°,70°、65°、33°,34°、36°、32°,39°、33°、42°。拇指MIC关节角度达78°、52°、63°。指尖力达15N,可抓握物体的重量达800g。穿戴者26种离线手势分类精度达98.21%,在线手势分类精度高达89.2%,26种手势的平均在线识别时间为704.9ms。证实了其应用时的舒适度与整体稳定性。

关键词：外骨骼康复机械手中风手势识别 SVM 肌肉协同

用回归模型分析混合所有制类型对企业绩效的影响

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（自然科学版） 2024年第3期61卷 346-351页

作者：邢璇甄佳秦茜茜中共四川省委组织部成都610012 四川省能源投资有限责任公司成都610000 成都理工大学数理学院数学地质四川省重点实验室成都610059

在混合所有制改革中,国有企业通过引入非国有资本来实现股权结构的多元化、提高企业的经济效益.基于不同的所有制形式,除了控股股东之外,股权制衡也可能显著影响企业的绩效.为研究股权制衡与集中对公司绩效的影响,本文将控股股东和股权... 详细信息

在混合所有制改革中,国有企业通过引入非国有资本来实现股权结构的多元化、提高企业的经济效益.基于不同的所有制形式,除了控股股东之外,股权制衡也可能显著影响企业的绩效.为研究股权制衡与集中对公司绩效的影响,本文将控股股东和股权制衡的类型分为三种,并选取2006—2017年间相关上市公司的面板数据作为研究对象,对数据进行分类并利用回归模型对其进行了分析.结果显示,混合Ⅱ型股权制衡与企业绩效在1%置信水平下显著正相关,且在三种混合类型中具有最大的回归系数,说明在国有股东控股的同时引入大宗股份及积极股东等非国有股东进行制衡的混合股权结构可能产生更优的企业绩效.

关键词：回归分析混合所有制绩效

基于GEE与多源遥感数据的黄河三角洲湿地植物群落分类

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然资源遥感 2024年

作者：张念秋毛德华冯凯东甄佳宁相恒星任永星中国科学院东北地理与农业生态研究所中国科学院大学中国科学院湿地生态与环境重点实验室

精确识别滨海湿地植物群落对加强滨海湿地生态质量监测,提升滨海湿地生态系统功能具有重要意义。研究以黄河三角洲为研究区,基于Google Earth Engine（GEE）平台上的Sentinel-1/2影像,构建包含物候、光学、红边和雷达特征的特征向量集,... 详细信息

精确识别滨海湿地植物群落对加强滨海湿地生态质量监测,提升滨海湿地生态系统功能具有重要意义。研究以黄河三角洲为研究区,基于Google Earth Engine（GEE）平台上的Sentinel-1/2影像,构建包含物候、光学、红边和雷达特征的特征向量集,采用随机森林算法对2021年黄河三角洲湿地植物群落进行分类,并进一步探讨物候特征在分类中发挥的作用。研究结果表明:（1）分类的总体精度为97.91%,Kappa系数为0.97,2021年黄河三角洲湿地中芦苇、碱蓬、互花米草和柽柳的面积分别为49.91 km2、39.91 km2、79.36 km2和20.86 km2;（2）基于归一化植被指数（normalized difference vegetation index,NDVI）时间序列拟合曲线可有效提取黄河三角洲湿地典型植物群落的物候特征,其中可分性较强的特征有最大值日期、基准值、生长期振幅、季初增长率和季末衰减率;（3）与其他特征变量相比,加入物候特征后总体精度提升幅度最大,物候特征在分类中的作用更为突出。研究结果能够为黄河三角洲滨海湿地植物群落监测与生态保护提供方法参考与科学依据。

关键词： GEE Sentinel-1/2影像物候特征湿地植物群落黄河三角洲

乳腺癌患者植入式静脉输液港留置期间自我管理水平和焦虑情绪的相关性研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

心理月刊 2024年第2期 34-35+74页

作者：甄文英齐莹佳滨州医学院附属医院

目的探讨乳腺癌患者植入式静脉输液港留置期间自我管理水平和焦虑情绪的相关性。方法随机选取滨州市某医院乳腺外科于2022年1月～2023年8月收治的80例乳腺癌患者为研究对象，采用自我管理量表和焦虑自评量表调查两者之间的相关性。结... 详细信息

