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1993年

作者：琚杰编

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瓜果雕刻

1991年

作者：琚杰

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柴油机针阀体的乙炔低压渗碳

金属热处理 2003年第1期28卷 75-76页

作者：琚世杰资阳内燃机车厂四川资阳641301

乙炔低压渗碳可以有效地避免在真空渗碳过程中产生炭黑和焦油 ,同时由于乙炔具有较高的供碳能力 ,使这一技术尤其适用于针阀体这样的小直径深盲孔零件。

关键词：柴油机针阀体乙炔低压渗碳

花生醋浸过程中蛋白质、多酚及其抗氧化性的变化

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中国粮油学报 2013年第6期28卷 82-84,95页

作者：刁文睿琚裕杰刘小静徐建国山西师范大学生命科学学院临汾041004 山西师范大学食品科学与工程系临汾041004

研究了山西老陈醋浸渍过程中花生蛋白质、多酚含量及其抗氧化性的变化。结果表明,花生在醋浸过程中,粗蛋白、可溶性蛋白含量显著降低,浸泡结束分别降低了32%和41%左右;多酚含量的变化较为复杂,但总体上呈降低趋势,而多肽含量在陈醋浸渍... 详细信息

研究了山西老陈醋浸渍过程中花生蛋白质、多酚含量及其抗氧化性的变化。结果表明,花生在醋浸过程中,粗蛋白、可溶性蛋白含量显著降低,浸泡结束分别降低了32%和41%左右;多酚含量的变化较为复杂,但总体上呈降低趋势,而多肽含量在陈醋浸渍过程中呈增加趋势,其多肽质量分数增加了40.8%。在醋浸前期花生多酚提取物对DPPH、ABTS自由基的清除能力显著增加,在浸渍第10天,花生多酚提取物对DP-PH、ABTS自由基的清除能力分别增加了69.5%和95.3%,而到浸渍后期趋于稳定。

关键词：花生蛋白质多酚抗氧化性

基于修正后KANO模型的骨科住院患者满意度研究——以济南市T医院为例

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基于修正后KANO模型的骨科住院患者满意度研究——以济南市T医院...

作者：琚号杰山东大学

学位级别：硕士

研究背景从近年来国务院办公厅、国家卫健委等政府部门出台的加强医院管理的政策文件来看,患者满意度这一指标在国家顶层设计过程中出现频率较高。对医疗机构管理者而言,患者满意度是医院考核的核心指标之一;如何提升患者满意度是其在... 详细信息

研究背景从近年来国务院办公厅、国家卫健委等政府部门出台的加强医院管理的政策文件来看,患者满意度这一指标在国家顶层设计过程中出现频率较高。对医疗机构管理者而言,患者满意度是医院考核的核心指标之一;如何提升患者满意度是其在医院管理中需要回答的一个问题。根据前六次国家卫生服务调查报告数据,我国城乡居民骨折住院率总体呈长期增长趋势。已有调查研究还发现,我国医疗纠纷的高发科室主要集中在外科;其中,骨科发生医疗纠纷数量占比位居综合医院各科室前列。开展骨科住院患者满意度调查与评价有助于科室管理者清楚地把握患者在接受各项医疗服务项目中的感受及评价,从而针对性地找出管理过程中存在的漏洞,及时弥补缺陷和不足,进而避免因过低的患者满意度而诱发的医疗纠纷。综上所述,开展骨科住院患者满意度研究非常必要。研究目的本研究通过对济南市某三甲综合医院(T医院)的骨科住院患者进行现场调研,了解骨科住院患者满意度现状及影响因素、骨科住院患者对所接受医疗服务的需求程度以及骨科住院患者对所接受医疗服务项目改进的优先级排序情况,进而为科室及医院管理者有针对性、有重点地提高骨科住院患者满意度提供参考依据。研究方法采用χ2检验分析不同社会人口学特征及不同住院服务利用特征下骨科住院患者满意度的差异;采用二元Logistic回归分析方法分析骨科住院患者满意度的影响因素;采用基于熵值法修正后的KANO模型对骨科住院患者服务需求属性进行归类;采用IPA模型分析法对骨科住院患者所接受的服务项目进行改进优先级顺序(即优势区、维持区、机会区、改进区)划分;采用内容分析法对骨科住院患者及医护人员的访谈文本进行编码分析。以上统计分析通过SPSS22.0、Excel 2019和NVivo11软件完成。研究结果T医院骨科住院患者的总体满意度得分为4.10±0.85分,满意率为73.05%。影响骨科住院患者满意度的多因素回归分析结果显示:家庭月平均收入≤1999元的住院患者相较于家庭月平均收入≥15000元的住院患者其满意度可能更低(OR=0.072,95%CI:0.007～0.697);陪护人员类型为血亲的住院患者相较于陪护人员类型为其他的住院患者其满意度可能更高(OR=3.847,95%CI:1.427～10.375);首次在本院住院的患者相较于在本院住院次数达两次及以上的患者其满意度可能更高(OR=2.232,95%CI:1.171～4.255);受教育程度的差异对住院患者满意度的影响没有统计学意义(P>0.05)。基于熵值法修正后的KANO模型分析结果显示,骨科住院患者服务需求属性被归为魅力质量属性的有4项,期望质量属性的有3项,无差异质量属性的有4项,必备质量属性的有6项。IPA模型分析结果显示,骨科住院患者所接受的服务项目被归为改进区的有2项,机会区的有3项,保持区的有3项,优势区的有9项。结论与建议总体而言,T医院骨科住院患者的满意度处于中等偏上水平;影响骨科住院患者满意度的因素主要有家庭月平均收入、不同陪护人员类型及在本院累计住院次数;满足T医院骨科住院患者的魅力需求属性有助于T医院骨科住院患者满意度的提高;T医院骨科在服务环境方面尤其是病房及卫生间清洁、病房内配有患者家属的陪护设施如陪床或陪护椅方面位于改进区。针对研究结果,本研究提出以下建议:(1)强化人文关怀理念,畅通问题反映渠道;(2)扩展特色医疗服务,完善基础配套设施;(3)提升医疗技术水平,巩固强化医疗效果;(4)聆听住院患者心声,完善闭环管理模式。

