检索结果-南通市图书馆

基于轻量级神经网络的非合作目标位姿单目测量

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2024年第22期45卷 189-202页

作者：王梓王靖皓李杨李璋于起峰国防科技大学空天科学学院长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室长沙410073

非合作目标位姿单目测量是未来太空任务的关键技术之一,基于深度神经网络的方法已取得优于传统方法的位姿测量精度。然而,由于在轨条件计算资源受限,已有方法使用的神经网络参数量大、计算复杂度高,不能满足在轨实时测量的需求。当模型... 详细信息

非合作目标位姿单目测量是未来太空任务的关键技术之一,基于深度神经网络的方法已取得优于传统方法的位姿测量精度。然而,由于在轨条件计算资源受限,已有方法使用的神经网络参数量大、计算复杂度高,不能满足在轨实时测量的需求。当模型参数减小时,神经网络的特征提取表达能力下降,导致位姿测量精度降低,因此通过轻量化神经网络实现高精度位姿测量是一个亟待解决的难题。为此,采用基于语义关键点的技术路线,提出了一种基于轻量化神经网络的非合作目标位姿测量方法。首先设计用于热力图回归的轻量级神经网络,其参数量仅为1.1×10^(6)。然后,为提升语义关键点定位和位姿测量的精度,提出一种基于亚像素解码的语义关键点定位方法,同时实现了端到端监督。最后,提出辅助层监督训练方法,以进一步提升语义关键点定位精度。在公开数据集上的实验表明,所提方法在参数量小于10^(7)的轻量化模型中,以最少的参数量实现了最高的位姿测量精度。在嵌入式开发板上的实验表明,所提方法在10W和30W的功率模式下,分别达到5Hz和11Hz的测量频率。

关键词：位姿测量单目视觉轻量化深度学习语义关键点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扫“摄”北欧为白雪添色

旅行者 2018年第3期 16-19页

作者：王靖皓

作为一个南方人，对于雪景这个题材我是缺乏拍摄经验的。这次来到挪威，我身在北欧，但心依然系在朋友圈。为了能打败社交固刷屏的雪景图，我毅然掏出帼仉。

关键词：北欧白雪雪景

子宫内膜异位症患者血清Gal-1、CRH水平及诊断价值

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国计划生育学杂志 2023年第6期31卷 1404-1407页

作者：朱隽王靖皓罗棋四川省眉山市人民医院 620010

目的:分析子宫内膜异位症(EMS)患者血清半乳糖凝集素-1(Gal-1)和促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)水平变化及诊断价值。方法:回顾性收集2019年1月-2021年12月本院治疗的EMS患者84例为EMS组,体检健康女性84例作对照组。比较两组血清Gal-1、... 详细信息

目的:分析子宫内膜异位症(EMS)患者血清半乳糖凝集素-1(Gal-1)和促肾上腺皮质激素释放激素(CRH)水平变化及诊断价值。方法:回顾性收集2019年1月-2021年12月本院治疗的EMS患者84例为EMS组,体检健康女性84例作对照组。比较两组血清Gal-1、CRH水平及诊断EMS价值,分析EMS发生的影响因素。结果:EMS组痛经史高于对照组,血清CRH(9.54±2.32μg/L)、Gal-1(12.34±2.45μg/L)高于对照组(4.05±1.23μg/L、5.17±1.24μg/L)(P<0.05);二元logistic回归分析,CRH、Gal-1是EMS发生的危险因素,痛经与EMS发生有关(均P<0.05);Gal-1联合CRH诊断EMS的灵敏度(89.3%)和特异性(76.7%)均高于糖类抗原CA125(86.5%、57.7%)(P<0.001)。结论:EMS患者血清Gal-1、CRH水平异常升高,两项指标联合检测诊断EMS的灵敏度和特异性优于CA125,有利于EMS早期诊断。

关键词：子宫内膜异位症半乳糖凝集素-1 促肾上腺皮质激素释放激素糖类抗原125 诊断价值

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从琐事中寻找幸福

当代学生 2022年第10期 64-67页

作者：李桃红陆妍熙王靖皓陆舒雯上海交通大学附属中学嘉定分校

题目:芥川龙之介在《侏儒警语》里写道:“为使人生幸福,必须热爱日常琐事。云的光影,竹的摇晃,雀群的鸣声,行人的脸孔——须从所有日常琐事中,体味无上的甘露。问题是,为使人生幸福,热爱琐事之人必为琐事所苦。为了微妙地享乐,必须微妙... 详细信息

题目:芥川龙之介在《侏儒警语》里写道:“为使人生幸福,必须热爱日常琐事。云的光影,竹的摇晃,雀群的鸣声,行人的脸孔——须从所有日常琐事中,体味无上的甘露。问题是,为使人生幸福,热爱琐事之人必为琐事所苦。为了微妙地享乐,必须微妙地受苦。”请写一篇文章,谈谈你对上述材料的思考和感受。

