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工程与试验 2022年第4期62卷 16-18页

作者：王骞弘吴晓湖南城市学院湖南益阳413000 湖南文理学院湖南常德415000

研究了剪切效应对工字形梁弯曲挠度的影响问题。利用梁的剪应变与梁的轴向位移、弯曲挠度的微分关系,推导得到了工字形梁的弯曲微分方程,对弯曲微分方程积分可得考虑剪切效应的弯曲挠度表达式。算例分析表明,剪切效应对工字形梁弯曲挠... 详细信息

研究了剪切效应对工字形梁弯曲挠度的影响问题。利用梁的剪应变与梁的轴向位移、弯曲挠度的微分关系,推导得到了工字形梁的弯曲微分方程,对弯曲微分方程积分可得考虑剪切效应的弯曲挠度表达式。算例分析表明,剪切效应对工字形梁弯曲挠度有较大影响。

关键词：剪切效应梁弯曲挠度

含整体煤气化燃料电池-碳捕集电厂的风火储系统分布鲁棒调度方法

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中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3573-3587,I0020页

作者：王骞张学广朱玲徐殿国哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106

整体煤气化燃料电池(integrated gasification fuel cell,IGFC)是与碳捕集技术高度适配的清洁、高效、稳定的绿色煤电技术,有望克服传统碳捕集技术在低浓度CO_(2)环境下产生的高成本、高能耗问题。该文构建含IGFC碳捕集电厂的风火储发... 详细信息

整体煤气化燃料电池(integrated gasification fuel cell,IGFC)是与碳捕集技术高度适配的清洁、高效、稳定的绿色煤电技术,有望克服传统碳捕集技术在低浓度CO_(2)环境下产生的高成本、高能耗问题。该文构建含IGFC碳捕集电厂的风火储发电系统。研究IGFC碳捕集电厂的运行机理,对IGFC内部各环节建立数学模型,提出工况匹配时燃烧利用率和阴极空气利用率需要满足的运行条件,并针对该型碳捕集电厂的电碳特性进行分析。为计及风电出力的不确定性,构建风火储系统的两阶段分布鲁棒经济调度模型,引入k阶适应性理论,提出基于正交支撑子集策略的求解方法来获得鲁棒对等式。最后,在改进IEEE-30节点系统中进行算例分析,结果表明,该型碳捕集电厂可利用阳极碳富集的优势,实现系统低碳经济调度的目标,并验证所提优化方法能为可行解提供可解释性。

关键词：整体煤气化燃料电池(IGFC) 碳捕集电厂风火储系统经济调度分布鲁棒优化有限适应性理论

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S公立医院人力资源管理问题及对策研究

S公立医院人力资源管理问题及对策研究

作者：王骞山东财经大学

学位级别：硕士

随着“健康中国2030”规划纲要的发布,公立医院在我国社会中逐渐扮演着不可或缺的角色,社会地位也与日俱增,但是随之而来的公立医院人力资源管理的问题也成为了限制公立医院发展的重要障碍,因此对于现有的人力资源管理模式进行优化,提... 详细信息

随着“健康中国2030”规划纲要的发布,公立医院在我国社会中逐渐扮演着不可或缺的角色,社会地位也与日俱增,但是随之而来的公立医院人力资源管理的问题也成为了限制公立医院发展的重要障碍,因此对于现有的人力资源管理模式进行优化,提升医务工作者的积极性,最大程度发挥医务工作者的内在动力,已然成为了当前医疗体系发展的重要内容。但是,由于我国对于公立医院人力资源管理的研究开展时间较短,研究成果较少,并且很多管理层忽视了人力资源管理的重要性,因此当前对公立医院人力资源管理问题的研究具有重要的意义。本文综合运用了文献研究法、案例分析法、问卷调查法以及访谈法、归纳总结法等,首先在前人研究的基础之上界定了“公立医院”“人力资源管理”等相关概念,在相关理论的指导下,开展本文的研究。以S医院为研究案例,从人力资源管理的人力资源规划、招聘与配置、培训与开发、绩效考核、薪酬福利管理、劳动关系管理等六个方面全面分析,归纳分析S医院人力资源管理存在的问题。通过总结出的问题,探究其背后的原因,与公立体制管理、岗位管理制度、职业发展、职场文化、人力资源管理重视程度、绩效考评等因素息息相关。通过借鉴主要发达国家公立医院人力资源管理经验,进而针对性提出更新人力资源管理理念、优化人才招聘与配置、合理进行人才培训、成立人才激励专项基金、优化薪酬福利和岗位发展、改善劳动关系等提升S医院人力资源管理水平的优化进言献策。基于实际案例进行分析,并对于最终情况进行总结,为我国的公立医院人力资源管理体系的完善和发展提供意见。