关键词：修正后KANO模型骨科住院患者满意度

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柔性压电机械臂的模态分析和模糊PID控制

柔性压电机械臂的模态分析和模糊PID控制

作者：琚世杰河南理工大学

学位级别：硕士

随着时代的发展,质量轻、工作空间大的柔性臂被广泛应用于航空航天、智能制造、土木工程和交通运输等领域。但其振动频率低,易遭受大的变形和低频振动,而荷载偏心常会使柔性机械臂产生弯扭耦合振动,弯扭耦合比弯曲振动更复杂难控,如何... 详细信息

随着时代的发展,质量轻、工作空间大的柔性臂被广泛应用于航空航天、智能制造、土木工程和交通运输等领域。但其振动频率低,易遭受大的变形和低频振动,而荷载偏心常会使柔性机械臂产生弯扭耦合振动,弯扭耦合比弯曲振动更复杂难控,如何提高其控制精度是当前柔性臂振动控制工程中一个迫切需要解决的问题。以往学者大多是对柔性机械臂进行弯曲振动控制或弯扭耦合力学分析,对柔性臂弯扭振动控制问题的研究还不够深入。本文以弯扭耦合振动的柔性臂为研究对象,对其振动主动控制展开研究,主要内容如下:(1)根据有限元思想,利用最小位能原理的泛函建立了柔性机械臂的有限元方程,将ANSYS有限元软件的模态分析结果与理论值比较,验证了本文理论推导的正确性。(2)采用假设模态方法描述柔性机械臂弹性变形,根据铁木辛柯梁方程建立柔性臂弯扭振动的动力学方程。优化压电片形状和粘贴位置并推导出压电柔性臂的状态空间表达式,分析柔性臂的前三阶模态,利用独立模态的思想将弯曲模态与扭转模态分离,为后续的振动控制器设计奠定基础。(3)依据最优控制理论,采用LQR最优控制方法对压电柔性机械臂进行振动控制。探究状态变量权重Q和输入变量权重矩阵R对控制效果的影响,采用效能比进行评价分析,为最佳加权矩阵的选取提供参考,结果表明优化后的LQR最优控制比优化前更高效更节能。(4)采用智能控制的方式,研究压电柔性机械臂的抑振问题。分别利用PID和模糊PID两种方法对压电柔性机械臂进行振动控制,进行了鲁棒性和效能比分析。仿真结果表明,传统PID控制和模糊PID控制都能有效抑制振动,而模糊PID控制具有较强的鲁棒性,控制效果更好,该研究成果为弯扭耦合振动的控制提供了一种可行策略。图49幅,表9个,参考文献87篇。

关键词：压电柔性机械臂有限元理论模态分析振动控制 LQR最优控制 PID控制模糊PID控制

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移动机器人路径规划研究

移动机器人路径规划研究

作者：琚兆杰华中科技大学

学位级别：硕士

路径规划一直是移动机器人研究的热点问题。移动机器人的路径规划是基于传感器所获得信息来决策符合机器人运动约束和其他运动性能要求的行为,所以一直是机器人研究的难点。目前用于路径规划的方法很多,如人工势场法、栅格法、可视图法... 详细信息