关键词：芥川龙之介日常琐事人生幸福一篇文章

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

算法黑箱研究：基于认知科学的视角

科学学研究 2025年

作者：张珺皓吉林大学理论法学研究中心

从认知维度对算法黑箱进行研究，是已有的技术路线和规范路线之外的第三条路径，人们将期望使用与理解人类认知相同的概念框架来理解算法黑箱。比起人类心智黑箱，对算法黑箱要求更高的透明度，由此形成了“算法黑箱—透明度—责任制”... 详细信息

从认知维度对算法黑箱进行研究，是已有的技术路线和规范路线之外的第三条路径，人们将期望使用与理解人类认知相同的概念框架来理解算法黑箱。比起人类心智黑箱，对算法黑箱要求更高的透明度，由此形成了“算法黑箱—透明度—责任制”的架构，遮蔽了黑箱的陌生性与正当性等其他性质。反认知常识的是，算法黑箱也具有正向的认知功能，黑箱能够统一认知中组织层次之间的移动和从因果关系到机制的过程，可破除算法可解释性的神话和避免解释深度错觉，同时为黑箱的展开提供了水平或嵌套解释的方向，可采用介于“白箱”和“黑箱”之间的可视化“灰箱”阶梯解释方法。信息阶段和控制阶段的分析框架反思场景化规制的方法。对算法的信任分为固有信任、学习信任和情境信任，分别与人、算法与环境的因素有关。“算法厌恶”的减少与算法的客观性、人的自主过程、人类的社会评判担忧和算法对人类思想的侵入程度有关。

关键词：算法黑箱认知信任算法厌恶

藏猪呼吸道疾病临床样本中病毒的宏基因组学分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

畜牧兽医学报 2023年第9期54卷 3836-3847页

作者：范燕迪杨丹娇叶忠明张敏蓝岚王靖皓周菡康润敏于吉锋张志东李彦敏周泷西南民族大学畜牧兽医学院成都610041 四川省甘孜藏族自治州畜牧业科学研究所康定626000 四川省畜牧科学研究院成都610066

为了解我国川西高原地区藏猪呼吸道疾病综合征(porcine respiratory disease complex,PRDC)相关病毒的种类和流行情况,本研究从四川省甘孜藏族自治州地区采集藏猪呼吸道样本共计119份,其中健康藏猪鼻拭子66份(来自6个猪场),PRDC明显症... 详细信息

为了解我国川西高原地区藏猪呼吸道疾病综合征(porcine respiratory disease complex,PRDC)相关病毒的种类和流行情况,本研究从四川省甘孜藏族自治州地区采集藏猪呼吸道样本共计119份,其中健康藏猪鼻拭子66份(来自6个猪场),PRDC明显症状的藏猪鼻拭子、肺组织及肺泡灌洗液53份(11个猪场)。将健康组和发病组样本制成两个pool样提取总核酸反转录成cDNA,建库后使用Illunima novaseq测序。经序列分析表明,健康藏猪呼吸道样品主要以细菌噬菌体为主,动物相关病毒仅检测到疱疹病毒科(Herpesviridae)的mardivirus。发病组样本的病毒种群包括14个病毒科的16种病毒,可引起PRDC的病毒有猪圆环病毒2型(PCV-2)、细环病毒(TTSuV)、猪细胞巨化病毒(PCMV)和非洲猪瘟病毒(ASFV)等。使用SOAPdenovo软件组装出两株PCV-2,三株TTSuV和一株Porprismacovirus的全基因组。遗传演化分析结果显示,两株PCV-2属于PCV-2d亚型,三株TTSuV均属于k2型,其中SCgz-1属于k2b亚型,SCgz-2和SCgz-3属于k2a亚型。Porprismacovirus毒株与越南的人源Human 16806x66_213毒株聚为单独一分支,而与猪源毒株则遗传距离较远。RDP4重组分析显示,该毒株为人源Human 16806x66_213毒株和猪源Porcine 17668x82_593毒株的重组毒株,该重组方式在国际上未见报道。本研究首次对川西高原地区藏猪的呼吸道相关病毒开展调查研究,发现藏猪呼吸道疾病相关病毒种类繁多,并存在不同家畜间、人和家畜间跨种传播的可能,应予以更多关注。同时,本研究也为藏猪呼吸道疾病的防控提供参考。

关键词：藏猪呼吸道疾病综合征病毒宏基因组重组分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

藏猪源细环病毒的全基因组测序和分析

中国兽医杂志 2024年第10期60卷 32-39页

作者：杨丹娇范燕迪张敏刘怡雯叶忠明吴建平且华敏王靖皓周菡蓝岚周泷汤承甘孜藏族自治州畜牧业科学研究所四川康定626000 西南民族大学畜牧兽医学院四川成都610041

