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连铸坯定重多视觉传感器校正与标定方法研究

连铸坯定重多视觉传感器校正与标定方法研究

作者：王雪莎河北科技大学

学位级别：硕士

在连铸坯线结构光视觉定重方法中,测量连铸坯横截面积的两个结构光平面的重合度和标定结果将影响连铸坯的定重精度。目前,两个结构光平面的重合度主要是通过人为校正,其存在效率低和精度低等缺陷。此外,定重系统采用两个结构光传感器测... 详细信息

在连铸坯线结构光视觉定重方法中,测量连铸坯横截面积的两个结构光平面的重合度和标定结果将影响连铸坯的定重精度。目前,两个结构光平面的重合度主要是通过人为校正,其存在效率低和精度低等缺陷。此外,定重系统采用两个结构光传感器测量连铸坯的横截面积,这就需要合适的标定方法完成两个结构光平面的同时标定。因此,研究合理的方法实现准确地校正和标定结构光平面是本论文的重要研究内容。本论文的主要研究工作包括建立多视觉传感器校正数学模型、搭建校正系统、校正系统的图像处理、结构光平面的标定、校正软件的开发与设计。在建立数学模型方面,基于视觉测量理论与空间坐标转换原理,提出了利用方框式圆点靶标校正两线结构光平面的方法,建立了校正数学模型,并通过实验进行验证;在系统组建方面,根据连铸坯定重原理和建立的校正数学模型搭建了结构光校正系统;在图像处理方面,根据线结构光在系统中的成像特点,通过对图像预处理得到理想的图像,利用改进的灰度重心法得到光条的亚像素中心坐标,利用质心法得到靶标上圆点的中心;在结构光平面标定方面,基于交比不变原理并利用可移动式双面对称靶标完成了结构光平面的标定,给出了标定精度分析;最后为了配合硬件实现校正系统的可视化,以MATLAB为开发环境完成了连铸坯定重多视觉传感器校正系统的开发与设计。本论文提出的结构光平面校正和标定方法,解决了连铸坯线结构光在线定重过程中两结构光平面的校正和标定问题,使连铸坯定重切割系统更好地发挥其优越性。

关键词：连铸坯定重结构光平面校正图像处理结构光标定应用软件

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连铸坯视觉定重线结构光平面调整方法研究

半导体光电 2016年第2期37卷 279-283页

作者：黄风山王雪莎河北科技大学机械工程学院石家庄050018

在连铸坯线结构光视觉定重方法中,测量轮廓横截面积的两结构光平面的重合度对测量结果影响很大。为了快速准确地调整两结构光平面重合,文章基于视觉测量理论与空间坐标转换原理,提出了利用方框式圆点靶标调整两线结构光平面重合度的方... 详细信息

在连铸坯线结构光视觉定重方法中,测量轮廓横截面积的两结构光平面的重合度对测量结果影响很大。为了快速准确地调整两结构光平面重合,文章基于视觉测量理论与空间坐标转换原理,提出了利用方框式圆点靶标调整两线结构光平面重合度的方法。推导出了结构光调整数学模型。调整时,首先由调整模型计算出两结构光平面在水平与竖直方向上的夹角,通过调整机构使两结构光平面的平行度达到测量要求;然后平移其中一个结构光平面,使两结构光平面重合度满足测量要求。组建了实验系统,实验结果显示利用该调整方法所得调整角度绝对误差小于0.05°,平移距离绝对误差小于0.1mm,能满足测量精度要求。

关键词：结构光平面调整重合度视觉连铸坯定重坐标转换

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城市河道整治设计探讨

科技与企业 2011年第8期 4-4页

作者：郑先曹王雪莎东莞市水利勘测设计院有限公司

城市河道整治不仅仅要具有防洪、排涝和蓄水等基本功能,还需要具有生态、景观、休闲和旅游等功能。本文结合地理环境及人文环境的特点和要求,从保持城市资源与环境的协调发展角度出发,针对城市河道整治整治及景观设计进行了探讨。

关键词：城市河道整治生态景观设计

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努力为基层人大建设提供“嘉兴样板”

中国人大 2018年第10期 40-41页

作者：陈勇杰王雪莎

“乡镇治则郡县治，郡县治则天下安。”基层是改革发展的主战场，基层人大离基层实际最近，离百姓生活最近，基层人大能否有效履职，事关地方国家权力机关的政治地位能否充分体现。吴根越角、水畔流连，地处长三角核心区的浙江嘉兴，近... 详细信息

“乡镇治则郡县治，郡县治则天下安。”基层是改革发展的主战场，基层人大离基层实际最近，离百姓生活最近，基层人大能否有效履职，事关地方国家权力机关的政治地位能否充分体现。吴根越角、水畔流连，地处长三角核心区的浙江嘉兴，近年来，聚焦人大工作“一线”，围绕基层人大如何规范履职、加强自身建设等重点问题，通过制度与实践的创新，不断推进基层人大工作与时俱进、生根开花。

