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冷水鱼固着类纤毛虫PCR检测方法探讨及感染因素分析

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河北科技大学学报 2023年第3期44卷 277-285页

作者：王雨维南汇珠殷实曹梦娟刘莉雯卢鑫安瑞永马磊河北师范大学生命科学学院教育部分子细胞生物学重点实验室河北石家庄050024 河北师范大学生命科学学院河北省生态环境协同创新中心河北石家庄050024

针对冷水鱼养殖中固着类纤毛虫检测难和污染源不明确、种类鉴定难的问题,对冷水鱼养殖环境中固着类纤毛虫的主要寄生种类及感染因素进行调查分析,在不同季节于河北省内采集冷水鱼和水环境样本。首先,采用形态学方法对鱼体及水环境中的... 详细信息

针对冷水鱼养殖中固着类纤毛虫检测难和污染源不明确、种类鉴定难的问题,对冷水鱼养殖环境中固着类纤毛虫的主要寄生种类及感染因素进行调查分析,在不同季节于河北省内采集冷水鱼和水环境样本。首先,采用形态学方法对鱼体及水环境中的固着类纤毛虫进行初步鉴定;然后,建立PCR方法进行分子水平鉴定,并进行系统发育学分析;最后,对冷水鱼感染寄生虫的原因进行分析。形态学鉴定结果表明,冷水鱼寄生的固着类纤毛虫主要有累枝虫(Epistylis sp.)和钟虫(Vorticella sp.)2类;引物设计、敏感性和特异性试验结果显示,建立的寄生虫PCR检测方法有效,测序比对和系统发育分析结果进一步验证了其形态学结果;运用已建立的PCR方法检测出固着类纤毛虫在水环境中高达94.38%,鱼体广泛寄生,感染率达到了100%;且无季节差异,水体中的虫体可能是造成鱼长期感染的原因之一。研究数据可为冷水鱼病害的科学预测、预防和治疗提供依据,同时为冷水鱼养殖产业的可持续发展提供疫病防治参考。

关键词：动物寄生虫学冷水鱼纤毛虫形态学系统发育分析

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融合机理与数据的陀螺飞轮姿态测量方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：赵昱宇刘耀蓬王雨潇中国民航大学电子信息与自动化学院

针对陀螺飞轮非调谐大倾侧运行工况下姿态敏感机理复杂、测量精度低等问题，提出一种融合姿态测量机理与深度神经网络补偿的姿态测量方法。以陀螺飞轮的径向动力学模型为基础，在考虑内部传感器配置约束的前提下，基于简化假设构建机理... 详细信息

针对陀螺飞轮非调谐大倾侧运行工况下姿态敏感机理复杂、测量精度低等问题，提出一种融合姿态测量机理与深度神经网络补偿的姿态测量方法。以陀螺飞轮的径向动力学模型为基础，在考虑内部传感器配置约束的前提下，基于简化假设构建机理测量模型。设计注意力机制与长短时记忆网络集成的深度学习回归模型，通过挖掘姿态测量误差与陀螺飞轮运行状态数据间的潜在关系实现测量误差补偿。提出基于机理与数据驱动的融合方法，使得陀螺飞轮以较高精度测量外部载体的角速度，并通过对比实验验证了其测量精度提升效果和优越性能。

关键词：陀螺飞轮姿态测量测量机理误差补偿深度学习

初始章动角对旋转弹丸外弹道运动及引信力学环境的影响

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探测与控制学报 2025年

作者：回建豪王雨时南京理工大学机械工程学院

针对旋转弹丸初始章动角对外弹道解算及引信力学环境的影响，运用数值仿真方法对应不同初始章动角求解刚体外弹道数学模型和引信惯性零部件轴向过载数学模型，得到弹丸外弹道质心运动和绕质心运动诸元以及引信惯性零部件轴向过载随飞行... 详细信息

针对旋转弹丸初始章动角对外弹道解算及引信力学环境的影响，运用数值仿真方法对应不同初始章动角求解刚体外弹道数学模型和引信惯性零部件轴向过载数学模型，得到弹丸外弹道质心运动和绕质心运动诸元以及引信惯性零部件轴向过载随飞行时间的变化规律。初始章动角仅对偏流、章动角收敛至0的次数及进动角速度拐点影响较大，同时影响引信惯性零部件轴向过载突变出现次数，初始章动角与轴向过载峰值近似负相关。在初速930 m/s、50°射角的发射条件下，若初始章动角较小，有可能会产生较大的引信异常轴向过载，容易引发弹道炸；初速335 m/s或30°射角时，无论初始章动角取值如何，均不会产生较大的轴向过载突变峰值，即不易因弹道环境引发弹道炸。