为了解四川省甘孜藏族自治州藏猪群体内猪细环病毒(TTSuV)的流行情况和遗传变异特点,本试验从该地区17个藏猪养殖场采集呼吸道症状明显的猪鼻拭子、肺脏组织和肺泡灌洗液样本共计101份进行宏基因组测序、TTSuV PCR检测和鉴定、全基因组... 详细信息

为了解四川省甘孜藏族自治州藏猪群体内猪细环病毒(TTSuV)的流行情况和遗传变异特点,本试验从该地区17个藏猪养殖场采集呼吸道症状明显的猪鼻拭子、肺脏组织和肺泡灌洗液样本共计101份进行宏基因组测序、TTSuV PCR检测和鉴定、全基因组和ORF1基因遗传演化和遗传变异分析以及ORF1蛋白氨基酸遗传变异分析和ORF1蛋白预测分析。结果显示,TTSuV总阳性率为19.8%(20/101),其中,TTSuV1总阳性率为6.93%(7/101),TTSuVk2总阳性率为15.84%(16/101),TTSuV1和TTSuVk2混合阳性率为2.97%(3/101);获得3株TTSuV全基因组序列,分别命名为Scgz-1(2 815 bp)、Scgz-2(2 578 bp)和Scgz-3(2 757 bp);3株毒株均属于TTSuVk2型,其中Scgz-1毒株属于TTSuVk2b亚型,Scgz-2和Scgz-3毒株属于TTSuVk2a亚型;3株毒株全基因组序列彼此之间的相似性为56.2%~74.9%,其中ORF1基因核苷酸序列相似性为53.6%~73.6%;3株毒株ORF1蛋白氨基酸序列与参考毒株氨基酸序列相似性为43.2%~98.5%,序列之间差异性均较大;3株毒株的ORF1蛋白均为不稳定蛋白且复杂。本试验对川西高原地区藏猪的TTSuV开展调查分析,发现藏猪群中流行TTSuV毒株基因变异较大,可为该地区藏猪呼吸道疾病的防控提供参考。

关键词：藏猪猪细环病毒流行性序列分析蛋白预测分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

孙诒让批校本《金石萃编》探赜

文献 2025年第1期 175-191页

作者：廉皓晨浙江大学古籍研究所

浙江大学图书馆藏孙诒让批校本《金石萃编》八十册,书中有孙诒让朱、墨批校百余则,未曾整理刊布。孙诒让批校本《萃编》是反映其早年校碑活动的重要见证,从校补细节可以看出,孙氏在早年便已具备较高的碑版鉴别与碑文释读能力,即使与学... 详细信息

浙江大学图书馆藏孙诒让批校本《金石萃编》八十册,书中有孙诒让朱、墨批校百余则,未曾整理刊布。孙诒让批校本《萃编》是反映其早年校碑活动的重要见证,从校补细节可以看出,孙氏在早年便已具备较高的碑版鉴别与碑文释读能力,即使与学界目前的《萃编》整理成果对比,孙诒让批校本仍具有一定的校勘价值。《金石萃编》作为清代重要的石刻文献辑本著作,以孙诒让批校本为代表的一批存世传本,共同成为研究该书阅读史的直接资料。

关键词：《金石萃编》孙诒让批校阅读史

Wi-Fi7多链路通感一体化的功率和信道联合智能分配算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用 2025年第2期45卷 563-570页

作者：王靖方旭明西南交通大学信息与通信工程学院成都611756

针对下一代Wi-Fi7设备中多链路传输时通信与感知一体化的功率和信道联合资源分配的问题,根据多链路设备(MLD)特殊的上下两层媒体接入控制层(MAC)结构,提出一种基于QMIX的联合功率控制与信道分配的多链路多智能体强化学习算法(JPCQMIX)... 详细信息

针对下一代Wi-Fi7设备中多链路传输时通信与感知一体化的功率和信道联合资源分配的问题,根据多链路设备(MLD)特殊的上下两层媒体接入控制层(MAC)结构,提出一种基于QMIX的联合功率控制与信道分配的多链路多智能体强化学习算法(JPCQMIX)。该算法将MLD的每个下层MAC即每条链路作为一个智能体,并在上层MAC中设置混合网络用来处理所有下层MAC的局部值函数,以达到中心式训练的效果。训练完成后,每个下层MAC进入分布式执行模式,并独立地与它的局部环境进行交互,以进行功率控制和信道分配决策。仿真结果表明,相较于多智能体深度Q网络(MADQN)算法和传统启发式粒子群优化(PSO)算法,所提算法在通信吞吐量性能上分别提高了20.51%和29.10%;同时,所提算法在面对不同感知精度阈值和不同链路最低信干噪比(SINR)时,鲁棒性更好。可见,JPCQMIX能有效提升系统在满足感知精度条件下的通信吞吐量。

关键词： Wi-Fi7 多链路通信感知一体化多智能体深度强化学习

同方期刊数据库