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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1629-1638页

作者：李红宏韩艳铧南京航空航天大学航天学院南京211106

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 详细信息

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。

关键词：直升机吊挂系统动力学模型状态反馈波动控制减摆控制器

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人与企业命运

化工之友 2003年第10期 44-45页

作者：王雪铧

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人格特征对驾驶人驾驶行为的影响研究

中国安全科学学报 2024年第2期34卷 117-123页

作者：牛玥铧聂百胜中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室重庆400044 重庆大学资源与安全学院重庆400044

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文... 详细信息

为了解驾驶人不安全驾驶行为背后的人格特征影响因素,回顾自2000年以来国内外人格特征与驾驶行为关系的相关研究,采用系统评价和Meta分析的优先报告项目(PRISMA)标准在国内外知名数据库检索到17688篇文献,剔除重复文献3160篇、不相关文献14263篇、非优秀文献198篇,最终将67篇优秀文献纳入研究,归纳并梳理文献中不同人格特征与不安全驾驶行为的关系。结果表明:大五人格的5个人格维度与驾驶行为的关系研究结果均存在不一致;感觉寻求和冲动性各自均为不安全驾驶行为的优秀预测因子,但相较之下后者的预测能力更强;驾驶愤怒对不安全驾驶行为的直接预测能力不强;无规范感、特质焦虑、利他及自恋对均不安全驾驶行为有不同程度的影响,但相关研究较少;依恋、特质情商、集体主义和异常人格特质等人格特征受关注较少,需要更多检验;中国人样本的一些研究结果与多数研究结果存在不一致,需开展跨文化研究。

关键词：人格特征驾驶人驾驶行为大五人格感觉寻求驾驶愤怒

斜拉桥健康监测数据关联性分析及评价方法研究

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斜拉桥健康监测数据关联性分析及评价方法研究

作者：邓棕铧重庆交通大学

学位级别：硕士

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面向社交网络的跨模态情感分析方法研究

面向社交网络的跨模态情感分析方法研究

作者：祁铧颖河北经贸大学

学位级别：硕士

随着智能设备的不断更新迭代,越来越多的人们选择在类似于微博、B站和抖音等社交网络平台上以文本、图像、短视频等形式发表个人观点并参与讨论社会热点事件。这些数据中存在大量的用户情感状态信息,有效的收集这些情感信息并加以分析,... 详细信息

随着智能设备的不断更新迭代,越来越多的人们选择在类似于微博、B站和抖音等社交网络平台上以文本、图像、短视频等形式发表个人观点并参与讨论社会热点事件。这些数据中存在大量的用户情感状态信息,有效的收集这些情感信息并加以分析,可以从侧面了解用户的观点、态度与情绪,并为舆论引导、服务推荐等应用提供新的研究角度。跨模态融合的核心任务在于跨模态关系抽取和联合特征学习。相比于多模态融合特征,跨模态融合特征更加全面、准确、精简。目前获取不同模态之间的交互语义依旧是跨模态情感分析的难点。面向社交网络的跨模态情感分析方法研究,主要工作如下:(1)针对面向视频进行情感分析的研究较少,本文结合文本、视频两种模态数据,提出一种基于多层注意力机制的跨模态自适应融合的情感分析模型(Multi-level Attention Cross-modal Self-adaptive Fusion,MACSF)。首先,将提取到的文本与视频特征在多头层次注意(Multi-head Hierarchical Attention,MHA)下跨模态分层融合两次,得到具有交互语义的二次融合特征。其次,将文本特征和二次融合的特征通过自适应跨模态集成得到最终融合特征。最后,将融合特征输入多层感知机和Softmax函数得到情感分析结果。在公开数据集MOSI和MOSEI上实验验证,MACSF模型能够有效获取跨模态之间的交互信息,提升情感分析准确度。(2)针对非对齐数据序列之间存在长期的时间依赖性,本文提出一种在非对齐数据场景下基于特征增强技术的文本、视频跨模态融合的情感分析模型(Unaligned Scene Based on Feature Enhancement Technology,UA-BFET)。首先,将获取的具有相互作用的跨模态融合特征作用于双向门控循环网络(Bi-directional Gated-Recurrent Unit,Bi-GRU)的下一时间步的单模态特征提取过程中,使渐进增强的单模态特征和跨模态融合特征不断相互补充。其次,将增强后的跨模态融合特征联合抽取出的文本、视频单模态特征通过典型相关分析,输入到全连接层和Softmax函数进行情感分析。在公开非对齐数据集MOSI和MOSEI上验证,发现减少单模态特征的损失有助于提高情感分析的准确度。(3)针对细粒度跨模态情感分析任务中不同模态间的匹配问题,本文提出一种基于层次跨模态Pre-LN Transformer交互的方面级情感分析模型(Hierarchical Cross-Modal Pre-LN Transformer Interaction,HCMI-PLNT)。该模型首先从图像中提取形容词-名词对获取图像的高层语义特征,其次利用层次跨模态Pre-LN Transformer交互模块捕获方面与文本、方面与图像和文本与图像之间的双向深层交互关系,减少图像与文本多个方面跨模态交互中的错误注意或注意缺失问题。在此基础上,通过设计自适应跨模态集成方法解决图像缺失或图文不匹配的问题。在公开数据集TWITTER-15和TWITTER-17上进行实验,证明HCMI-PLNT模型能够有效增强图文方面级情感分析的效果。