关键词：公立医院人力资源管理双因素理论

面向弱纹理目标立体匹配的Transformer网络

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中国图象图形学报 2024年第08期 2413-2425页

作者：贾迪蔡鹏吴思王骞宋慧伦辽宁工程技术大学电子与信息工程学院国网葫芦岛供电公司

目的近年来，采用神经网络完成立体匹配任务已成为计算机视觉领域的研究热点，目前现有方法存在弱纹理目标缺乏全局表征的问题，为此本文提出一种基于Transformer架构的密集特征提取网络。方法首先，采用空间池化窗口策略使得Transfor... 详细信息

目的近年来，采用神经网络完成立体匹配任务已成为计算机视觉领域的研究热点，目前现有方法存在弱纹理目标缺乏全局表征的问题，为此本文提出一种基于Transformer架构的密集特征提取网络。方法首先，采用空间池化窗口策略使得Transformer层可以在维持线性计算复杂度的同时，捕获广泛的上下文表示，弥补局部弱纹理导致的特征匮乏问题。其次，通过卷积与转置卷积实现重叠式块嵌入，使得所有特征点都尽可能多地捕捉邻近特征，便于细粒度匹配。再者，通过将跳跃查询策略应用于编码器和解码器间的特征融合部分，以此实现高效信息传递。最后，针对立体像对存在的遮挡情况，对固定区域内的匹配概率进行截断求和，输出更为合理的遮挡置信度。结果在Scene Flow数据集上进行了消融实验，实验结果表明，本文网络获得了0.33的绝对像素距离，0.92%的异常像素占比和98%的遮挡预测交并比。为了验证模型在实际路况场景下的有效性，在KITTI-2015数据集上进行了补充对比实验，本文方法获得了1.78%的平均异常值百分比，上述指标均优于STTR(stereo Transformer)等主流方法。此外，在KITTI-2015、MPI-Sintel(max planck institute sintel)和Middlebury-2014数据集的测试中，本文模型具备较强的泛化性。结论本文提出了一个纯粹的基于Transformer架构的密集特征提取器，使用空间池化窗口策略减小注意力计算的空间规模，并利用跳跃查询策略对编码器和解码器的特征进行了有效融合，可以较好地提高Transformer架构下的特征提取性能。

关键词：立体匹配弱纹理目标 Transformer 空间池化窗口跳跃查询截断求和 Scene Flow KITTI-2015

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合成数据驱动目标姿态追踪的快速收敛网络

中国图象图形学报 2024年第1期29卷 147-162页

作者：彭泓王骞贾迪赵金源庞宇恒辽宁工程技术大学电子与信息工程学院葫芦岛125105 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105

目的受遮挡与累积误差因素的影响,现有目标6维(6 dimensions,6D)姿态实时追踪方法在复杂场景中表现不佳。为此,提出了一种高鲁棒性的刚体目标6D姿态实时追踪网络。方法在网络的整体设计上,将当前帧彩色图像和深度图像(red green blue-de... 详细信息

