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欧元汇率走势评析

欧洲 2001年第6期19卷 24-34页

作者：王鹤中国社会科学院欧洲研究所

欧洲经济货币联盟进入第三阶段后 ,欧洲中央银行对于欧元的运作和管理成为经济界关注的问题 ,对于欧元汇率走势的强弱更成为国际金融界讨论的热点。欧元出台之后 ,在欧元对美元的汇率变化过程之中 ,美国一直是引导汇率市场信心的主动者 ... 详细信息

欧洲经济货币联盟进入第三阶段后 ,欧洲中央银行对于欧元的运作和管理成为经济界关注的问题 ,对于欧元汇率走势的强弱更成为国际金融界讨论的热点。欧元出台之后 ,在欧元对美元的汇率变化过程之中 ,美国一直是引导汇率市场信心的主动者 ,而欧盟基本上始终是处于被动和无奈的地位。总体来看 ,欧元问世两年多来 ,汇率的大走势前后经历了三起三落。文章分析了欧元疲软的原因 ,并预测从中长期看 ,欧美之间的经济差异将会随着时间推移而逐渐缩小 ,美国经济的强劲增长将会减弱 ,欧洲的经济复苏与增长将会显现 ,欧美经济形势对比的转化使得欧元汇率具有了上升的潜力 ,从而有利于欧元的稳定和坚挺。

关键词：欧元汇率价格稳定外汇市场货币供应量

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基于GPS导航的插秧机作业控制系统

农业机械学报 2013年第1期44卷 200-204页

作者：郭娜胡静涛王鹤中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院大学北京100049

为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统。系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制。以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的... 详细信息

为了满足农业智能化的需要,实现插秧机田间作业的自动控制,设计了与GPS导航系统相配合的插秧机作业控制系统。系统能够根据处方图的要求实现插秧机栽插作业和行驶速度的自动控制。以洋马VP6型高速插秧机为试验平台,在不影响手动操作的基础上对插秧机进行了电控改造,并与GPS导航系统进行了联合道路试验。试验结果表明,系统能够正确执行处方图既定的插秧任务,速度控制平均误差小于0.011 3 m/s,满足了插秧机作业的需求。

关键词：插秧机作业控制系统处方图导航

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磁刺激下外周神经纤维激励函数的理论

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2004年第9期37卷 810-814页

作者：姜常珍王鹤王江张立天津大学电气与自动化工程学院天津300072

利用外施载流线圈的磁效应,作用于外周神经纤维,诊断和治疗某些神经异常疾病,这是目前极具应用价值的研究课题.传统的分析方法,往往简单地将神经纤维视为无限长圆柱体.为了更切合实际,将神经纤维视作有限长.通过引入特殊函数、严密的数... 详细信息

利用外施载流线圈的磁效应,作用于外周神经纤维,诊断和治疗某些神经异常疾病,这是目前极具应用价值的研究课题.传统的分析方法,往往简单地将神经纤维视为无限长圆柱体.为了更切合实际,将神经纤维视作有限长.通过引入特殊函数、严密的数学推导和电磁理论分析,给出了电磁量的计算公式,并通过实际计算,分析了细胞动作电位发生的可能性,提出了线圈优化设计的思想.

关键词：外周神经纤维激励函数动作电位

变压器的电力电子化演进及其对电压稳定影响综述

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电力系统保护与控制 2020年第16期48卷 171-187页

作者：王鹤栾钧翔现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林吉林132012

变压器作为电网中保持电压稳定性和改善电网电压质量的一种重要设备,一直是相关领域的研究热点。近年来随着电力电子技术的发展,由于电力电子器件相较于传统机械结构的高度可控性和不产生电弧的特性,变压器逐渐呈现电力电子化的趋势。... 详细信息

