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138080 条 记 录,以下是4911-4920 订阅
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基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法
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机器人 2018年 第3期40卷 266-272页
作者: 魏彤 金砺耀 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
针对现有视觉障碍物定位算法无法定位移出视野的障碍物且存在定位噪声的问题,提出一种基于双目ORB-SLAM(基于ORB特征的同时定位与地图构建系统)的障碍物记忆定位与去噪算法.算法在障碍物识别的基础上,首先将逐帧障碍物像点通过SLAM(同... 详细信息
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聚氨酯和聚乙烯基酯为基的聚合物互穿网络泡沫
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高分子材料科学与工程 1994年 第4期10卷 41-46页
作者: 耀 Klemp.,D 五矿复合材料集团公司
合成了聚氨酯(PU)和聚乙烯基酯(PVE)为基的全水发泡聚合物互穿网络(IPNs)软质泡沫。各配方泡沫的聚氨酯对聚乙烯基路的比例和/或水量各不相同,在同等水量和相同密度的两组泡沫中,PU/PVE=90/10的泡沫均呈... 详细信息
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以情攻心
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2017年
作者: (印)维卡斯·然译
沟通最重要的方面——情感的传递,国际演讲会演讲冠军维卡斯发明了一套方法帮助你传递有效信息,哪怕你有感知障碍。在本书中,维卡斯展示了一个以情感为导向的方法,它将会改变你看待口头表达的方式,将会帮你找到站在聚光灯下的自信... 详细信息
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基于近似l_0范数的稀疏信号重构
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计算机研究与发展 2018年 第5期55卷 1090-1096页
作者: 聂栋栋 耀 燕山大学理学院 河北秦皇岛066004
信号重构算法是压缩感知的关键.基于近似l_0范数的信号重构选取一个连续函数近似估计l_0范数,从而将l_0范数最小化问题转化为平滑函数的优化问题.该算法的关键在于选择合适的平滑函数和优化算法.为了提高压缩感知中稀疏信号恢复的精度,... 详细信息
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我国旅游保险需求分析及影响因素研究
我国旅游保险需求分析及影响因素研究
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作者: 欧馨 华侨大学
学位级别:硕士
谈及我国旅游业安全发展不能不提到旅游保险转嫁旅游风险,保障旅游企业和游客利益的重要作用。旅游保险在中国发展的这不到20年的时间里,虽然为推动旅游业向深层次发展提供了安全保障助力,但是无论是与国外完善的旅游保险体系,还是与国... 详细信息
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台湾铗蠓吸血和生殖的观察
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昆虫学报 1989年 第1期32卷 52-57页
作者: 薛景珉 柯卫 第二军医大学寄生虫学教研室
实验室条件下,台湾铗蠓[Forcipomyia (Lasiohelea)taiwana]吸食小鸡、小白鼠乳鼠的血液,吸血率为7.07%±1.64和65.70%±5.41。亦能通过人胎盘膜进行离体喂血,吸血率为35.44%±6.91。80对成蠓用人工交配的方法其交配率达到19%,但未... 详细信息
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燃油喷射补偿对柴油CI-HCCI燃烧模式切换过程的影响
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内燃机学报 2013年 第1期31卷 9-14页
作者: 石磊 胡玮 邓康耀 崔毅 上海交通大学动力机械与工程教育部重点实验室 上海200240
针对CI-HCCI双燃烧模式柴油机在燃烧模式切换过程中容易出现平均指示压力(IMEP)波动,工作平顺性差的问题,开展了等负荷燃烧模式切换过程中的燃油喷射补偿策略改善切换过程的平顺性研究.分析了燃烧模式切换过程中的燃烧与工作平顺性特性... 详细信息
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双汇发展高派现股利政策研究
双汇发展高派现股利政策研究
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作者: 龙晔 湘潭大学
学位级别:硕士
股利分配与公司可持续发展和股东投资回报息息相关。随着我国资本市场的不断发展,高派现现象日益显著,良性与非良性高派现行为并存的问题日渐突出。双汇发展作为连年进行高派现且近年多次进入我国上市公司分红排行榜前列的典型代表已引... 详细信息
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改性纤维素衍生物缓释肥包膜材料的制备及性能研究
改性纤维素衍生物缓释肥包膜材料的制备及性能研究
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作者: 合肥工业大学
学位级别:硕士
纤维素来源广泛,是可持续利用的天然高分子,其衍生物具有无毒性,可生物降解性和好的成膜性等多种优良性能,被广泛应用在生物、食品和医药等领域。但将纤维素衍生物作为缓释肥包膜材料的研究却相对较少。纤维素衍生物作为缓释肥包膜材料... 详细信息
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pH响应型木质素基磁性颗粒的制备及其在纤维素酶回收中的应用
pH响应型木质素基磁性颗粒的制备及其在纤维素酶回收中的应用
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作者: 董芮 华南理工大学
学位级别:硕士
由于纤维素酶生产效率低、生产成本高、易失活等缺点,木质纤维素酶解生产燃料乙醇工艺过程中的发展和大规模市场化应用受到了限制。降低纤维素酶的使用成本是促进该工艺发展的关键。磁性纳米材料固定纤维素酶技术为纤维素酶的回收提供... 详细信息
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