目的探讨乳腺癌患者植入式静脉输液港留置期间自我管理水平和焦虑情绪的相关性。方法随机选取滨州市某医院乳腺外科于2022年1月～2023年8月收治的80例乳腺癌患者为研究对象，采用自我管理量表和焦虑自评量表调查两者之间的相关性。结果乳腺癌患者植入式静脉输液港留置期间自我管理总分为46.68±12.71分，焦虑总分为56.86±11.57分。经Pearson相关性分析显示，乳腺癌患者植入式静脉输液港留置期间自我管理水平和焦虑情绪总分均呈明显负相关（P<0.05）。结论本研究所选的乳腺癌患者植入式静脉输液港留置期间自我管理水平较差，其焦虑情绪相对明显，作为护理人员，应该根据乳腺癌患者植入式静脉输液港留置期间自我管理水平和焦虑情绪的相关性制定干预对策，全面提高和改善乳腺癌患者的自我管理能力，降低患者的焦虑情绪，保证患者的生活质量。

关键词：乳腺癌患者植入式静脉输液港自我管理焦虑相关性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电气自动化技术在电力系统中的应用

科学与信息化 2024年第1期 123-125页

作者：甄佳鹏赤峰宏基建筑(集团)有限公司内蒙古赤峰 025550

伴随着电力系统技术水平的不断提升,电气自动化技术逐步融入日常生产生活之中,切实提升了电力系统的稳定性和经济性.本文从电气自动化技术的实际应用着手,针对电力系统的运行情况展开具体研究.重点探究如何以自动化技术为基础进一步发... 详细信息

伴随着电力系统技术水平的不断提升,电气自动化技术逐步融入日常生产生活之中,切实提升了电力系统的稳定性和经济性.本文从电气自动化技术的实际应用着手,针对电力系统的运行情况展开具体研究.重点探究如何以自动化技术为基础进一步发展网络技术体系、数据信息安全以及集成化发展模式,旨在为实际应用打下坚实的基础.

关键词：供配电系统电气自动化控制功能监测功能

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧量刑的主体冲突、技术供给与方法回应

江苏社会科学 2024年第2期 175-184页

作者：甄航西南政法大学法学院西南政法大学法学院博士后流动站

对智能量刑系统司法地位的理论回应止步于没有实质内容的空壳概念——“辅助量刑”,其仅能在宏观层面达成暂时的妥协,无法在微观层面将智能系统限制在辅助的轨道,进而引发智能系统与人类法官隐性的“主体冲突”,主要表现为智能系统“以... 详细信息

对智能量刑系统司法地位的理论回应止步于没有实质内容的空壳概念——“辅助量刑”,其仅能在宏观层面达成暂时的妥协,无法在微观层面将智能系统限制在辅助的轨道,进而引发智能系统与人类法官隐性的“主体冲突”,主要表现为智能系统“以最终宣告刑为输出目标”和“以刑之裁量为功能目标”。主体冲突的化解要务实地以当前的技术供给现状为时代背景,如正视并利用智能系统的“机械性”、认识到“量刑预测”与“量刑决策”之间巨大的方法论差异等。为化解此主体冲突,必须进一步回答智能系统“辅助量刑”的具象辅助模式(辅助程度与辅助方法),即针对量刑的核心阶段(处断刑—宣告刑)以量刑方法(量化、裁量)为标准进行再阶段化,并使用智能系统赋能量化阶段,人类法官坚守裁量阶段,“量化可以量化的,裁量必须裁量的”。

关键词：智慧量刑主体冲突量刑辅助刑之量化刑之裁量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

网络犯罪帮助行为的样态变更及其刑法应对

中国刑事法杂志 2024年第3期 110-125页

作者：甄航西南政法大学法学院

网络消解了传统“中心式”犯罪参与结构的强支撑性,使其坍塌为平面的“散点式”犯罪参与结构,导致以前者为实践根基的共同犯罪理论受到极大冲击。网络犯罪帮助行为也从单一性向产业性转变,且二者处于共存状态。产业性网络犯罪帮助行为... 详细信息