关键词：情感分析跨模态融合注意力机制方面级情感分析

数字基础设施建设对城市绿色创新效率的影响——基于“宽带中国”战略试点政策的准自然实验

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工业技术经济 2024年第2期43卷 152-160页

作者：刘军王励铧山西财经大学国际贸易学院太原030006 山西财经大学资源型经济转型发展研究院太原030006

本文基于我国280个地级及以上城市2006~2021年的面板数据,利用多期双重差分模型考察“宽带中国”战略试点政策实施对城市绿色创新效率的影响效应、内在机制及异质性表现。研究发现:(1)“宽带中国”战略试点政策实施对城市绿色创新效率... 详细信息

本文基于我国280个地级及以上城市2006~2021年的面板数据,利用多期双重差分模型考察“宽带中国”战略试点政策实施对城市绿色创新效率的影响效应、内在机制及异质性表现。研究发现:(1)“宽带中国”战略试点政策实施对城市绿色创新效率具有显著的提升作用,并且在一系列稳健性检验后结果依然稳健;(2)劳动力流动和生产性服务业集聚是“宽带中国”战略试点政策实施提高城市绿色创新效率的两种机制;(3)“宽带中国”战略试点政策实施对城市绿色创新效率的促进作用在东部城市、大规模城市、非资源型城市中更强;(4)正式环境规制和非正式环境规制正向调节“宽带中国”战略试点政策实施对城市绿色创新效率的驱动作用。本文为推动数字基础设施建设以及城市绿色创新效率的提升提供了重要政策启示。

关键词：数字基础设施建设 “宽带中国” 城市绿色创新效率环境规制劳动力流动生产性服务业集聚

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危害珍贵、濒危野生动物罪疑难问题研究

危害珍贵、濒危野生动物罪疑难问题研究

作者：王铧涛河南财经政法大学

学位级别：硕士

近年来,野生动物犯罪相关判决引发社会广泛讨论。同时,学界对野生动物在刑法框架下的保护也给予了深切关注。通过系统分析涉危害珍贵、濒危野生动物罪的案例,可以发现在野生动物刑法保护中存在的几个关键问题:第一,关于危害珍贵、濒危... 详细信息

