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时间约束三维超螺旋滑模制导控制一体化方法

宇航学报 2024年第2期45卷 283-294页

作者：李雪王青北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学国际创新学院杭州311115

针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步... 详细信息

针对飞行器时间约束制导问题,提出了一种新型三维制导控制一体化方法。为满足大前置角及大期望到达时间下时间约束制导的需要,提出了一种新型滑模面,并证明了滑模运动时前置角的渐近收敛特性。在该滑模面的基础上,基于超螺旋算法和反步法,提出了有限时间稳定的制导控制一体化控制律,保证李普希茨有界扰动下的鲁棒,且控制量连续,其有限时间收敛特性通过李雅普诺夫稳定性理论得到证明,其有效性通过数值仿真得到了验证。

关键词：飞行器攻击时间控制制导制导控制一体化超螺旋算法反步法

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养猪问答

应用VCE4.0估计长白猪生长性状的遗传参数

2004年

作者：施伟领王青来章启龙

该书从猪的品种及品种间杂交、猪场（舍）的建设、母猪的饲养管理、仔猪的饲养管理、肥育猪的饲养管理以及猪的疾病防治六部分，解答了关于养猪的133个问题。

ISBN: (数字)7537722625

关键词：农业科学畜牧、动物医学、狩猎、蚕、蜂家畜

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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遗传 2004年第6期26卷 811-814页

作者：王青来王爱国张豪罗旭芳吴珍芳广东华农温氏畜牧股份有限公司广东新兴527439 中国农业大学动物科技学院北京100094 华南农业大学动物科学学院广州510640

应用PEST和VCE4 0对温氏长白猪的主要生长性状进行了遗传分析。利用温氏水台原种猪场 1998～2 0 0 2年的 6 344头长白猪生长性能测定记录 ,运用多性状动物模型REML方法估计主要生长性状的遗传参数。估计遗传力的变化范围为 0 2 0 7～ ... 详细信息

应用PEST和VCE4 0对温氏长白猪的主要生长性状进行了遗传分析。利用温氏水台原种猪场 1998～2 0 0 2年的 6 344头长白猪生长性能测定记录 ,运用多性状动物模型REML方法估计主要生长性状的遗传参数。估计遗传力的变化范围为 0 2 0 7～ 0 4 93,性状达 30kg体重日龄 (AGE30 )、达 10 0kg体重日龄 (AGE10 0 )、30～ 10 0kg平均日增重 (ADG)和 10 0kg体重活体背膘厚 (FAT)的估计遗传力分别是 0 2 0 7、0 396、0 30 4和 0 4 93;FAT/ADG、FAT/AGE10 0、ADG/AGE10 0、ADG/AGE30和AGE30 /AGE10 0的各自遗传相关为 - 0 343、0 180、- 0 94 1、- 0 4 8和 0 74 5 ;它们的表型相关分别为 - 0 139、0 138、- 0 82 9、- 0 0 2 6和 0 5 6 5 ;AGE30、AGE10 0、ADG和FAT的窝效应估计结果分别为 0 194、0 15 6、0 15 7和 0 0 4 3。

关键词：长白猪生长性状遗传参数 REML

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独立购房:未婚女性的住房想象与住房选择

中国青年研究 2024年第1期 76-85页

作者：王青贵州民族大学社会学院

未婚女性独立购房是一个充满个人意义的“另类实践”,它挑战了传统社会中女性“从夫而居”的居住规范,深刻影响着社会的个体化进程,但却未得到学界的充分关注。本文基于个体化理论,将未婚女性的“住房想象”置于分析核心,形成一种“结... 详细信息

未婚女性独立购房是一个充满个人意义的“另类实践”,它挑战了传统社会中女性“从夫而居”的居住规范,深刻影响着社会的个体化进程,但却未得到学界的充分关注。本文基于个体化理论,将未婚女性的“住房想象”置于分析核心,形成一种“结构—意义—行动”的分析框架,重点探讨未婚女性独立购房的原因。研究发现,在个体化时代,未婚女性正在努力摆脱传统社会中“依附性生存”的境遇,试图更好地融入现代社会,以追求属于自己的美好生活。于是,住房被她们赋予独立的标志、私人的空间、风险的盾牌和身份的标识等意义,共同推动着未婚女性的住房需要,进而影响其独立购房行为。

关键词：未婚女性独立购房个体化住房想象住房选择

“赛教同消”:对青教赛一般参与者的扎根理论研究

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教师教育研究 2024年第3期36卷 93-99页

作者：王青北京理工大学教育学院北京102488

应用扎根理论研究方法,研究构建了“赛教同消”理论。“赛教同消”指教学竞赛“以赛促教”的竞赛功能被削弱且青年教师对于教学的效能感受到抑制,竞赛和教学都没有取得积极的效果。“赛教同消”是在教学有名无实的背景下,因教学竞赛异... 详细信息

应用扎根理论研究方法,研究构建了“赛教同消”理论。“赛教同消”指教学竞赛“以赛促教”的竞赛功能被削弱且青年教师对于教学的效能感受到抑制,竞赛和教学都没有取得积极的效果。“赛教同消”是在教学有名无实的背景下,因教学竞赛异化和潮汐式竞赛而产生的,并受到组织规训和职业认同的影响。青年教师采取专业支持和教学取径两种应对策略,但难以起效,最终导致教学劝退的结果。“赛教同消”诠释了青年教师教学发展的他者化,也揭示了卓越教学和教学竞赛的对立。为帮助高校青年教师脱离“赛教同消”困境,大学教学需从竞赛选拔转向促进教师共同发展,改教学竞赛机制为研讨机制,并建立示范与反思的教学共同体。