变压器作为电网中保持电压稳定性和改善电网电压质量的一种重要设备,一直是相关领域的研究热点。近年来随着电力电子技术的发展,由于电力电子器件相较于传统机械结构的高度可控性和不产生电弧的特性,变压器逐渐呈现电力电子化的趋势。首先将变压器按电力电子化发展方向的不同分为了两个阶段,并归纳总结了变压器电力电子化进程各个阶段的拓扑结构。在此基础上对每个电力电子化阶段的变压器对有载调压的影响做了详细介绍。最后对不同电力电子化阶段的变压器对电压稳定性的影响做了对比,对变压器的发展趋势和关键问题进行了总结与展望。

关键词：变压器电力电子技术拓扑结构有载调压电网电压稳定性

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数字微流控封闭-开放区间的液滴两区运动

光学精密工程 2022年第6期30卷 711-720页

作者：王鹤陈立国苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 河南工程学院机械工程学院河南郑州451191

为了便于在数字微流控芯片上实施完整且高自动化的生化分析,在一个柔性基底上将芯片的两种常规结构加以集成,建立混合式结构,并对液滴在封闭区和开放区之间的跨区往返运动进行研究。首先,根据力平衡分析法分析液滴在两区边界处的运动特... 详细信息

为了便于在数字微流控芯片上实施完整且高自动化的生化分析,在一个柔性基底上将芯片的两种常规结构加以集成,建立混合式结构,并对液滴在封闭区和开放区之间的跨区往返运动进行研究。首先,根据力平衡分析法分析液滴在两区边界处的运动特性,推导出跨越边界的条件,得到实现两区运动的优化措施。接着,在三种柔性基底上实现液滴的两区往返运动。然后,分析了封闭区上极板空间横向位置和纵向位置对液滴两区运动的影响。最后,研究了上极板厚度对液滴两区运动的影响。实验结果表明:封闭区上极板横向位置模式Ⅱ以及薄的上极板有利于实现液滴的自由跨区往返运动,而且能够降低液滴的驱动电压;对于0.8~1.2μL的液滴来说,以聚对苯二甲酸乙二醇脂(Polyethylene terephthalate,PET)塑料片材为基底的柔性芯片上封闭区极板间距控制在150~350μm内可实现液滴的双向跨区运动。实验结果证明了液滴能够在封闭-开放区间自由往返运动,混合式结构便于实现在单一芯片上的液滴操作及高自动化程度的分析检验。

关键词：数字微流控介电湿润两区运动混合式结构

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物联网安全研究综述:威胁、检测与防御

通信学报 2021年第8期42卷 188-205页

作者：杨毅宇周威赵尚儒刘聪张宇辉王鹤王文杰张玉清中国科学院大学国家计算机网络入侵防范中心北京101408 西安邮电大学网络空间安全学院陕西西安710121 西安电子科技大学网络与信息安全学院陕西西安710071 海南大学计算机与网络空间安全学院海南海口570228

基于近5年网安国际会议(ACM CCS、USENIX Security、NDSS、IEEE S&P)中发表的物联网安全文献,以及其他部分高水平研究工作,从威胁、检测、防御的视角对物联网安全研究工作进行了系统的整理和分析。首先,介绍了物联网系统的基本架构。然... 详细信息

基于近5年网安国际会议(ACM CCS、USENIX Security、NDSS、IEEE S&P)中发表的物联网安全文献,以及其他部分高水平研究工作,从威胁、检测、防御的视角对物联网安全研究工作进行了系统的整理和分析。首先,介绍了物联网系统的基本架构。然后,将当前研究中提出的主要威胁分为8种类型,并分析了威胁的成因和危害。之后,介绍了针对这些威胁所提出的6种威胁检测和5种防御方案,并对比了它们的技术原理和优缺点。最后,提出了当前研究依然面临的主要挑战,并指出了未来研究发展的方向。

关键词：物联网安全威胁检测防御

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城市扩展极限学习机模型

测绘学报 2018年第12期47卷 1680-1690页

作者：王鹤曾永年中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083 中南大学空间信息技术与可持续发展研究中心湖南长沙410083