网络消解了传统“中心式”犯罪参与结构的强支撑性,使其坍塌为平面的“散点式”犯罪参与结构,导致以前者为实践根基的共同犯罪理论受到极大冲击。网络犯罪帮助行为也从单一性向产业性转变,且二者处于共存状态。产业性网络犯罪帮助行为导致的证据查证困难已经严重影响对网络犯罪的治理。帮助行为正犯化的帮助信息网络犯罪活动罪立法并不意味着证据标准的降低与查证内容的减少,因为其仅在法律属性层面使网络犯罪帮助行为的刑事处罚脱离了对网络犯罪的从属性,而没有在自然属性层面使网络犯罪帮助行为的构成要件剥离对网络犯罪的依附性。对客观上无法查证相关上下游犯罪的产业性网络犯罪帮助行为,一方面不能降低证据标准和减少查证内容而直接套用单一性网络犯罪帮助行为的规制模式,另一方面要在刑事立法层面以其本身脱离于网络犯罪的应受刑罚惩罚性为标准,采用“前端治理”的方式积极应对。

关键词：网络犯罪帮助犯帮助信息网络犯罪活动罪共犯行为正犯化

信息生态视角下高校大学生学术信息搜寻行为的影响因素与组态路径研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

情报科学 2024年

作者：甄宓吉林大学商学与管理学院

【目的/意义】探究信息生态视角下高校大学生学术信息搜寻行为的影响因素，分析其影响因素之间的组态路径，揭示影响高校大学生学术信息搜寻行为的内在机制，为优化学术信息生态、强化高校大学生学术信息搜寻行为提供理论支持与实践指... 详细信息

【目的/意义】探究信息生态视角下高校大学生学术信息搜寻行为的影响因素，分析其影响因素之间的组态路径，揭示影响高校大学生学术信息搜寻行为的内在机制，为优化学术信息生态、强化高校大学生学术信息搜寻行为提供理论支持与实践指导。【方法/过程】从信息生态视角出发，通过对国内外文献的调研与分析，探究高校大学生学术信息搜寻行为的内涵与特点，梳理高校大学生学术信息搜寻行为的影响因素，采用问卷调研的方式收集相关数据，结合模糊集定性比较分析法详细分析其影响因素与条件变量组合路径，揭示影响高校大学生学术信息搜寻行为的内在机制。【结果/结论】研究发现，信息生态视角下高校大学生学术信息搜寻行为的影响因素包括信息素养、信息需求、感知易用性、感知有用性、平台建设与交互氛围，由影响因素构成的组态路径共有三种，包括用户因素、信息因素与环境因素共同主导的组态路径，信息因素与环境因素共同主导的组态路径，用户因素与环境因素共同主导的组态路径，并依据信息生态理论提出了优化学术信息生态、强化高校大学生信息搜寻行为的可行性建议。【创新/局限】将信息生态理论引入高校大学生学术信息搜寻行为的研究中，通过fsQCA探究变量间的复杂关系，具有一定的创新性。

关键词：信息生态学术信息搜寻影响因素模糊集定性比较分析组态路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

探析芳烃加热炉节能减排技术应用

石油石化物资采购 2024年第12期 142-144页

作者：羊佳弘中国石化海南炼油化工有限公司

本文重点分析了芳烃装置中加热炉在整体装置能耗中占据的重要位置。为实现节能减排的目标,本文深入探讨了几种有效的节能减排途径,并对其效果进行分析。使用这些方法不仅有助于提高加热炉的运行效率,确保其稳定、高效地运转,更能显著降... 详细信息

本文重点分析了芳烃装置中加热炉在整体装置能耗中占据的重要位置。为实现节能减排的目标,本文深入探讨了几种有效的节能减排途径,并对其效果进行分析。使用这些方法不仅有助于提高加热炉的运行效率,确保其稳定、高效地运转,更能显著降低芳烃装置的能耗,减少能源浪费,为芳烃装置的绿色、可持续发展作出贡献。

关键词：芳烃加热炉节能减排技术应用