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检索条件"作者=王龄松"
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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1587-1594页
作者: 范峻铭 郑湃 香港理工大学工业及系统工程学系 中国香港特别行政区999077
在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息
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产业共性技术跨组织合作研发激励模型研究
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管理工程学报 2024年
作者: 郑月龙 白春光 叶林 重庆工商大学工商管理学院 电子科技大学经济与管理学院
本文研究了一个由高校院所进行基础研究和制造企业负责后续商业开发的共性技术跨组织合作研发激励模型及其选择问题。将政府支持与合同激励放在同一框架,运用博弈论方法为制造企业设计产出导向单一激励模型、产出导向+过程监控激励模型... 详细信息
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农产品供应链绿色发展困境及对策研究
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农业经济 2024年 第4期 130-132页
作者: 魏光兴 宋燕 重庆交通大学经济与管理学院 重庆400074
作为农业强国建设的重要内容,农业绿色发展的实现要依托于适应经济发展和环境保护的农产品供应链,推动农产品供应链的绿色发展对促进农业绿色转型,实现乡村振兴具有重要意义。文章就当前农产品供应链的绿色发展困境进行梳理和分析,包括... 详细信息
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混合策略改进WOA-BiLSTM的快速路出口匝道车速预测
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 何庆 裴玉龙 侯琳 刘静 潘胜 东北林业大学土木与交通学院
本文针对现有元启发式算法在优化神经网络预测车速过程中收敛速度慢和误差大的问题,提出基于IWOA-BiLSTM的快速路出口匝道车速预测方法。首先,采用Circle混沌映射取代鲸鱼优化算法中随机产生的初始种群,增加种群的多样性和质量。其... 详细信息
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精氨酸甲基转移酶(PRMT)7通过IGF-1信号通路调控人骨髓间充质干细胞成脂分化的研究
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生物化学与生物物理进展 2024年 第6期51卷 1406-1417页
作者: 郭倩 卿佳 陆大壮 李扬 张慧 张应飞 刘云 周永胜 张萍 国家口腔疾病临床医学研究中心 口腔生物材料和数字诊疗装备国家工程研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院口腔医院修复科北京100081
目的本研究旨在明确精氨酸甲基转移酶(PRMT)7在人骨髓间充质干细胞(hBMSCs)成脂分化过程中的变化以及是否调控hBMSCs成脂分化,进而探索相应的调控机制。方法通过定量反转录PCR(qRT-PCR)和蛋白质印迹(Western blot)检测hBMSCs成脂分化过... 详细信息
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基于互穿网络技术构筑环境友好型聚合物电解质膜及其电化学性能
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精细化工 2024年 第5期41卷 1092-1100页
作者: 冉云 陈怡 刘阳 赵振强 马先果 贵州理工学院化学工程学院 贵州贵阳550003 贵州省普通高等学校能源化学特色重点实验室 贵州贵阳550003
以2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸(AMPS)为反应型乳化剂,丙烯酸丁酯(BA)、丙烯腈(AN)和丙烯酸(AA)为单体,利用互穿网络技术通过乳液聚合法制备了环境友好型聚合物电解质膜(M-ABAA),采用FTIR、XPS、SEM、TEM和TG对M-ABAA进行了表征;通过CV、... 详细信息
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二态量子系统准确布居动力学的一类新型相空间表示及其与三角窗函数的关系
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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年 第2期37卷 230-254,I0102页
作者: 程祥 贺鑫 刘剑 北京大学化学与分子工程学院 北京分子科学国家研究中心理论与计算化学研究所北京100871
二态系统是最简单的且无经典对应的量子系统,对二态系统的同构表示的认识和研究能启发研究人员对其动力学与统计行为的更深刻理解.本文使用在[J.Chem.Phys.145,204105(2016);J.Chem.Phys.151,024105(2019);J.Phys.Chem.Lett.12,2496(202... 详细信息
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计及电制氢和碳捕集的园区综合能源系统动态规划
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中国石油大学学报(自然科学版) 2024年 第2期48卷 142-150页
作者: 毓铎 中国石油大学(华东)新能源学院 山东青岛266580
“碳达峰,碳中和”目标对综合能源系统提出了低碳高效的新要求。针对园区综合能源系统的源-网-荷-储联合规划问题,基于Bellman最优理论将系统净收益最大化的规划模型进行分解,建立“风光储协同-多能互联耦合-能源消纳制氢-最优碳捕集”... 详细信息
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电/热/力多场激励下的Al/Ni纳米多层膜层内/层间原子扩散行为研究
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中国科学:技术科学 2024年 第2期54卷 315-332页
作者: 罗柽 张延 上海交通大学 上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240
金属纳米多层膜是由10~100 nm厚度的金属交替排布形成的叠层结构薄膜,在电、热、力等外加物理场的作用下,通过原子扩散形成化合物的化学过程和晶粒长大的物理过程释放大量热量,在微纳连接、材料合成等领域广泛应用.然而,不同物理场作用... 详细信息
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面向垃圾分类场景的轻量化目标检测方案
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第1期58卷 71-77页
作者: 陈健 蔡艺军 厦门理工学院光电与通信工程学院 福建厦门361024
针对边缘端进行垃圾检测分类实时性差的问题,提出轻量化的Yolov5垃圾检测解决方案.引入Stem模块,增强模型对输入图像的特征提取能力.将backbone的C3模块进行改进,提高特征提取能力.使用深度可分离卷积替换网络中的3×3降采样卷积,实现... 详细信息
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