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机构

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作者

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一种轮腿式越障机器人的研究
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机械传动 2024年 第1期48卷 128-134页
作者: 王月钦 谭晓兰 班翔 李定宇 岳诗迪 北方工业大学机械与材料工程学院 北京100144
针对移动机器人在复杂多变地形环境下实现高机动性、强越障等需求,提出了一种被动变形式的轮腿式越障机器人设计方案。该机器人的变形轮转换过程是由外力操作得到的,因此,不需要任何驱动器,减少了机构的复杂性。在完成机器人整体三维建... 详细信息
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梳齿型MEMS驱动器的稳健设计研究
梳齿型MEMS驱动器的稳健设计研究
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作者: 班翔 北方工业大学
学位级别:硕士
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核心素养理念引领下的单元整体教学实践
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中小学外语教学 2022年 第6期45卷 59-64页
作者: 班翔 杨璐 姚蓓贝 杨蔚 山东省青岛市实验小学 山东省教育科学研究院 山东省青岛市教育科学研究院 山东省青岛市市南区教育研究中心
本文聚焦学生英语学科核心素养的培养,立足单元整体教学设计的多维理论和实施途径,以外研版《英语》五年级上册第七模块第一课时的教学为例,探究了基于单元整体教学理念的单课时教学策略。
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“五位一体”总体布局下陕西省城市宜居性评价及关键驱动力研究
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北京大学学报(自然科学版) 2024年 第2期60卷 365-376页
作者: 樊艳 雷社平 西北工业大学公共政策与管理学院 西安710072
以陕西省为例,基于“五位一体”总体布局,使用熵权TOPSIS法对10个地级市的城市宜居性进行评价与分析,并运用主成分析法对区域内城市宜居性提升的关键驱动力进行研究。结果表明,陕西省西安市的城市宜居性较高,且与其他城市存在较大的差异... 详细信息
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超致密矮星系的潮汐剥离演化序列
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科学通报 2024年 第4期69卷 473-475页
作者: 王凯 刘成则 北京大学物理学院天文学系 北京100871 北京大学科维理天文与天体物理研究所 北京100871 上海交通大学物理与天文学院天文学系 上海200240 上海交通大学李政道研究所 上海200240
长期以来,星系(galaxy)和星团(star cluster)被认为是截然不同的两类天体.星系在暗物质晕中诞生成长,有较为复杂的恒星形成历史,是由大量恒星、气体、尘埃和暗物质等物质组成的天体系统,往往有着庞大的结构.星系的形态也多种多样,包括... 详细信息
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重塑记忆的形式和时间的秩序——韩少功寻根小说新论
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文艺评论 2024年 第2期 53-60页
作者: 易文 南京林业大学人文社会科学学院
以文化记忆研究的角度切入,重读韩少功寻根小说代表作《爸爸爸》《女女女》《归去来》等,会有不同体悟。20世纪80年代初,韩少功由现实主义书写转向文化寻根书写,即个人记忆的抒情化表达转向巫楚文化记忆的知识型表达;寻根小说中丙崽、... 详细信息
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药品审评过程中启动有因检查的一般性考虑
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中国新药杂志 2024年 第9期33卷 874-876页
作者: 何辉 周刚 国家药品监督管理局药品审评中心 北京100061
药品审评过程启动有因检查,作为药品监管部门在“基于风险”启动常规注册核查模式下,发现常规注册核查启动或者注册现场核查实施过程中不易发现问题的重要补充检查方式,对药品注册监管有着重要作用。一直以来,业界也较为关注药品审评过... 详细信息
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冲击荷载下加卸载效应对冲击性岩石力学特性的影响
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煤炭学报 2024年 第5期49卷 2283-2297页
作者: 陈见行 张俊文 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院 北京100083
为研究矿井基本顶周期来压对冲击性矿柱动力学特性的影响,采用一维动静组合加载SHPB实验装置对循环加卸载预处理过的冲击性砂岩开展动态冲击实验,实验中预先设置3种不同的轴向循环阈值:6、12、18 MPa,然后进行不同冲击气压条件下的动态... 详细信息
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甲真菌病:慢病管理视角下的治疗和再发预防
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皮肤科学通报 2024年 第1期41卷 111-116页
作者: 慧珍 陈韬宇 陈宏 广东医科大学 广东湛江524023 深圳市石岩人民医院皮肤科 广东深圳518105
甲真菌病是一种常见、复发性真菌感染皮肤病,可造成甲板的变色和增厚,严重影响患者生活质量。显微镜检查和真菌培养是甲真菌病诊断的金标准技术,但高假阴性率推动了更准确的方法,如组织学和PCR。目前临床上有多种治疗方案可选择,而口服... 详细信息
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基于历史解释素养的初中历史项目化作业设计研究
基于历史解释素养的初中历史项目化作业设计研究
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作者: 凯旋 曲阜师范大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论