城市空间结构及其扩展的模拟是城市科学管理与规划的重要前提,本文基于极限学习机提出了顾及不同非城市用地转化为城市用地差异与强度的城市扩展元胞自动机模型(ELM-CA)。模型验证表明:(1)ELM-CA模型的模拟精度达到70.30%,相比于逻辑回... 详细信息

城市空间结构及其扩展的模拟是城市科学管理与规划的重要前提,本文基于极限学习机提出了顾及不同非城市用地转化为城市用地差异与强度的城市扩展元胞自动机模型(ELM-CA)。模型验证表明:(1)ELM-CA模型的模拟精度达到70.30%,相比于逻辑回归和神经网络分别提高了2.21%和1.54%,FoM系数分别提高了0.025 9和0.017 9,Kappa系数分别提高了0.024 7和0.016 9,且Moran I指数接近于实际值,说明极限学习机模型较逻辑回归和神经网络能更有效模拟城市扩展的空间形态及其变化;(2)ELM模型的训练时间仅为神经网络的1/3左右,体现了ELM学习速度的优势;(3)在小样本情况下,逻辑回归和神经网络都受到明显的影响,而极限学习机还能保持良好的性能,这个特点使其在样本难以获取的情况下具有明显的优势。两个时相的城市扩展模拟与真实数据的比较表明:基于极限学习机的城市扩展元胞自动机模型(ELM-CA),简化了CA模型的复杂度,并在小样本情况下能有效提高模拟精度,适合于复杂土地利用条件下城市扩展模拟与预测。

关键词：城市空间扩展复杂土地利用地类转化差异元胞自动机极限学习机

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产权改革与社会主义所有制的重建

经济问题探索 1989年第4期 3-8页

作者：王鹤

作者认为,我国产权改革的实质,是重建社会主义所有制新格局.这种新格局一是要重建劳动者个人所有权,二是形成生产资料统一产权市场,实现生产资料所有权的个体普遍性同占有使用方式的社会普遍性全对称结合.全民所有权同社会共有权相统一... 详细信息

作者认为,我国产权改革的实质,是重建社会主义所有制新格局.这种新格局一是要重建劳动者个人所有权,二是形成生产资料统一产权市场,实现生产资料所有权的个体普遍性同占有使用方式的社会普遍性全对称结合.全民所有权同社会共有权相统一,既符合马克思对社会主义所有制的定义,又可清除我国经济生活连续失误发生危机的根源.劳动者个人所有权重建是按其能力和贡献发给相应的生产资料所有权证书(即劳动股),并建立完善多形式的法人所有权;占有形式产权市场化的目标模式,则应是泛股份制.产权市场的建构,将对改革与发展起到四点作用.

关键词：社会主义所有制劳动者个人所有权产权市场化生产资料所有权新格局全民所有制通货膨胀目标模式事业单位多种形式

激光测距仪与相机信息融合过程中位姿标定方法

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红外与激光工程 2020年第4期49卷 143-150页

作者：王鹤李泽明航天东方红卫星有限公司北京100094 北京航天测控技术有限公司北京100041

激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定... 详细信息

激光测距仪与视觉图像的融合研究在最近的工业机器人等应用领域中受到越来越多的关注,其中对这两种仪器的位姿标定有利于对二者信息的有效融合。以单点激光测距仪和相机的位姿融合为主要研究内容,提出两种确定两者相对位置和方向的标定方法,在建立光斑相机坐标的基础上分别以可见光斑和不可见光斑为研究内容,分别通过光斑的坐标和平面约束对两种情况建立标定方程,并结合实验验证两种标定方法的有效性和可靠性,实验结果表明:在有限次测量次数的情况下标定结果能够使重投影误差达到3个像素以内,而且运算时间大大减小。

关键词：单点激光测距仪标定高可靠性