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口腔医学研究 2023年第5期39卷 460-462页

作者：王鹞肖行王骅吉森大学医学院口腔正畸科德国吉森35390 芜湖市口腔医院口腔颌面外科芜湖241000 芜湖市口腔医院种植科芜湖241000

报道1例上颌美学区行根盾技术即刻种植病例。术后3个月,植体与周围硬组织骨结合良好,使用Aoralscan 2口内扫描仪制取光学印模,制作个性化基台和牙冠修复体。1年后随访见植体稳定性良好,软硬组织形态自然。

关键词：根盾技术即刻种植美学区数字化印模

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星敏感器随机振动抑制方法设计与验证

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：王宏旭郭金生张冀鹞哈尔滨工业大学航天学院

针对商业小卫星星敏支架轻量化和小型化约束下常见的随机振动响应过大的问题，基于正在研制的某型号卫星，提出一种抑制随机振动响应的隔振器设计方法。首先，根据某型号卫星的构型、布局设计和星敏局部安装方式，采用有限元方法对振动... 详细信息

针对商业小卫星星敏支架轻量化和小型化约束下常见的随机振动响应过大的问题，基于正在研制的某型号卫星，提出一种抑制随机振动响应的隔振器设计方法。首先，根据某型号卫星的构型、布局设计和星敏局部安装方式，采用有限元方法对振动响应进行分析，分析认为无隔振设计时的星敏局部随机振动响应过大。然后，根据随机振动响应的幅频特性，结合卫星安装空间与安装接口，提出一种基于橡胶隔振器的振动抑制方法，并通过幅频法分析其有效性。最后，整星振动试验表明：隔振器能够抑制约80%的随机振动响应均方根值，并且正弦振动放大后的量级仍能满足星敏感器力学要求，振动前后的星敏感器最大指向偏差约为0.02167°。目前该型号卫星已成功在轨应用，星敏感器在轨工作正常，验证了本文提出的基于橡胶隔振器的振动抑制方法的有效性，能够为其他型号航天器的工程实践提供技术参考。

关键词：商业小卫星星敏感器振动抑制隔振器结构分析有限元模拟振动试验动力学

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分级注水泥器固井技术在DQ油田的应用

石油和化工设备 2024年第6期27卷 158-160页

作者：关海鹞大庆钻探工程公司钻技一公司黑龙江大庆市163000

当前DQ油田针对各类深井的勘探以及开发工作已成为今后的重点,但是在长裸眼井完成固井工作的过程当中,水泥浆体系有时会于地层当中出现相当严重的漏失现象,使得最终的固井质量无法达到要求。针对这一问题,本文使用了一种新型的分级注水... 详细信息

当前DQ油田针对各类深井的勘探以及开发工作已成为今后的重点,但是在长裸眼井完成固井工作的过程当中,水泥浆体系有时会于地层当中出现相当严重的漏失现象,使得最终的固井质量无法达到要求。针对这一问题,本文使用了一种新型的分级注水泥器,这一技术可以再完成分级固井的同时,完成相应的环空封隔,尽可能减小水泥浆体系对于地层所施加的压力,充分保护地层当中容易发生漏失的区域,减轻地层出现漏失等问题的风险,从而提升整体固井的效果。

关键词： DQ油田封隔器固井

AI虚拟数字人技术在汽车专业线上教学中的前沿实践

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农机使用与维修 2024年第6期 147-149页

作者：吕小勇潘梦鹞广东工贸职业技术学院广州510510

在人工智能、智能语音及虚拟成像等技术持续快速发展的背景下,职业院校传统教学模式难以跟上新产业和新经济的发展步伐。为强化学生理论知识,丰富课堂和线上教学资源,在传统职业教育的基础上,结合AI虚拟数字人技术提出了一种新的在线课... 详细信息

在人工智能、智能语音及虚拟成像等技术持续快速发展的背景下,职业院校传统教学模式难以跟上新产业和新经济的发展步伐。为强化学生理论知识,丰富课堂和线上教学资源,在传统职业教育的基础上,结合AI虚拟数字人技术提出了一种新的在线课程数字视频资源的制作方法。该文通过介绍数字人课件制作路径,讲述了一种将虚拟数字人技术应用于线上课程视频教学资源制作的方法。目的在于丰富教学资源,提升教师制作线上课程教学资源的效率和能力,对现有教与学的模式进行更新补充,培养符合现代科技背景新领域的专业技能人才。

关键词： AI虚拟数字人在线教学微课视频教学资源信息化

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智能化井工煤矿技术开发科技成果价值评估方法研究

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煤炭经济研究 2024年第4期 20-26页

作者：仝鹏郁鹞赵莉何珍中国矿业大学经济管理学院

智能化井工煤矿建设过程中产生的科技成果在煤矿安全与工作效率等方面发挥着重要作用，其价值评估是目前学术界与工业界关注的热点问题。针对煤矿智能化背景下煤矿技术开发科技成果的评价问题，构建了价值评估指标体系，包括科学价值、... 详细信息

智能化井工煤矿建设过程中产生的科技成果在煤矿安全与工作效率等方面发挥着重要作用，其价值评估是目前学术界与工业界关注的热点问题。针对煤矿智能化背景下煤矿技术开发科技成果的评价问题，构建了价值评估指标体系，包括科学价值、技术价值、经济价值、社会价值、文化价值和转化风险6个维度，共计19个二级指标。为了评价结果的准确性，采用层次分析法和熵权法综合确定各指标的权重，并且采用模糊综合评价法对智能化井工煤矿技术开发科技成果进行定量评价，为煤矿的技术开发科技成果的评价和管理提供了一种新的思路和方案，也为煤矿的智能化建设和发展提供有效的支撑和保障。

