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作者

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检索条件"作者=王麟康"
232525 条 记 录,以下是21-30 订阅
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堆叠场景下的物体优先级感知抓取网络
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复旦学报(自然科学版) 2025年
作者: 周家 任煜轩 殳峰 复旦大学工程与应用技术研究院 复旦大学脑科学转化研究院 悉尼大学电气与计算机工程学院
针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题,本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先,利用横纵卷积和折半卷积的组合模块,对彩色深度(Red Green Blue-Depth,RGB-D)图像进行特征提取... 详细信息
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一种深度神经网络多步延迟参数更新并行优化方法
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哈尔滨工业大学学报 2025年
作者: 巨涛 贺廷 刘帅 丁肖健 王龙翔 兰州交通大学电子与信息工程学院 西安交通大学计算机科学与技术学院
为解决深度神经网络(deep neural network,DNN)分布式数据并行训练中因聚合节点梯度进行全局梯度参数更新而导致的高通信开销问题,提出了一种DNN多步延迟参数更新并行优化方法。首先设计了一种自适应多步更新间隔选择策略,通过多... 详细信息
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新疆大气可降水量时空演变特征及其与降水转化关系
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干旱区研究 2025年
作者: 赵世 穆振侠 李刚 杨荣钦 黄娩婷 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室 新疆伊犁州水利电力勘测设计研究院有限公司
大气可降水量(PWV)是表征大气中水汽含量的重要指示因子,明确PWV与降水的转化机制对水资源高效利用具有重要意义。本文以新疆为研究区,基于多源数据计算PWV,并以探空数据为参考,评估ERA5全球大气再分析数据计算PWV的优劣,借助降... 详细信息
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SC-CO_(2)与工业乳化炸药破岩效应的等效试验
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 249-258页
作者: 蒋楠 姚颖 朱斌 罗学东 江汉大学省部共建精细爆破国家重点实验室 武汉430056 江汉大学爆破工程湖北省重点实验室 武汉430056 中国地质大学(武汉)工程学院 武汉430074
如何定量化核算SC-CO_(2)(超临界二氧化碳)破岩效率是非炸药类破岩技术在实际工程应用时重点关注的内容.本研究基于爆破当量理论计算和现场爆破试验的研究方法,通过工程类比法进行工业乳化炸药等效当量计算,选择典型代表性花岗岩及泥岩... 详细信息
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基于结构学习和自监督图注意力的网络表示学习
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山西大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 王静红 郑瑞策 米据生 李昊 河北师范大学计算机与网络空间安全学院 河北师范大学河北省网络与信息安全重点实验室 供应链大数据分析与数据安全河北省工程研究中心 河北师范大学数学科学学院 河北工程技术学院人工智能与大数据学院
网络表示学习是网络分析任务的基础,对于挖掘和分析真实网络数据具有重大意义。最近,图注意力网络(Graph Attention Networks, GAT)及其后续变体,在网络表示学习中表现出了卓越的性能。但是基于注意力的方法存在以下局限性:(1)... 详细信息
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双光路斜投影车载平视显示系统设计
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光学学报 2025年
作者: 成姗姗 陈智利 陈晓伟 王波 黄庭 西安工业大学光电工程学院 惠州市华阳多媒体电子有限公司
基于目前增强现实车载平视显示系统(Augmented Reality Head-up Display,AR-HUD)多采用正投影方式在实时导航信息呈现上存在增强现实显示效果不足,可能导致驾驶者频繁识别实时路况信息而产生视觉疲劳的问题。本文提出了一种双光路斜... 详细信息
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凉垫、凉枕降温性能检测方法研究
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合成纤维 2025年 第1期54卷 26-28页
作者: 庄园园 赵博研 姚惠龙 王麟 李璇 上海市质量监督检验技术研究院
通过模拟实际使用环境,对降温凉垫、凉枕的降温性能进行了研究。结果表明:大多数凉垫、凉枕使用后最低温度在20~25℃之间。当降温时间大于2 h、平均温差>5℃时,可认为该凉垫、凉枕具有持续降温性能,凉垫、凉枕在炎热的夏季可以起... 详细信息
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基于多功能树木养护装置结构设计与应用
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农机化研究 2025年 第3期47卷 116-120页
作者: 周启兴 熊俊 张俭 南昌交通学院 南昌330100
以进一步提升绿化树木的养护效率为目标,选取多功能设计理念为切入点,针对树木养护作业的机械化装置展开研究。考虑养护树木环境作业特点及养护目标机理,基于机械设计方法与电机控制技术,搭建多功能树木养护装置的架构布局,针对定位功... 详细信息
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量子核判别分析算法
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第1期57卷 61-66页
作者: 榕乘 余凯 张新 林崧 郭躬德 福建师范大学计算机与网络空间安全学院 福建福州350117 福建师范大学数字福建环境监测物联网实验室 福建福州350117 福建师范大学数学与统计学院 福建福州350117
核判别分析法通过核函数扩展了线性判别分析对非线性数据的处理能力,成为模式识别领域中一个重要的分支。然而,随着数据的指数增长,经典核判别分析算法在提取特征时会消耗大量计算资源。针对这一问题,利用量子叠加性和并行性提出了一种... 详细信息
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洗矿沉渣区铁路桥梁设计
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铁道建筑技术 2025年
作者: 周科 中铁第五勘察设计院集团有限公司
洗矿沉渣区铁路桥梁边界条件复杂,桥梁除承受正常荷载外还需承受一些特殊荷载,这些特殊荷载需要细致甄别、合理取值。洗矿沉渣区地表层覆盖巨厚的人工沉渣,使桥墩受力不同于普通地区,为确定渣体对桥墩产生的附加力,需要判定下游拦渣坝... 详细信息
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