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时间约束三维超螺旋滑模制导控制一体化方法

宇航学报 2024年第2期45卷 283-294页

作者：李雪王青北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新学院杭州311115

针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步... 详细信息

针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步法,提出了有限时间稳定的制导控制一体化控制律,保证李普希茨有界扰动下的鲁棒,且控制量连续,其有限时间收敛特性通过李雅普诺夫稳定性理论得到证明,其有效性通过数值仿真得到了验证。

关键词：飞行器攻击时间控制制导制导控制一体化超螺旋算法反步法

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批判性思维导向的研究生生成教学模式研究

学位与研究生教育 2024年第9期 30-37页

作者：王青北京理工大学教育学院教育治理与教师教育研究所北京102488

以扎根理论研究方法研究了一门旨在提升批判性思维的研究生课程,以此构建了批判性思维导向的生成教学模式。这一模式基于“学生–教师–教学方法”三要素的互动,强调了通过创造具有混杂、转换和反思状态,以及知识和情感元素的空间,以促... 详细信息

以扎根理论研究方法研究了一门旨在提升批判性思维的研究生课程,以此构建了批判性思维导向的生成教学模式。这一模式基于“学生–教师–教学方法”三要素的互动,强调了通过创造具有混杂、转换和反思状态,以及知识和情感元素的空间,以促成目标生成、互动生成和拓展生成等多种生成教学活动。对于批判性思维导向的研究生教学来说,需将研究与教学同步进行,教学即是研究;注重教学中的生成性,正视不确定性,并最终由教授批判性思维知识的教学活动拓展为建立批判性思维的学习文化;教师也应不拘泥于获取既定成果的固化教学设计,而应转向预判学习过程中的可生成之处。

关键词：批判性思维研究生教学生成教学扎根理论教学学术

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独立购房:未婚女性的住房想象与住房选择

中国青年研究 2024年第1期 76-85页

作者：王青贵州民族大学社会学院

未婚女性独立购房是一个充满个人意义的“另类实践”,它挑战了传统社会中女性“从夫而居”的居住规范,深刻影响着社会的个体化进程,但却未得到学界的充分关注。本文基于个体化理论,将未婚女性的“住房想象”置于分析核心,形成一种“结... 详细信息

未婚女性独立购房是一个充满个人意义的“另类实践”,它挑战了传统社会中女性“从夫而居”的居住规范,深刻影响着社会的个体化进程,但却未得到学界的充分关注。本文基于个体化理论,将未婚女性的“住房想象”置于分析核心,形成一种“结构—意义—行动”的分析框架,重点探讨未婚女性独立购房的原因。研究发现,在个体化时代,未婚女性正在努力摆脱传统社会中“依附性生存”的境遇,试图更好地融入现代社会,以追求属于自己的美好生活。于是,住房被她们赋予独立的标志、私人的空间、风险的盾牌和身份的标识等意义,共同推动着未婚女性的住房需要,进而影响其独立购房行为。

关键词：未婚女性独立购房个体化住房想象住房选择

“赛教同消”:对青教赛一般参与者的扎根理论研究

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教师教育研究 2024年第3期36卷 93-99页

作者：王青北京理工大学教育学院北京102488

应用扎根理论研究方法,研究构建了“赛教同消”理论。“赛教同消”指教学竞赛“以赛促教”的竞赛功能被削弱且青年教师对于教学的效能感受到抑制,竞赛和教学都没有取得积极的效果。“赛教同消”是在教学有名无实的背景下,因教学竞赛异... 详细信息

应用扎根理论研究方法,研究构建了“赛教同消”理论。“赛教同消”指教学竞赛“以赛促教”的竞赛功能被削弱且青年教师对于教学的效能感受到抑制,竞赛和教学都没有取得积极的效果。“赛教同消”是在教学有名无实的背景下,因教学竞赛异化和潮汐式竞赛而产生的,并受到组织规训和职业认同的影响。青年教师采取专业支持和教学取径两种应对策略,但难以起效,最终导致教学劝退的结果。“赛教同消”诠释了青年教师教学发展的他者化,也揭示了卓越教学和教学竞赛的对立。为帮助高校青年教师脱离“赛教同消”困境,大学教学需从竞赛选拔转向促进教师共同发展,改教学竞赛机制为研讨机制,并建立示范与反思的教学共同体。

关键词：赛教同消教学竞赛教师发展青年教师

民族交往交流交融对民族传统舞蹈形态的影响--以甘南州卓尼莎姆舞为例

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期44卷 56-63,183,184页

作者：王青璘中南民族大学音乐舞蹈学院湖北武汉430074

甘南州卓尼县地处汉藏文化交界处,是以藏族为主的多民族聚集地,其独特的地理位置和文化环境使得卓尼地域文化具有民族文化交融形成的多样性风格,卓尼莎姆舞即是这种文化多样性的集中体现,其舞蹈形态的队形场图、道具服饰、仪式过程以及... 详细信息

甘南州卓尼县地处汉藏文化交界处,是以藏族为主的多民族聚集地,其独特的地理位置和文化环境使得卓尼地域文化具有民族文化交融形成的多样性风格,卓尼莎姆舞即是这种文化多样性的集中体现,其舞蹈形态的队形场图、道具服饰、仪式过程以及动作、歌词与祭祀对象等,均受到多种文化的影响。借助舞蹈身体语言学的理论范式对卓尼县藏巴哇地区的莎姆舞形态进行描述,考察构成莎姆舞语言的话语方式,并从语境与语义的角度分析其存在的文化生境和其中的文化内涵,运用“涵化”理论讨论其中的文化涵化现象,探析多文化融合在莎姆舞形态中的呈现方式,以此考察民族交往交流交融对传统舞蹈形态形成的影响,有助于进一步夯实中华民族共同体意识的文化基础。

