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作者

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基于精确能量管理的无人机迫降轨迹设计方法
基于精确能量管理的无人机迫降轨迹设计方法
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2018年无人载体导航与控制技术发展及应用学术研讨峰会
作者: 吴云燕 王跃萍 王霄婷 刘玮 魏文领 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
为解决无人机在完全失去动力且能量不足以返场时的安全回收问题,本文提出了一种基于精确能量管理的无人机迫降轨迹设计方法。对于纵向轨迹设计,首先建立了基于高度微分的质点动力学方程,并以此为基础将纵向的轨迹设计问题转化为不同指... 详细信息
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传统节日的创新发展与文化自信
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人民论坛 2024年 第3期 37-39页
作者: 王霄 中山大学中国非物质文化遗产研究中心 中山大学中文系
中国的传统节日往往意味着团聚、纪念、新生,通过春节、清明、端午、七夕、中秋、重阳等传统节日活动,我们能从祖先留下的节日遗产中,真切地感受到大自然的恩泽,充分地领悟到数千年来中国人民遗留下的宝贵生活经验和人生智慧,深切地体... 详细信息
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基于二次分解和IDBO-DABiLSTM的短期风电功率预测模型
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计算机工程 2024年
作者: 卢苡锋 王霄 贵州大学电气工程学院
为了提高风电功率预测精度,针对风电的强波动性和高随机性,提出了一种基于二次分解(SD)和IDBO-DABiLSTM的风电功率预测模型。首先,采用自适应噪声的完全集合经验模态分解(CEEMDAN)和小波包分解(WPD)构成一种二次分解方法对历史风电... 详细信息
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“一带一路”国家及地区药用植物资源及其可利用性初探
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中国中药杂志 2024年 第5期49卷 1137-1143页
作者: 宋雨馨 池秀莲 易悦 梁馨 王霄 张小波 徐晓 黄璐琦 四川大学生命科学学院生物资源与生态环境教育部重点实验室 四川成都610065 云南大学生态与环境学院 云南昆明650500 中国中医科学院中药资源中心道地药材品质保障与资源持续利用全国重点实验室 北京100700
药用植物资源的保护、开发与利用是维护人类健康的重要基石。然而由于优质土地资源减少、生态环境恶化、资源过度和无序开发等因素,药用植物资源变得越来越稀缺,部分显示出供应不足的趋势。随着“一带一路”倡议的提出,我国与“一带一... 详细信息
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基于改进深度Q网络的机器人持续监测路径规划
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兵工学报 2024年 第6期45卷 1813-1823页
作者: 王霄 陈洋 胡棉 李旭东 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 湖北武汉430081
持续监测问题指的是通过规划移动机器人在路网中的巡逻路线,从而对路网环境实施长期监测,以实现保障环境安全的目的。环境中的待监测点通常受到最大允许监测周期(重访周期)的限制,并且最优的监测路径不应具有固定的周期,否则监测过程容... 详细信息
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胸腰椎创伤的CT诊断:胸腰椎创伤分类和严重评分(TLICS)与结构化报告
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放射学实践 2024年 第2期39卷 293-298页
作者: 田靖一 王霄 北京大学第一医院医学影像科 北京100034 北京水利医院医学影像科 北京100036
胸腰椎骨折是急性脊柱创伤中最常见的情况,准确评估创伤严重程度对制定治疗方案非常重要。2005年脊柱创伤组织(Spine Trauma Group)提出了胸腰椎创伤分类和严重评分(thoracolumbar injury classification and severity score,TLICS)用... 详细信息
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高温后结构钢材单调拉伸和循环荷载试验研究
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建筑钢结构进展 2024年 第2期26卷 13-23页
作者: 余玉洁 张翔 王霄 中南大学高速铁路建造技术国家工程研究中心 长沙410075 中南大学土木工程学院 长沙410075 湖南建设投资集团有限责任公司 长沙410004
现有的火灾后钢材残余特性研究大多着眼于钢材在高热下或升温后的残余静力特性,而对过火后钢材在循环荷载作用下的滞回和抗震特性鲜有研究。对于建筑结构和桥梁中常用的Q235和Q355两种钢材,对其进行了500~1000℃的模拟火灾加热处理,并... 详细信息
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一次复杂地形下边界层抬升型暖区暴雨对流触发条件和可预报性的数值研究
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大气科学 2024年 第3期48卷 1095-1112页
作者: 徐渊 闵锦忠 庄潇然 王霄 朱利剑 江西省气象台 南昌330096 南京信息工程大学气象灾害教育部重点实验室/气象灾害预报预警与评估协同创新中心 南京210044 江苏省气象台 南京210008 凉山州气象局 四川省凉山州615000 中国气象局上海台风研究所 上海200030
长江中下游地区的暖区暴雨过程易受复杂下垫面强迫的影响,具有较大的预报不确定性,尤其是其中的对流触发过程。为探讨此类过程的触发条件及揭示其可预报性受限制程度,本文针对2020年6月23日一次复杂地形包裹下的长江中下游暖区暴雨展开... 详细信息
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一种基于Polar译码度量选择的第三方高效PDCCH盲检方法
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Journal of Southeast University(English Edition) 2024年 第1期40卷 97-104页
作者: 王霄 马晓静 黄钰华 东南大学移动通信国家重点实验室 南京211189 东南大学移动信息通信与安全前沿科学中心 南京211189 紫金山实验室 南京211111
为研究和设计面向第三方场景的高效盲检方法,提出了一种基于Polar译码度量选择的第三方高效PDCCH盲检方法,其技术路线包括Polar译码算法与物理的下行控制信道(PDCCH)盲检算法2个板块.基于Polar译码盲检算法,引入一种基于下行控制信息(D... 详细信息
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智能化转型对制造企业技术创新效率的影响
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统计与决策 2024年 第10期40卷 184-188页
作者: 许玉云 王军 王霄 首都经济贸易大学经济学院 北京100070 山东工商学院煤炭经济研究院 山东烟台264005
文章运用2012—2022年我国A股制造业上市公司的面板数据,实证分析了智能化转型对制造企业技术创新效率的影响及作用机理。研究表明:总体上看,智能化转型程度每提高1%,能促进制造企业技术创新效率提升约0.014%;机制分析发现,动态能力及... 详细信息
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