关键词：智能化井工煤矿科技成果评估方法熵权法层次分析法模糊综合评价

CYGNSS信号对降水的时空响应及其驱动因子分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第1期49卷 109-121页

作者：严清赟王戴乐南京信息工程大学遥感与测绘工程学院江苏南京210044

近年来,星载全球导航卫星系统反射测量(global navigation satellite system-reflectometry,GNSS-R)技术被广泛应用于地表水文监测,但针对降水,特别是其与飓风全球导航卫星系统(cyclone global navigation satellite system,CYGNSS)信号的响应机制研究仍有限。以中国广东省为研究区域,基于距平指数和相关分析方法,探究不同尺度下研究区2019—2020年逐月的CYGNSS反射率和降水的时空响应关系,综合考虑驱动因子如数字高程模型(digital elevation model,DEM)、坡度、土壤类型、土地覆盖类型和归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI),并基于地理探测器分析各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力。研究发现:(1)在2019—2020年内,月平均CYGNSS反射率值和降水量均呈现明显的季节性差异,并且二者变化趋势近乎保持同步,这验证了CYGNSS信号在监测降水方面的潜力。(2)随着空间尺度的增大,CYGNSS信号和降水呈现的正相关性逐渐增强。(3)在不同空间尺度下,DEM和坡度较小(地势较平坦)的地区、土地覆盖类型为耕地的区域,以及较低到中等植被覆盖地区的CYGNSS信号和降水之间的正相关性更强。而不同尺度下土壤类型对CYGNSS信号和降水响应关系的影响存在差异。(4)各驱动因子对CYGNSS信号与降水响应关系的影响力按大小依次排序为DEM>NDVI>坡度>土地覆盖类型>土壤类型,并且随着尺度越大,各驱动因子的影响力越强。该研究有助于对地表水文变化进行准确评估,为降水监测和水资源管理提供决策支持。

关键词：飓风全球导航卫星系统 GNSS反射测量技术降水时空响应驱动因子

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水下传动机构及水下检测装置的设计

科技与创新 2024年第12期 62-64页

作者：赵娟卢伟明陈少伟潘梦鹞广东工贸职业技术学院广东广州510510

管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值。在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上,提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置,以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作... 详细信息

管道机器人在完成管道内的检测、异物清理、清淤、焊缝打磨以及喷涂等工作方面具有重要的应用价值。在介绍国内外管道机器人研究背景的基础上,提出一种新型的水下传动机构及水下检测装置,以实现管道机器人高效、便利、可靠地进行水下作业工作。

关键词：管道机器人水下传动机构水下检测装置磁联轴器

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3d打印TC4牙种植体机械学性能的评价

安徽理工大学学报（自然科学版） 2022年第1期42卷 99-102页

作者：王骅王鹞戚文张彪王翔芜湖市口腔医院移植科安徽芜湖241000 吉林大学口腔医学院吉林长春130012 安徽鸿昇3d打印研究院公司技术部安徽芜湖241000

目的使用Ti-6Al-4V(TC4)材料制作3d打印牙种植体,评价其机械学性能。方法运用计算机辅助设计建立个性化牙种植体模型,选用Ti-6Al-4V(TC4)材料,使用3d打印技术制作牙种植体和试验标准件。通过拉伸实验对3d打印工艺制作钛合金材料的试验... 详细信息

目的使用Ti-6Al-4V(TC4)材料制作3d打印牙种植体,评价其机械学性能。方法运用计算机辅助设计建立个性化牙种植体模型,选用Ti-6Al-4V(TC4)材料,使用3d打印技术制作牙种植体和试验标准件。通过拉伸实验对3d打印工艺制作钛合金材料的试验标准件拉伸强度、屈服强度、延伸率进行测试评价。结果快速成形3d打印技术可以制作出形态各异的个性化牙种植体,3d打印工艺制作的钛合金材料,抗拉强度(1104.38±4.04)MPa、屈服强度(964.07±21.84)MPa、延伸率(11.27%±0.01%),达到国家GB-T13810-2007标准中牙种植体的机械性能标准。结论3d打印个性化钛合金牙种植体制作周期短、成本低、机械性能优于传统工艺制作的产品,材料利用率高,可以自由成形,能够满足临床应用的要求。

关键词： 3d打印牙种植体钛合金机械性能

基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

刑法修正文本与刑法文本统一——基于法律修改技术的分析

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四川师范大学学报(社会科学版) 2024年第4期 48-54+199-200页

作者：孔德王四川师范大学法学院

为保证刑法文本统一，在全国人大常委会通过《中华人民共和国刑法修正案(十一)》后，《中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会公报》首次公布刑法修正文本，将1997年至今有效的单行刑法、刑法修改决定和刑法修正案一并编入刑法。尽... 详细信息

为保证刑法文本统一，在全国人大常委会通过《中华人民共和国刑法修正案(十一)》后，《中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会公报》首次公布刑法修正文本，将1997年至今有效的单行刑法、刑法修改决定和刑法修正案一并编入刑法。尽管刑法修正文本具有实用性优势，但其未经全国人大表决通过，不是唯一确定的标准文本，实际上仅仅是由全国人大常委会法制工作委员会编辑形成的文本，因而存在合法性瑕疵。审视现有的刑法修改方式，单行刑法、刑法修正案和刑法修改决定三种方式都存在不同程度的技术缺陷。统一刑法文本可以考虑首先由全国人大适时将现有的单行刑法、刑法修改决定和刑法修正案整合纳入刑法典，终结目前刑法文本不统一的局面，然后选择恰当的刑法修改方式并加以改进，确保后续修改刑法典不会妨碍刑法典的文本统一。

关键词：刑法修正文本刑法再法典化刑法修正案刑法修改决定单行刑法