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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计

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自动化学报 2024年第2期50卷 308-319页

作者：王久斌贺威孟亭亭邹尧付强北京科技大学智能科学与技术学院北京100083 北京科技大学人工智能研究院北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室北京100083

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及... 详细信息

针对现有扑翼飞行机器人存在的飞行形态与实际鸟类相差较大,以及翅膀、尾翼布局和俯仰、转向控制方式仿生度较低的问题,提出一种形态布局与鸽子相仿的扑翼飞行机器人系统设计及实现方案.通过设计弧面-折翼-后掠翅膀、仿鸟扇形尾翼以及尾翼挨近翅膀后缘布置的布局方式,使扑翼机器人飞行形态更加接近真实鸟类,提高扑翼机器人的形态仿生度.在此基础上,设计结合下扑角调控无需尾翼大角度上翘的俯仰控制方式,以及不依赖于尾翼的翅膀收缩转向控制方式,在提高仿生度的同时保证飞行控制的有效性.在具体设计过程中,首先参考鸽子翅膀型式选择不同类型翅膀并进行风洞测试,确定出下扑角变化时仍能保持较优升推力性能的翅膀设计方案;其次,对各种尾翼型式进行分析和比较,结合鸽子尾翼特点进行仿鸽尾翼及俯仰、转向控制机构设计,并通过风洞测试验证;最后,设计飞控系统并装配整机,进行外场飞行测试,验证仿鸽扑翼飞行机器人平台的稳定性和可控性.

关键词：高仿生形态布局仿鸽扑翼飞行机器人折翼翅膀扇形尾翼风洞实验俯仰控制转向控制

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电力系统自动化设备中的电磁兼容技术研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第10期 0107-0110页

作者：王率斌西南计算机有限责任公司重庆400060

在我国社会经济快速发展的历程中,电力事业作出了突出贡献。而在当今现代化科学技术快速发展的推动下,电力系统的各类设备已逐步实现了自动化升级,在应用效能和控制能力方面更为理想。这就需要电力生产企业逐步创建更加完善的控制结构,... 详细信息

在我国社会经济快速发展的历程中,电力事业作出了突出贡献。而在当今现代化科学技术快速发展的推动下,电力系统的各类设备已逐步实现了自动化升级,在应用效能和控制能力方面更为理想。这就需要电力生产企业逐步创建更加完善的控制结构,引入更为恰当合理的兼容技术,从而有效解决测量领域当中的各类问题,还要积极主动整合电磁兼容技术要点,有效达到亲密融合状态,获取更为丰厚的经济效益,展现出更为理想的安全效能。为此,相关从业人员要深入开展电力系统自动化设备电磁兼容性控制技术的研究工作,全面掌握电磁系统自动化设备电磁兼容技术的内涵,探究这一技术应用的核心关键要素,并对其未来发展趋势作出合理预测。

关键词：电力系统自动化设备电磁兼容技术检验检测

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硃砂烟质量风格特征分析

烟草科技 2024年第1期57卷 68-73页

作者：陈小龙李斌赵学斌许克静孙志涛王二斌宋中邦顾华国马宇平河南中烟工业有限责任公司郑州市450016 云南省烟草农业科学研究院昆明市650021

为明确硃砂烟的质量风格特征,以硃砂2号为研究对象,云烟87为对照,分别对云南曲靖、玉溪和红河3个产区硃砂烟的风格特征和品质特征进行评价。结果表明:(1)从香韵的欧式距离来看,相同产区的硃砂2号与云烟87的香韵明显不同;(2)从香韵的香... 详细信息

为明确硃砂烟的质量风格特征,以硃砂2号为研究对象,云烟87为对照,分别对云南曲靖、玉溪和红河3个产区硃砂烟的风格特征和品质特征进行评价。结果表明:(1)从香韵的欧式距离来看,相同产区的硃砂2号与云烟87的香韵明显不同;(2)从香韵的香农多样性指数和辛普森多样性指数来看,硃砂2号香韵种类丰富,且极显著高于云烟87;(3)硃砂2号具有10种香韵,主体香韵为干草香和坚果香;云烟87具有6种香韵,主体香韵为干草香和清甜香;(4)产区因素对硃砂2号香韵的影响程度较小;而烟叶部位因素对硃砂2号的影响程度较大。这说明硃砂2号香韵种类丰富,风格特征与云烟87不同。

关键词：硃砂烟风格特征品质特征香韵

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数据与连续损伤力学双驱动的增材疲劳寿命预测模型

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固体力学学报 2024年第4期45卷 427-440页

作者：王谙斌甘磊淦志强范志明苏永辉吴昊同济大学航空航天与力学学院上海200092 哈尔滨工业大学(深圳)理学院深圳518055

传统的力学模型与新兴的数据驱动模型目前广泛用于增材制造的疲劳寿命预测中.其中,以连续损伤力学(Continuum Damage Mechanics, CDM)为代表的传统模型寿命预测模型存在着精度低、适用范围有限等问题,而以神经网络(Artificial Neural Ne... 详细信息