关键词：赛教同消教学竞赛教师发展青年教师

雌激素受体基因和长白猪繁殖性能相关研究(英文)

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Acta Genetica Sinica 2006年第8期33卷 711-716页

作者：吴珍芳刘德武王青来曾海玉陈瑶生张豪华南农业大学动物科学学院广州510642 广东华农温氏畜牧股份有限公司新兴527439

通过检测612头长白母猪共2239窝ESR基因的PvuⅡ酶切多态性,分析了不同ESR基因型和长白母猪繁殖性状的相关,以确定ESR基因在猪育种应用的可能性。头胎母猪、第2胎母猪和3胎以上母猪的资料分开统计。群体中B等位基因的频率很低,但似然比... 详细信息

通过检测612头长白母猪共2239窝ESR基因的PvuⅡ酶切多态性,分析了不同ESR基因型和长白母猪繁殖性状的相关,以确定ESR基因在猪育种应用的可能性。头胎母猪、第2胎母猪和3胎以上母猪的资料分开统计。群体中B等位基因的频率很低,但似然比检验结果显示群体的基因频率处于哈代-温伯格连锁平衡状态。第1胎BB基因型母猪的总产仔数显著高于AA型母猪(12.05±0.82vs10.19±0.24)(P0.05)。总之,BB基因型母猪的总产仔数和产活仔数优于其他基因型母猪,但仔猪初生重较低。ESR基因可以作为遗传标记,用于本群长白猪产仔数的选择。

关键词：猪 ESR基因繁殖性能

理工科院校统一战线理论队伍建设路径研究——基于协同创新视角

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系统科学学报 2024年 1-6页

作者：王青山太原理工大学马克思主义学院

统战理论队伍建设是新时代统战工作的重要内容。加强高校尤其是理工科院校统战理论队伍建设,对于完善大统战工作格局,做好新时代统战工作具有重要意义。针对当前理工科院校统战理论队伍建设存在的不足,可基于协同创新的理念,通过内部协... 详细信息

统战理论队伍建设是新时代统战工作的重要内容。加强高校尤其是理工科院校统战理论队伍建设,对于完善大统战工作格局,做好新时代统战工作具有重要意义。针对当前理工科院校统战理论队伍建设存在的不足,可基于协同创新的理念,通过内部协同创新和外部协同创新,“软”“硬”结合,多方联动,促成多种创新要素集聚成长,加速统战理论队伍建设进程,进而实现创新能力、创新绩效的提升。

关键词：高等院校统一战线人才建设协同创新

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质量管理工具在养猪场的应用

质量管理工具在养猪场的应用

民族交往交流交融对民族传统舞蹈形态的影响--以甘南州卓尼莎姆舞为例

2008年中国猪业发展大会

作者：于军王青来广东华农温氏畜牧股份有限公司

质量管理工具包括:排列图、因果图、检查表、散布图、层别法、直方图和控制图,也称传统 QC 手法,俗称"七种工具"。制造业企业质量管理人员对此并不陌生,80年代随着全面质量管理理论在我国推行,这些方法也被广泛应用。但是在畜牧养殖企...

质量管理工具包括:排列图、因果图、检查表、散布图、层别法、直方图和控制图,也称传统 QC 手法,俗称"七种工具"。制造业企业质量管理人员对此并不陌生,80年代随着全面质量管理理论在我国推行,这些方法也被广泛应用。但是在畜牧养殖企业应用较少。笔者通过对某猪场分娩舍仔猪死淘情况分析,介绍排列图及因果图在养猪场的应用。希望能为广大畜牧兽医专家提供一个解决问

关键词：

来源： cnki会议评论

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中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期44卷 56-63,183,184页

作者：王青璘中南民族大学音乐舞蹈学院湖北武汉430074

甘南州卓尼县地处汉藏文化交界处,是以藏族为主的多民族聚集地,其独特的地理位置和文化环境使得卓尼地域文化具有民族文化交融形成的多样性风格,卓尼莎姆舞即是这种文化多样性的集中体现,其舞蹈形态的队形场图、道具服饰、仪式过程以及... 详细信息

甘南州卓尼县地处汉藏文化交界处,是以藏族为主的多民族聚集地,其独特的地理位置和文化环境使得卓尼地域文化具有民族文化交融形成的多样性风格,卓尼莎姆舞即是这种文化多样性的集中体现,其舞蹈形态的队形场图、道具服饰、仪式过程以及动作、歌词与祭祀对象等,均受到多种文化的影响。借助舞蹈身体语言学的理论范式对卓尼县藏巴哇地区的莎姆舞形态进行描述,考察构成莎姆舞语言的话语方式,并从语境与语义的角度分析其存在的文化生境和其中的文化内涵,运用“涵化”理论讨论其中的文化涵化现象,探析多文化融合在莎姆舞形态中的呈现方式,以此考察民族交往交流交融对传统舞蹈形态形成的影响,有助于进一步夯实中华民族共同体意识的文化基础。

关键词：民族交往交流交融传统舞蹈形态卓尼莎姆舞