目的受遮挡与累积误差因素的影响,现有目标6维(6 dimensions,6D)姿态实时追踪方法在复杂场景中表现不佳。为此,提出了一种高鲁棒性的刚体目标6D姿态实时追踪网络。方法在网络的整体设计上,将当前帧彩色图像和深度图像(red green blue-depth map,RGB-D)与前一帧姿态估计结果经升维残差采样滤波和特征编码处理获得姿态差异,与前一帧姿态估计结果共同计算目标当前的6D姿态;在残差采样滤波模块的设计中,采用自门控swish(searching for activation functions)激活函数保留目标细节特征,提高目标姿态追踪的准确性;在特征聚合模块的设计中,将提取的特征分解为水平与垂直两个方向分量,分别从时间和空间上捕获长程依赖并保留位置信息,生成一组具有位置与时间感知的互补特征图,加强目标特征提取能力,从而加速网络收敛。结果实验选用YCBVideo(Yale-CMU-Berkeley-video)和YCBInEoAT(Yale-CMU-Berkeley in end-of-arm-tooling)数据集。实验结果表明,本文方法追踪速度达到90.9 Hz,追踪精度模型点平均距离(average distance of model points,ADD)和最近点的平均距离(average closest point distance,ADD-S)分别达到93.24及95.84,均高于同类相关方法。本文方法的追踪精度指标ADD和ADD-S在追踪精度和追踪速度上均领先于目前其他的刚体姿态追踪方法,与se(3)-TrackNet网络相比,本文方法在6000组少量合成数据训练的条件下分别高出25.95和30.91,在8000组少量合成数据训练的条件下分别高出31.72和28.75,在10000组少量合成数据训练的条件下分别高出35.57和21.07,且在严重遮挡场景下能够实现对目标的高鲁棒6D姿态追踪。结论本文网络在合成数据驱动条件下,可以更好地完成实时准确追踪目标6D姿态,网络收敛速度快,实验结果验证了本文方法的有效性。

关键词： 6D姿态估计实时追踪合成数据图像处理特征融合

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数据采集终端用分布式印制差分低通滤波器

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 130-134页

作者：刘金全王骞许剑胡强曾庆巨乾宇国能大渡河大数据服务有限公司成都610041 清华四川能源互联网研究院成都610000 电子科技大学成都610000

为解决高速数据采集终端的抗干扰问题,该文基于阶梯阻抗谐振器,提出了一种分布式印制差分低通滤波器,其中高阻抗传输线利用松耦合的差分线对实现,低阻抗传输线利用紧耦合的差分线对实现。为减小滤波器尺寸,高低阻抗传输线均以折叠线形... 详细信息

为解决高速数据采集终端的抗干扰问题,该文基于阶梯阻抗谐振器,提出了一种分布式印制差分低通滤波器,其中高阻抗传输线利用松耦合的差分线对实现,低阻抗传输线利用紧耦合的差分线对实现。为减小滤波器尺寸,高低阻抗传输线均以折叠线形式实现。作为示例,采用分布式印制方法,利用FR4三层印制电路板设计了低成本的差分低通滤波器,截止频率为3.5 GHz,可有效覆盖高速数据采集终端的工作频率。该差分低通滤波器可应用于高速数据采集终端,解决高速采集和无线互联之间的互扰问题。

关键词：阶梯阻抗谐振器差分低通滤波器低成本

X2S-Net：基于双平面X线片的脊柱三维重建

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计算机工程 2024年

作者：王骞张俊华王泽彤李博云南大学信息学院

脊柱的三维模型在治疗脊柱侧弯等脊柱疾病时发挥着重要的作用，但传统的脊椎三维重建方法存在耗时长、主观性强、辐射大等问题。为应对这些挑战，本文提出了一种基于双平面X线片的脊柱三维重建网络，即X2S-Net。该网络利用患者的正位和... 详细信息

脊柱的三维模型在治疗脊柱侧弯等脊柱疾病时发挥着重要的作用，但传统的脊椎三维重建方法存在耗时长、主观性强、辐射大等问题。为应对这些挑战，本文提出了一种基于双平面X线片的脊柱三维重建网络，即X2S-Net。该网络利用患者的正位和左侧位X线片作为输入，通过双视角平行编码器、三维重建模块以及分割监督模块后重建出对应位置的脊柱体素模型，实现了从X线片到可视化三维模型的端到端生成。X2S-Net在特征提取阶段使用了针对双平面X线片特点而设计的平行特征编码器用于提取脊柱的空间信息，并设计了多尺度通道注意力机制用于提取特征。在三维模型阶段，X2S-Net结合了传统图像分割任务设计了分割监督模块以提高三维重建效果。最终X2S-Net在数据集上的实验结果表明本方法能够充分利用双平面X线片的输入信息对脊柱进行三维重建，各数据集的平均Hausdorff距离达到了6.95mm且Dice系数达到了92.01%。