传统的力学模型与新兴的数据驱动模型目前广泛用于增材制造的疲劳寿命预测中.其中,以连续损伤力学(Continuum Damage Mechanics, CDM)为代表的传统模型寿命预测模型存在着精度低、适用范围有限等问题,而以神经网络(Artificial Neural Network, ANN)为代表的数据驱动模型则始终受限于小样本工况.为解决上述问题,融合物理知识和数据信息的知识-数据双驱动模型近年来发展迅速.以此类双驱动模型为研究目标,本文以激光粉末床熔融成型(Laser Powder Bed Fusion, LPBF)AlSi10Mg合金为研究对象,构建了可自动标定的CDM模型,并将其与基于ANN的数据驱动模型在各种工况下进行了结合,再进一步通过特征融合、参数融合和输出融合方法的手段,构建了三类以CDM模型与ANN模型为基础的知识-数据双驱动模型,并量化分析了它们在预测精度和数据需求等方面的性能.研究结果表明:基于参数融合的模型,训练数据修正作用较为显著,在预测精度方面受CDM模型影响最小,并在CDM模型拟合结果较差时也能确保一定精度;基于特征融合的双驱动模型能最大化利用CDM模型中的物理信息,在数据充足时具有最高的预测精度与稳定性;基于输出融合的模型以CDM模型的结果为主导,利用ANN进行修正,具有五种模型中最好的非训练域(外推)预测性能.这些结果对于进一步发展知识-数据双驱动的高精度增材制造疲劳寿命预测模型具有重要的参考价值.

关键词：增材制造疲劳寿命连续损伤力学神经网络知识-数据双驱动

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新形势下土壤肥料工作面临的机遇和挑战探讨

农家科技 2024年第6期 163-165页

作者：王四斌贺江丽江西省经济作物研究所江西省绿韵农业发展有限公司

在现代农业发展的背景下,土壤肥料工作面临着机遇和挑战。一方面,农业现代化的推进、环保意识的提升以及国家政策的支持为土壤肥料工作提供了前所未有的机遇,为实现农业可持续发展和环境保护提供了契机。另一方面,土壤污染、农民意识薄... 详细信息

在现代农业发展的背景下,土壤肥料工作面临着机遇和挑战。一方面,农业现代化的推进、环保意识的提升以及国家政策的支持为土壤肥料工作提供了前所未有的机遇,为实现农业可持续发展和环境保护提供了契机。另一方面,土壤污染、农民意识薄弱以及杂草与病虫害的防治等挑战也在不断考验着土壤肥料工作的开展。本文首先分析了新形势下土壤肥料工作面临的机遇和挑战,然后探讨了新形势下改善土壤肥料工作的策略。

关键词：新形势土壤肥料机遇和挑战

信息化背景下医学院校生物安全实验室管理策略探究

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中国设备工程 2024年第13期 243-245页

作者：王皇斌林真亭厦门医学院基础医学部福建厦门361023

随着高等医学院校的发展,各级生物安全实验室数量日益增加,加强其管理对保障师生安全有着重要的意义。随着信息化智能化时代的到来,实验室信息化管理是必然趋势。本文梳理了我国传统医学院校实验室生物安全管理现状及问题,结合厦门医学... 详细信息

随着高等医学院校的发展,各级生物安全实验室数量日益增加,加强其管理对保障师生安全有着重要的意义。随着信息化智能化时代的到来,实验室信息化管理是必然趋势。本文梳理了我国传统医学院校实验室生物安全管理现状及问题,结合厦门医学院生物安全实验室信息化管理系统建设成效,分析信息化管理尚存在的问题,为实验室生物安全管理提供参考思路。

关键词：信息化医学院校生物安全管理

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纳米氧化锌的肺毒性及机制研究进展

中国药理学与毒理学杂志 2024年

作者：王皇斌熊闽黄莎莎黄丽端许秋凤陈淑珍厦门医学院基础医学部机能与临床转化福建省高校重点实验室厦门医学院药学系

纳米氧化锌具有多项优异性能，已逐步进入人们的生活。在日常接触中，纳米氧化锌能通过多种途径进入人体，并残留在组织器官中。吸入是纳米氧化锌进入人体并在肺部沉积的一条重要途径，肺部暴露于纳米氧化锌后将引发一系列毒效应。纳米... 详细信息

纳米氧化锌具有多项优异性能，已逐步进入人们的生活。在日常接触中，纳米氧化锌能通过多种途径进入人体，并残留在组织器官中。吸入是纳米氧化锌进入人体并在肺部沉积的一条重要途径，肺部暴露于纳米氧化锌后将引发一系列毒效应。纳米氧化锌导致肺毒性的机制与Zn2+释放、氧化应激、DNA损伤、自噬、炎症和肺表面活性物质功能异常等有关。本文综述了纳米氧化锌的肺毒性作用及机制，并总结防治策略，也为防治纳米毒性提供潜在干预策略。

关键词：纳米氧化锌肺呼吸暴露毒性机制纳米安全性