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检索条件"作者=王鹏坤"
367928 条 记 录,以下是41-50 订阅
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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法
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哈尔滨工程大学学报 2025年
作者: 钱琛 姚建均 张宜 哈尔滨工程大学机电工程学院
为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量,本文针对机器人铣削时的力致误差,提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标,提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息
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基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制
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机器人 2025年
作者: 付俊杰 林潇 温广辉 东南大学数学学院系统科学系
在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的... 详细信息
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降钙素原诊断骨科大手术后手术部位感染的临床研究
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中国骨与关节外科 2016年 第5期9卷 432-435页
作者: 李之琛 卢伟杰 陈东峰 刘琦 钱东阳 钟树栅 陈玉书 王鹏坤 广州医科大学附属第一医院骨外科 广州510120 广州医科大学附属第一医院检验科 广州510120
背景:骨科大手术后手术部位感染(surgical site infection,SSI)的早期诊断存在困难。血清降钙素原(procalcitonin,PCT)已被证明是诊断感染的标志物之一,但其应用于骨科大手术后SSI的效果尚不清楚。目的目的:评价PCT诊断骨科大手术后SSI... 详细信息
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中国乡村“三生”融合发展空间关联网络特征及其形成机制探究
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生态学报 2025年
作者: 向书坚 宋丽影 郑瑞 浙江工商大学统计与数学学院 浙江工商大学统计数据工程技术与应用协同创新中心 安康学院数学与统计学院 湖北工业大学理学院
从复杂网络视角认识农业生产、农民生活和农村生态(简称乡村“三生”)融合发展的空间关联网络结构,对践行可持续发展理念和协同推进乡村振兴具有重要意义。通过耦合协调度模型测度1999—2021年中国30个省市乡村“三生”融合发展水平... 详细信息
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呼吸衰竭患者血乳酸水平与急性肾损伤之间关系的研究
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热带医学杂志 2010年 第9期10卷 1045-1047页
作者: 郑君德 陈涛 罗红 刘汉欣 高月亭 蒋月婷 王鹏坤 肖洪广 广州医学院第一附属医院检验科 广州510120 广州医学院检验系本科生 广州510182
目的探讨呼吸衰竭患者血乳酸水平与急性肾损伤之间的关系,为肾损伤提供新的参考指标。方法收集在广州医学院第一附属医院住院治疗的呼吸衰竭病人动脉血,测定乳酸值。根据血肌酐变化,以AKI的RIFLE诊断标准分为3期,分析血乳酸与肾损伤之... 详细信息
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山东德州
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监督与选择 2007年 第11期 65-65页
作者: 王晓东 王鹏坤
在产品质量利食品安全专项整治工作中,山东德州市质检所从以下三个方面采取措施开展工作。一是加大宣传力度.做好农村安全工作。二是要求该所工作人员结合工作实际,制定具体的实施意见和工作方案,落实责任人。三是突出重点、落实责... 详细信息
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不同热处理蛋黄脂质对小鼠学习认知能力下降的缓解能力
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食品工业科技 2025年 第1期46卷 367-376页
作者: 吴瑶 刘铭 方冰 张明 合肥工业大学食品与生物工程学院 安徽合肥230061 中国农业大学营养与健康系 北京100083 北京工商大学食品与健康学院 北京100048
为探讨不同温度处理下蛋黄脂质对小鼠学习认知能力下降的缓解能力的差异。本研究利用小鼠认知障碍模型,比较95℃(水浴30 min)和121℃(灭菌锅加热30 min)热处理蛋黄脂质组分改善小鼠学习认知能力的差异。研究结果表明,相较于121℃热处理... 详细信息
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基于遥感数据的潮滩区域路径规划算法研究
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计算机工程 2025年
作者: 李忠伟 王鹏 罗偲 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院
针对无人车在潮滩这类泥泞崎岖地形中无法高效抵达目标点的问题,提出了一种基于A*算法的改进算法Tidal-A*(TA*)为其规划最优路径。结合潮滩环境特点,提出使用路径土壤含水量(Soil Moisture Content, SMC)、路径高度起伏、路径长... 详细信息
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AZ31双峰组织形成机制及其变形行为
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金属学报 2025年
作者: 周雯慧 熊锦涛 黄思程 王鹏 刘勇 南昌大学先进制造学院轻合金材料江西省重点实验室
由变形粗晶与再结晶细晶组成的双峰组织可兼顾高强度和高塑性。其中细晶有效地阻碍位错的运动,提供高强度,而粗晶为累积的位错提供额外的容纳空间,提高塑性。本工作通过控制挤压工艺在AZ31镁合金中构筑双峰组织,研究了双峰组织的形... 详细信息
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考虑可变单位能量建设成本的储能规划分析方法
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中国电力 2025年
作者: 袁振华 张丽娜 张玉跃 田鑫 王鹏 杜尔顺 国网山东省电力经济技术研究院 清华四川能源互联网研究院
储能是缓解新能源功率波动,支撑构建新型电力系统的关键元件。然而,现有储能规划未计及其单位能量建设成本可能在规划周期内动态变化的特性,在规划周期内仅采用恒定的单位能量建设成本,不利于电力系统规划人员全面研判储能未来规划... 详细信息
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