关键词：脊柱侧弯三维重建深度学习注意力机制

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支持场景表观差异的无人机图像视觉定位方法

空间控制技术与应用 2024年第1期50卷 56-67页

作者：王骞仟熊源姜涵周忠北京航空航天大学北京100191 虚拟现实技术与系统全国重点实验室北京100191

视觉定位是计算机视觉中的基本任务,在无人机测控、视频监控和遥感分析等领域有着广泛应用.在GNSS拒止情况下,利用图像进行视觉定位是重要的导航替代方法.然而,由于室外场景易受天气、季节和光照等变化影响,细节的表观差异方差大,无人... 详细信息

视觉定位是计算机视觉中的基本任务,在无人机测控、视频监控和遥感分析等领域有着广泛应用.在GNSS拒止情况下,利用图像进行视觉定位是重要的导航替代方法.然而,由于室外场景易受天气、季节和光照等变化影响,细节的表观差异方差大,无人机视觉定位的鲁棒性与精度在近地面时难以保证.提出一种基于虚拟图像合成的视觉定位框架.设计阴影映射和深度卷积图像填补网络来合成具有大表观差异和大视差的虚拟图像集,以提高2D-3D配准质量从而提升视觉定位的鲁棒性.实验数据表明,与国际同类方法相比,本方法合成的图像质量在视觉效果、匹配点数量、置信度和视觉定位的精度等指标上都获得了明显的提升,可以支持大表观差异下的无人机视觉定位.

关键词：视觉定位无人机图像合成三维重建

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针对自动驾驶智能模型的攻击与防御

计算机学报 2024年

作者：马晨沈超蔺琛皓李前王骞李琦管晓宏清华大学网络科学与网络空间研究院西安交通大学电子与信息学部网络空间安全学院武汉大学国家网络安全学院智能网络与网络安全教育部重点实验室(西安交通大学)

近年来，以深度学习算法为代表的人工智能技术为人类生产生活的方方面面带来了巨大的革新，尤其是在自动驾驶领域，部署着自动驾驶系统的智能汽车已经走进人们的生活，成为了重要的生产力工具。然而，自动驾驶系统中的人工智能模型面临... 详细信息

近年来，以深度学习算法为代表的人工智能技术为人类生产生活的方方面面带来了巨大的革新，尤其是在自动驾驶领域，部署着自动驾驶系统的智能汽车已经走进人们的生活，成为了重要的生产力工具。然而，自动驾驶系统中的人工智能模型面临着潜在的安全隐患和风险，这给人民群众生命财产安全带来了严重威胁。本文通过回顾自动驾驶智能模型攻击和防御的相关研究工作，揭示自动驾驶系统在物理世界下面临的安全风险并归纳总结了相应的防御对策。具体来说，本文首先介绍了包含攻击面、攻击能力和攻击目标的自动驾驶系统安全风险模型。其次，面向自动驾驶系统的三个关键功能层——传感器层、感知层和决策层，本文依据受攻击的智能模型和攻击手段归纳、分析了对应的攻击方法以及防御对策，并探讨了现有方法的局限性。最后，本文讨论和展望了自动驾驶智能模型攻击与防御技术面临的难题与挑战，并指出了未来潜在的研究方向和发展趋势.

关键词：自动驾驶安全人工智能安全信息物理系统安全物理对抗攻击防御策略

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法治视角下的交警追缉行为

江苏警官学院学报 2024年第2期39卷 124-130页

作者：王骞南京市公安局交警支队二大队

交警追缉行为是交警对逃逸违法行为人进行追捕的具体行政行为。由于缺乏法律规范的明确指引,交警追缉经常面临一些问题。具体而言,在追缉行为的启动条件、适用方式以及善后处理等方面,存在着认定法律情节不准确、作出的法律决定不合理... 详细信息

交警追缉行为是交警对逃逸违法行为人进行追捕的具体行政行为。由于缺乏法律规范的明确指引,交警追缉经常面临一些问题。具体而言,在追缉行为的启动条件、适用方式以及善后处理等方面,存在着认定法律情节不准确、作出的法律决定不合理、对行政相对人合法权益造成损害等情形。由此,有必要对产生问题的根本原因进行分析,并在此基础上全面完善交警追缉行为的实施规则,从而引导交警依法合理开展追缉工作。

关键词：交通警察追缉行政执法比例原则