关键词：人大建设嘉兴地方国家权力机关基层人大工作样板百姓生活政治地位与时俱进

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嘉兴人大再启特定问题调查 001

嘉兴日报

作者：王雪莎陆省宁

4月24日，嘉兴市八届人大常委会第二十五次会议作出《关于组织特定问题调查委员会对市本级教文卫体系统事业单位国有资产开展调查的决定》，这是继2018年嘉兴在全省设区市率先开展市属国企国资特定问题调查之后，对加强国资管理监督进... 详细信息

4月24日，嘉兴市八届人大常委会第二十五次会议作出《关于组织特定问题调查委员会对市本级教文卫体系统事业单位国有资产开展调查的决定》，这是继2018年嘉兴在全省设区市率先开展市属国企国资特定问题调查之后，对加强国资管理监督进行的再深化、再推进。据介绍，这次特定

关键词：人大常委会委员会特定问题事业单位国有资产嘉兴市《监督法》

来源： cnki报纸评论

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高原地区医院感染456例临床分析

中华医院感染学杂志 2001年第6期11卷 427-428页

作者：王洪斌王雪莎何代平黄云红西藏军区总医院西藏拉萨850003

目的　了解高原地区医院感染的特点。方法　回顾性分析 ,与平原地区相关资料对比。结果　高原地区医院感染的特点 :青壮年居多 ;原发疾病以内科、外科和高原性疾病为主 ;部位以上呼吸道、手术切口、烧伤创面感染为高 ;病原菌以凝固酶阴... 详细信息

目的　了解高原地区医院感染的特点。方法　回顾性分析 ,与平原地区相关资料对比。结果　高原地区医院感染的特点 :青壮年居多 ;原发疾病以内科、外科和高原性疾病为主 ;部位以上呼吸道、手术切口、烧伤创面感染为高 ;病原菌以凝固酶阴性葡萄球菌、金黄色葡萄球菌、肺炎链球菌、蜡样芽胞杆菌为优势菌 ,大肠埃希菌、铜绿假单胞菌较少。结论　高原特殊气候、环境和细菌的生物学特性是形成高原地区医院感染特点的主要因素 ,医务人员应针对这些特点。

关键词：高原医院内感染回顾性分析治疗

高原医患人员皮肤正常带菌情况及主要菌药敏的调查

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西藏医药 2002年第1期23卷 46-47页

作者：胡美铃王洪斌何代平王雪莎黄云红西藏军区总医院感染管理科 850003

医院感染的病原菌种类复杂，许多条件致病菌是人体皮肤，肠道等的正常菌群，它们与医院内感染有密切关系。我们以肘部皮肤采样了解皮肤正常带菌情况，因肘部在高原气候下为好暴露部位，对临床工作人员和患者进行了细菌学和药敏调查，报... 详细信息

医院感染的病原菌种类复杂，许多条件致病菌是人体皮肤，肠道等的正常菌群，它们与医院内感染有密切关系。我们以肘部皮肤采样了解皮肤正常带菌情况，因肘部在高原气候下为好暴露部位，对临床工作人员和患者进行了细菌学和药敏调查，报告如下。……

关键词：高原医患人员皮肤正常带菌情况病原菌药敏试验

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我院医护人员手指带菌的监测与分析

西藏医药 2000年第3期21卷 42-43页

作者：何代平郭灵常王洪斌王雪莎黄云红西藏军区总医院感控科

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高原拉萨环境日不同时间空气细菌学比较

西藏科技 2000年第6期 1-3页

作者：李素芝何代平王洪斌王雪莎黄云红西藏军区总医院

高原空气细菌不同时间的观察未见报道 ,本文对 9时、1 3时和 1 8时空气细菌进行检测 ,结果各种细菌在三种时间的阳性检出率不尽相同 ,但经X2 检验无显著性差异。各细菌在不同时间含量不尽相同 ,普遍 9时比 1 3时和 1 8时高 ,但经t检验只... 详细信息

高原空气细菌不同时间的观察未见报道 ,本文对 9时、1 3时和 1 8时空气细菌进行检测 ,结果各种细菌在三种时间的阳性检出率不尽相同 ,但经X2 检验无显著性差异。各细菌在不同时间含量不尽相同 ,普遍 9时比 1 3时和 1 8时高 ,但经t检验只有 9时肠球菌与 1 3时和 1 8时比较有非常显著性和显著性差异 ,9时枯草杆菌与 1 3时有显著性差异 ,余无差异。空气细菌总含量 9时与 1 3时和1 8时比较都有非常显著性差异。结果表明 ,高原日照时间长。

关键词：环境空气细菌学拉萨市环境抵抗力