关键词：民族交往交流交融传统舞蹈形态卓尼莎姆舞

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无人机任务卸载与充电协同优化

工程科学与技术 2024年第1期56卷 99-109页

作者：何涵刘鹏赵亮王青山杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018 沈阳航空航天大学计算机学院辽宁沈阳110136 合肥工业大学数学学院安徽合肥230009

在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合... 详细信息

在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合UAV的任务卸载和充电调度。首先,构建了一个新的应用模型,该模型协同处理UAV的任务卸载调度和自身充电需求,并在UAV辅助任务卸载应用场景中加入了若干个无线充电平台。其次,考虑了用户任务的价值和UAV的充电需求,以在时延敏感和能量约束的条件下优化UAV辅助用户设备进行任务卸载的收益。最后,采用深度强化学习算法,对深度Q网络(DQN)进行调优后形成Fixed DQN算法,以有效处理模型中的大规模状态动作搜索空间问题。本文以UAV仅作为任务载体并考虑其自主充电需求为前提,通过在一个半径为3000 m、含有11个节点的区域验证Fixed DQN算法的可行性;并在不同用户节点数量、充电节点数量及服务时间条件下,通过与蚁群算法、遗传算法和DQN算法的对比实验评估其性能。实验结果表明:本文提出的Fixed DQN算法在所有测试条件下均显著优于蚁群算法、遗传算法和DQN算法,特别是在节点数量增加和服务时间延长的情景中;此外,Fixed DQN算法相对于DQN算法的性能提升突显了深度强化学习在参数调优方面的有效性。研究结果证实了Fixed DQN算法在解决UAV任务卸载和充电调度问题中的高效性和调参策略的重要性。

关键词：边缘计算无人机任务卸载强化学习充电调度

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DS服装公司轻资产运营的绩效评价研究

DS服装公司轻资产运营的绩效评价研究

作者：王青重庆理工大学

学位级别：硕士

在全球经济增速放缓和服装零售需求持续萎缩的背景下,服装行业正面临着前所未有的挑战。随着生产和运营成本不断攀升,许多服装公司发现,很难在日益饱和的市场中通过生产和制造保持自身的竞争力优势。与此同时,消费者需求观念从“性价比... 详细信息

在全球经济增速放缓和服装零售需求持续萎缩的背景下,服装行业正面临着前所未有的挑战。随着生产和运营成本不断攀升,许多服装公司发现,很难在日益饱和的市场中通过生产和制造保持自身的竞争力优势。与此同时,消费者需求观念从“性价比”向“质价比”转变,他们更倾向于追求优质产品和服务,这对服装行业的原始创新能力提出了更高的要求。面对如此复杂多变的内外部环境,众多的服装企业开始积极谋求转型,轻资产运营日益受到市场的关注,轻资产运营下企业的绩效表现是值得探索研究的。因此,本文选择采取轻资产运营方式的DS服装公司为案例研究对象,从多个维度深入探讨其轻资产运营的企业绩效表现,分析其轻资产运营过程中存在的问题,并针对这些问题提出具体的改进意见,以期望为服装业轻资产运营提供有益的参考和借鉴。本文系统性地回顾了相关的国内外研究文献,归纳了相关理论基础和总结分析了服装行业发展现状,对DS服装公司轻资产运营的实现路径和财务特征进行了详细分析,并从平衡计分卡的四个维度分别评价与研究其轻资产运营的绩效状况。研究发现:财务维度方面,公司的偿债能力和现金保障性表现较好,但盈利水平和盈利增长能力出现下滑,并且在同行业内表现较差;顾客维度方面,公司的市场占有率处于行业中上游,品牌认知度较高,但是市场占有率有下滑的趋势,市场布局欠完善;内部流程维度方面,企业内部运营管理效率整体较好,管理费用、存货和应收账款的运营效率相对较高,但近期存货周转期和管理费用率出现明显上升;学习与成长维度方面,企业重视对员工的培训,设计研发人员占比高于行业均值,但公司的设计研发团队的人均产值低于行业均值,其研发投入强度也相对较弱。综上所述,本文对DS服装公司轻资产运营的绩效表现进行多维度的综合分析评价,旨在为我国服装企业的轻资产运营提供参考经验。

关键词：轻资产运营公司绩效平衡记分卡服装企业

基于注意力机制的光学遥感图像显著性目标检测研究

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基于注意力机制的光学遥感图像显著性目标检测研究

作者：王青南京信息工程大学

学位级别：硕士

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邾国故城西岗M1墓内棚架设施复原研究

东南文化 2024年第1期 122-130页

作者：杨镇王青山东大学考古学院山东济南250100

山东邹城邾国故城西岗墓地战国墓葬M1形制特殊、结构完整,为研究周代墓葬的修建、下葬等关键问题提供了重要资料。墓室内的柱龛、柱洞以及墓道隔墙上的凹槽等遗迹,可复原为连接墓室与墓道的竖井式木构平台,其性质应是专门服务于墓葬修... 详细信息

山东邹城邾国故城西岗墓地战国墓葬M1形制特殊、结构完整,为研究周代墓葬的修建、下葬等关键问题提供了重要资料。墓室内的柱龛、柱洞以及墓道隔墙上的凹槽等遗迹,可复原为连接墓室与墓道的竖井式木构平台,其性质应是专门服务于墓葬修建或墓主下葬的临时性棚架设施。此类竖井式木构平台设施是周代针对深埋竖穴墓采用的一项高效且实用的工程技术,同时为解释文献所载“君封以衡”的下葬设施及下葬过程提供了重要例证。

关键词：邾国故城西岗M1 墓内棚架设施下葬设施结构复原