关键词：引信力学环境刚体外弹道初始章动角外弹道解算引信轴向过载

制造业工匠型人才创新绩效的形成过程与验证——基于自组织目标理论的扎根研究

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华东经济管理 2025年第1期39卷 41-51页

作者：李群王雨欣常州大学商学院江苏常州213159

文章结合自组织目标理论,以制造业工匠型人才为研究对象,通过扎根理论挖掘和分析工匠型人才创新绩效的形成过程。结果表明,工匠型人才的创新绩效产生于心理目标系统建构和实现的循环过程,由“心理目标触发—心理目标建构—行动过程—行... 详细信息

文章结合自组织目标理论,以制造业工匠型人才为研究对象,通过扎根理论挖掘和分析工匠型人才创新绩效的形成过程。结果表明,工匠型人才的创新绩效产生于心理目标系统建构和实现的循环过程,由“心理目标触发—心理目标建构—行动过程—行动结果”构成,心流状态贯穿其中;工匠型人才的创新绩效体现在国家、组织和个体三个层面上,三个层面互为基础、不可分割;创新绩效经由结果反馈再一次作用于心理目标触发,产生新的心理目标,从而进入下一轮循环。在此基础上,通过词频分析进一步验证结论。

关键词：自组织目标理论工匠型人才心流创新绩效扎根理论

基于LEAP模型的江苏省重点行业碳达峰碳中和情景

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环境科学 2025年第1期46卷 1-9页

作者：罗闯黎林王雨豪姜宜东赵传文葛晖骏南京师范大学能源与机械工程学院

通过对江苏省未来能源需求和碳排放情景的深入分析，制定达到碳达峰和碳中和目标的战略.采用LEAP模型对2021～2060年不同情景下的能源需求和碳排放进行预测.研究发现，在基准情景下，江苏省重点行业的能源需求呈高速增长，2021～2060年... 详细信息

通过对江苏省未来能源需求和碳排放情景的深入分析，制定达到碳达峰和碳中和目标的战略.采用LEAP模型对2021～2060年不同情景下的能源需求和碳排放进行预测.研究发现，在基准情景下，江苏省重点行业的能源需求呈高速增长，2021～2060年能源消费量增加2.35倍，年均增速为3.46%.而在政策执行、可持续发展和创新推进情景下，能源消费总量显著降低，分别为45.98%、58.96%和86.13%，展现出了不同程度的节能潜力.对碳排放的预测显示，在基准情景下，碳排放总量呈持续增长趋势，达到2060年的5.99亿t，年均增速为4.47%.而在3种情景下，碳排放量显著降低，表现为峰值达到2025年或2030年，并逐步下降.具体来看，工业部门逐年降低，交通运输部门呈增长趋势，建筑部门相对稳定.总体而言，随着产业结构调整和技术水平提升，江苏省有望实现碳排放的逐步减少，但需关注交通运输部门的碳排放增加趋势.

关键词： LEAP模型碳达峰碳中和重点行业情景分析

智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

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从采写编三大环节看传统媒体的创新发展

记者摇篮 2025年第1期 72-74页

作者：王雨汝阳县融媒体中心

随着信息技术的迅猛发展,全媒体时代已悄然而至,彻底改变了传统媒体格局以及信息传播方式,新闻的采集、写作与编辑等环节发生了巨大变化。本文从这一时代背景出发,深入剖析新闻采写编在全媒体时代的现状及其创新路径,为新闻行业在全媒... 详细信息

随着信息技术的迅猛发展,全媒体时代已悄然而至,彻底改变了传统媒体格局以及信息传播方式,新闻的采集、写作与编辑等环节发生了巨大变化。本文从这一时代背景出发,深入剖析新闻采写编在全媒体时代的现状及其创新路径,为新闻行业在全媒体时代的持续发展提供实用的建议。

关键词：全媒体时代新闻采集新闻写作新闻编辑创新

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

构建未来职业教育体系：OECD国家的推进逻辑、现实困境和改革经验

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职业技术教育 2025年第1期 72-79页

作者：陆维康浙江大学公共管理学院、中国科教战略研究院

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如... 详细信息

劳动力市场的深刻变化，导致职业教育改革势在必行。OECD国家在构建未来职业教育体系过程中遵循三大推进逻辑：适应数字化和绿色化社会；提高响应市场的敏捷度；增强职业教育的包容性。在这样的逻辑指导下，OECD国家职业教育着重解决如何促进社会参与、如何拓宽参与人员、如何强化过渡功能以及如何使用数字技术这四大难题。各国纷纷采取改革措施，构建面向未来的职业教育体系：政府引领，促进职业教育与社会合作；精准设计，建立灵活便捷的教育项目；上下联通，强化不同类型教育衔接；提供保障，鼓励创新使用数字化技术。

关键词：未来职业教育体系数字化绿色转型