路径规划一直是移动机器人研究的热点问题。移动机器人的路径规划是基于传感器所获得信息来决策符合机器人运动约束和其他运动性能要求的行为,所以一直是机器人研究的难点。目前用于路径规划的方法很多,如人工势场法、栅格法、可视图法及各种人工智能方法如:遗传算法、神经网络算法、蚁群算法等。本论文在足球机器人系统平台上,针对移动机器人路径规划问题,主要研究了遗传算法和蚁群算法,并利用行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题。首先论文介绍了移动机器人路径规划的各种典型方法,并对各种方法的优劣性做出了简单的评价。接着论文主要从遗传算法和蚁群算法两个方向展开研究。其中遗传算法分为离散空间和连续空间两种情况来详细讨论,蚁群算法则对环境模型进行了优化得到了适用于实际情况的最大最小蚂蚁系统算法。各种方法利用MATLAB进行了仿真研究,对实验得出的数据和图像的进行了对比分析,得出了遗传算法和蚁群算法的优劣性,并在足球机器人比赛平台上验证了其可行性。最后,论文对足球机器人比赛平台做了详细介绍,并重点进行了动态环境下的足球机器人小车射门算法的研究。提出了针对足球机器人的一种弧线射门算法。实验表明,该算法高效、实用。

关键词：移动机器人路径规划栅格法人工势场法遗传算法蚁群算法

大豆油脱臭馏出物中生物活性成分综合提取工艺研究

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大豆油脱臭馏出物中生物活性成分综合提取工艺研究

作者：琚裕杰合肥工业大学

学位级别：硕士

大豆油脱臭馏出物中富含生育酚、甾醇和角鲨烯等重要生物活性成分,开展综合提取工艺研究旨在设想建立一种优势增强,方法新颖,成本低廉,绿色环保的工业化生产工艺。同步检测脱臭馏出物中生育酚、甾醇和和角鲨烯含量的HPLC-DAD方法的建立... 详细信息

大豆油脱臭馏出物中富含生育酚、甾醇和角鲨烯等重要生物活性成分,开展综合提取工艺研究旨在设想建立一种优势增强,方法新颖,成本低廉,绿色环保的工业化生产工艺。同步检测脱臭馏出物中生育酚、甾醇和和角鲨烯含量的HPLC-DAD方法的建立,既能满足同步检测生育酚、甾醇和和角鲨烯的需要,又能降低检测成本,提高检测效率。另外,产品开发流程和质量标准的拟定,可以为工业化生产提供指导和规定。主要结论如下：1.同步检测脱臭馏出物中生育酚、甾醇和和角鲨烯含量的HPLC-DAD方法的建立。通过对预处理条件和液相条件(流速、流动相等)进行优化,确定最佳同步检测条件为：色谱柱为C1s柱,流动相为甲醇-水(98：2,v/v)、异丙醇,采用梯度洗脱,流速为1.0mL/min,柱温为30℃。优化后,精度(RSD70%)的同时,兼得植物甾醇(纯度>90%)和角鲨烯(纯度>50%)。工艺所得产品纯度高,提取率高,绿色环保,最大程度实现了脱臭馏出物的综合利用。具体包括：1)改良皂化工艺：以生育酚提取率作为考察指标,对反应时间、反应温度、碱的加入量、氯化锌加入量、氯化锌加入时间、萃取溶剂进行优化,确定了改良皂化的最佳工艺：反应时间45 mmin,反应温度70℃,氢氧化钠(1.5mol/L)加入量0.020 Is mL/g (Is为皂化值),氯化锌(1.6mol/L)加入量0.010 Is mL/g,氯化锌加入时间15min,冷冻分离锌皂,之后用正己烷萃取。真空浓缩正己烷溶液至干,得富含生育酚、甾醇和角鲨烯的粗提物。粗提物中生育酚纯度为51.27%,提取率为95.83%。2)生育酚纯化工艺：通过静态吸附试验,确定了717强碱性阴离子交换树脂对生育酚的吸附量为419.0 mg/g干树脂。动态吸附试验,无水乙醇洗脱,5%乙酸乙醇溶液解吸,收集淡黄色和黄色段馏分,减压蒸馏除去溶剂,即得到生育酚浓缩产品。纯化后生育酚产品纯度为72.13%,提取率为84.29%。3)甾醇结晶纯化工艺：以总甾醇回收率和纯度为指标,考察结晶溶剂、料液比、初温、养晶温度和养晶时间等因素对工艺的影响,选取最佳结晶工艺：结晶溶剂为乙醇,液比为原料：乙醇=1：3(W/V),在50℃水浴中搅拌溶解,冷却到室温。放入-5～5℃的冰箱中冷析24 h。取出快速真空抽滤,-5～5℃的乙醇溶液淋洗晶体。最优条件下,甾醇纯度为89.28%,提取率为92.37%;经两次重结晶,甾醇纯度可达95.27%,提取率为72.36%。4)角鲨烯纯化工艺：硅胶作为固定相,考察洗脱溶剂、洗脱速度和上样量等因素对层析效果的影响。确定最近角鲨烯纯化工艺为：上样量与于硅胶的比例为1：20,洗脱溶剂正己烷,流速为10 mL/min、。取含量最高的馏分合并蒸干,可得角鲨烯浸膏,含量为54.29%,回收率为86.91%。3.以综合提取工艺为基础,设计了产品工业化生产的开发流程,开发了50%天然维生素E、70%天然维生素E、90%植物甾醇、20%植物角鲨烯、50%植物角鲨烯五种产品。并根据现有相关标准和实际试验要求,为已设计产品起草了产品质量标准。