近年来,野生动物犯罪相关判决引发社会广泛讨论。同时,学界对野生动物在刑法框架下的保护也给予了深切关注。通过系统分析涉危害珍贵、濒危野生动物罪的案例,可以发现在野生动物刑法保护中存在的几个关键问题:第一,关于危害珍贵、濒危野生动物罪的法益界定尚存争议;第二,对人工繁育野生动物是否应纳入刑法保护的野生动物范畴仍存在较大分歧;第三,司法实践中在评估行为人主观方面时显得依据不足,导致对主观认识的判定缺乏合理性;第四,本罪在行政与刑罚的衔接上存在问题,以刑罚代替行政处罚的现象屡见不鲜。首先,明确危害珍贵、濒危野生动物罪的法益界定。提出双层法益观来弥补传统秩序法益观的不足。双层法益观以生物多样性法益为背后层法益,秩序法益为阻挡层法益,旨在全面保护野生动物及生态环境。这既能关注野生动物价值,也可以维护管理秩序和交易规则,更有助于精确定义犯罪行为,避免不当刑罚。其次,明确危害珍贵、濒危野生动物罪中关于人工繁育动物的法律地位。虽然司法解释明确规定人工繁育物种属于刑法保护范围,但学界对此仍存在争议。通过生态价值、法益保护以及法律规定的阐述,得出人工繁育动物应当纳入刑法保护。但是,随着繁育技术进步和种群稳定,保护措施需差异化调整。因此,需要明确人工繁育野生动物中“技术成熟”和“已成规模”的认定标准。再次,明确危害珍贵、濒危野生动物罪的主观认定。司法实践中常忽视对行为人主观明知和违法性认识的评估。罪责刑相一致原则要求考虑行为人的责任能力、主观故意或过失和对违法性的认识。为避免仅依据客观行为定罪,应当综合考虑行为人的事实性、违法性认识错误,以确保司法公正,减少误判。最后,聚焦危害珍贵、濒危野生动物罪的行刑衔接问题。目前司法实践当中,存在以刑代罚的现象。为解决此问题,需要摒弃绝对的刑事优先原则,按照从行到刑的移送标准进行,对轻微违法行为采取行政处罚,以确保对野生动物犯罪行为罚当其罪,既维护法律秩序,又合理处罚轻微犯罪。

关键词：危害珍贵、濒危野生动物罪疑难问题人工繁育行刑衔接生物多样性

基于Informer神经网络的工作面矿压预测研究

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矿业研究与开发 2024年第7期44卷 142-148页

作者：何志铧熊祖强河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作市454003 煤炭安全生产河南省协同创新中心河南焦作市454003

为了有效改善工作面矿压预测精度低、泛化能力不足的问题,基于Informer神经网络模型建立矿压时序预测模型,以液压支架采集到的历史矿压数据为输入,实现对未来一段时间的工作面矿压预测。所建立模型基于概率稀疏(ProbSpare)自注意力机制... 详细信息

为了有效改善工作面矿压预测精度低、泛化能力不足的问题,基于Informer神经网络模型建立矿压时序预测模型,以液压支架采集到的历史矿压数据为输入,实现对未来一段时间的工作面矿压预测。所建立模型基于概率稀疏(ProbSpare)自注意力机制所提取到的矿压输入序列信息,可捕获输入序列的长期依赖关系,并对影响因素之间较为复杂的非线性关系进行建模,从而提高模型预测精度。采用成庄矿XV1307工作面矿压数据进行模型训练和测试,所得结果与粒子群优化BP神经网络(PSO-BP)和长短期记忆网络(LSTM)的预测结果进行对比。结果表明:3种模型对未来1~4 d的矿压预测中,Informer神经网络的均方根误差、平均绝对值误差以及决定系数均为最优,取得了较好的预测效果。

关键词：矿压预测液压支架自注意力机制深度学习 Informer神经网络

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基于杂波拖尾分布的雷达无人机检测性能分析

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 113-120页

作者：杨勇王雪松国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室湖南长沙410073

固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)给雷达低空监视提出了严峻挑战。分析雷达对固定翼UAV的检测性能,可为雷达UAV检测能力评估和技术升级提供重要参考。本文结合雷达探测低空固定翼UAV外场实测数据,首先分析了低空固定翼UAV雷... 详细信息

固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)给雷达低空监视提出了严峻挑战。分析雷达对固定翼UAV的检测性能,可为雷达UAV检测能力评估和技术升级提供重要参考。本文结合雷达探测低空固定翼UAV外场实测数据,首先分析了低空固定翼UAV雷达接收信号幅度统计分布,采用多项式对杂波拖尾导致的虚警概率进行拟合建模;然后,根据虚警概率分布得到雷达检测门限;进而根据UAV回波+杂波幅度分布理论推导得到雷达检测概率;最后,将理论分析性能与传统性能分析结果、雷达实际检测性能进行对比。结果表明,采用多项式对杂波拖尾导致的虚警概率进行单独建模,由此获得的雷达检测门限精度更高,从而使雷达UAV检测性能分析结果较传统性能分析结果更准确。

关键词：雷达检测杂波拖尾无人机性能分析虚警概率

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