关键词：大豆油脱臭馏出物生育酚甾醇角鲨烯综合提取

HDPE紫外辐照接枝MMA及接枝物对绢英粉填充体系的影响

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高分子材料科学与工程 2003年第4期19卷 110-113页

作者：傅轶周冕徐闻琚杰丽四川大学高分子研究所高分子材料工程国家重点实验室四川成都610065

用紫外光辐照接枝的方法在高密度聚乙烯 (HDPE)上接枝极性单体甲基丙烯酸甲酯 (MMA)。讨论了光照时间、反应温度、单体用量和光敏剂用量对接枝反应的影响 ,并用 FT- IR、NMR等技术对接枝产物 (HDPE- g- MMA)进行了表征。同时 ,研究了将... 详细信息

用紫外光辐照接枝的方法在高密度聚乙烯 (HDPE)上接枝极性单体甲基丙烯酸甲酯 (MMA)。讨论了光照时间、反应温度、单体用量和光敏剂用量对接枝反应的影响 ,并用 FT- IR、NMR等技术对接枝产物 (HDPE- g- MMA)进行了表征。同时 ,研究了将接枝产物作为 HDPE/

关键词： HDPE 紫外辐照接枝 MMA 接枝物绢英粉填充体系高密度聚乙烯甲基丙烯酸甲酯界面改性剂

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蛮力蛮时久型喷剂治疗早泄的临床观察

中华男科学杂志 2022年第8期28卷 711-714页

作者：王鑫景治安琚杰昌郑涛北京医院泌尿外科/国家老年医学中心/中国医学科学院老年医学研究院北京100730 郑州市第一人民医院泌尿外科河南郑州450004 郑州市中心医院男科河南郑州450007 郑州大学第一附属医院男科河南郑州450052

目的:观察蛮力蛮时久型喷剂治疗早泄的临床疗效。方法:2021年4月至2022年3月,共有123例早泄患者纳入此项研究。患者将蛮力蛮时久型喷剂均匀的喷涂在阴茎头表面、冠状沟和包皮系带等部位,每天喷涂1次,每次喷3掀,共使用4周。评价治疗前、... 详细信息

目的:观察蛮力蛮时久型喷剂治疗早泄的临床疗效。方法:2021年4月至2022年3月,共有123例早泄患者纳入此项研究。患者将蛮力蛮时久型喷剂均匀的喷涂在阴茎头表面、冠状沟和包皮系带等部位,每天喷涂1次,每次喷3掀,共使用4周。评价治疗前、治疗4周后及停药4周后阴道内射精潜伏时间(IELT)、早泄诊断工具(PEDT)评分和中国早泄患者性功能评价表(CIPE)评分。结果:IELT治疗前(1.51±0.42) min,治疗4周后(3.79±1.69)min,停药4周后(3.55±1.62)min;PEDT治疗前(14.0±1.9)分,治疗4周后(7.7±2.1)分,停药后4周(7.8±2.0)分;CIPE治疗前(9.0±1.6)分,治疗4周后(20.0±1.7)分,停药4周后(17.3±1.6)分。与基线水平相比,IELT、PEDT和CIPS均有明显改善,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:蛮力蛮时久型喷剂治疗早泄确切有效,值得临床应用推广。

关键词：早泄蛮力蛮时久型喷剂阴道内射精潜伏期早泄诊断工具