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线性不确定系统信息受限下的远程跟踪

自动化学报 2012年第4期38卷 632-638页

作者：王隔霞上海电力学院数理系上海201300

研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题.假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连.针对该信号设计了具体的编码方式,并在受控系统端重构了该参考信号,进而依据此重构信号设计了跟... 详细信息

研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题.假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连.针对该信号设计了具体的编码方式,并在受控系统端重构了该参考信号,进而依据此重构信号设计了跟踪控制器,最终到达了跟踪目标.最后数值例子验证了本文结论的有效性.

关键词：网络化控制系统跟踪线性不确定系统信息受限

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一类非线性系统的量化控制器的设计

自动化学报 2016年第1期42卷 140-144页

作者：王隔霞上海电力学院数理学院上海201300

研究了一类非线性离散系统的量化反馈控制.对于一类满足齐次性质的非线性系统,针对有界的初始状态,我们设计了具有可数个固定控制输入的控制方式,实现了用"可数"去镇定"不可数"这一控制问题.值得指出的是,我们的结论可以直接应用到线性... 详细信息

研究了一类非线性离散系统的量化反馈控制.对于一类满足齐次性质的非线性系统,针对有界的初始状态,我们设计了具有可数个固定控制输入的控制方式,实现了用"可数"去镇定"不可数"这一控制问题.值得指出的是,我们的结论可以直接应用到线性的情形,并与已有的关于线性系统的结论保持一致.同时,给出了例子验证了结论的有效性.

关键词：非线性系统量化反馈镇定可数个

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一类非线性系统量化反馈控制的几何设计方法

自动化学报 2020年第5期46卷 1044-1050页

作者：王隔霞上海电力大学数理学院上海201300

本文考虑了一类非线性系统的对数量化反馈控制器的设计问题.假定该非线性系统满足一定扇形条件,在此条件下,通过引入闭环系统函数,利用函数平移的方法,给出了文中非线性系统具体的对数量化反馈控制器,可做到稳定和渐近稳定两种控制目标... 详细信息

本文考虑了一类非线性系统的对数量化反馈控制器的设计问题.假定该非线性系统满足一定扇形条件,在此条件下,通过引入闭环系统函数,利用函数平移的方法,给出了文中非线性系统具体的对数量化反馈控制器,可做到稳定和渐近稳定两种控制目标.所得结论可以推广到线性系统,与已有的结论相吻合,说明了我们结论的正确性.同时,所得结论也可应用于一般非线性系统量化控制器的设计.最后,数值例子验证了所得结论.

关键词：非线性系统量化反馈对数量化器分段函数

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传输受限情形下非线性离散系统的镇定

控制理论与应用 2009年第5期26卷 469-474页

作者：王隔霞汪志鸣郑毓蕃上海电力学院数理系上海200090 华东师范大学数学系上海200062

在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况... 详细信息

在信息受限条件下,研究了一类非线性离散系统的镇定问题.给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求.采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况下,得出系统可检测的结论.数值例子说明所给方法的有效性.

关键词：网络化控制系统镇定检测编码解码

多步长采样网络化控制系统的动态控制器的设计

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中南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期40卷 200-203页

作者：王隔霞李丽花上海电力学院数理系上海201300

考察了一类具有短时延多步长采样网络化系统动态输出反馈控制的设计。假定将多步长采样器采得的数据放到一个包里传输。利用引入新的扩展状态和合理的建模,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,给出控制器的设计,并进一步利用矩阵的SVD分解给... 详细信息

考察了一类具有短时延多步长采样网络化系统动态输出反馈控制的设计。假定将多步长采样器采得的数据放到一个包里传输。利用引入新的扩展状态和合理的建模,基于线性矩阵不等式(LMI)理论,给出控制器的设计,并进一步利用矩阵的SVD分解给出可操作的推论。数字例子验证了结论的有效性。

关键词：多步长采样输出反馈镇定

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非线性奇摄动系统的小增益增长条件

控制理论与应用 2007年第4期24卷 617-620页

作者：汪志鸣戴浩晖王隔霞华东师范大学数学系上海200062

给出小增益增长条件使得在此条件下快慢子系统的渐近稳定性能够保证其原奇摄动系统的相应稳定性,并给出估计摄动参数的稳定界的解析表示及其应用例子.

关键词：渐近稳定奇摄动系统稳定界半全局稳定

一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定

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控制理论与应用 2007年第4期24卷 594-600页

作者：余宏旺王隔霞汪志鸣上海大学数学系上海200436 华东师范大学数学系上海200062

基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采... 详细信息

基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采样时刻的状态为初始状态的欧拉叠代近似所获得的近似状态所替换.在采样系统的保持周期可调节的情况下,运用此修正控制器来镇定整个多步长非线性采样系统,可得系统近似误差和采样量化误差可分离的结果;同时利用李雅普诺夫函数方法,克服近似误差和量化误差的双重影响,得到系统实用镇定的结果.最后,仿真例子验证了本文的结果有效.

关键词：非线性多步长采样量化误差实用稳定欧拉近似一致最终有界

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离散非线性时变系统指数稳定性的充分条件

西北师范大学学报（自然科学版） 2010年第1期46卷 6-9页

作者：王隔霞上海电力学院数理系上海201300

在相当弱的条件下证明了离散非线性时变系统指数稳定性的一个充分条件,并给出了构造性证明.作为应用,给出了线性时变周期离散系统稳定性的某些简单实用的代数判据.

关键词：一致渐近稳定离散时变系统指数稳定谱半径 Schur稳定

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一类变结构动态系统的非光滑最优性条件

运筹学学报 2013年第3期17卷 65-72页

作者：李丽花高岩王隔霞上海理工大学管理学院上海200093 上海电力学院数理学院上海200433

研究了一类事件驱动的变结构动态系统的非光滑最优性条件.通过引入一个新的时间变量,将变结构动态系统的最优性问题转化为古典动态系统的最优性问题.基于广义微分和古典动态系统的最优性理论,得到了该系统的Frechet上微分形式的必要性条... 详细信息

研究了一类事件驱动的变结构动态系统的非光滑最优性条件.通过引入一个新的时间变量,将变结构动态系统的最优性问题转化为古典动态系统的最优性问题.基于广义微分和古典动态系统的最优性理论,得到了该系统的Frechet上微分形式的必要性条件,推广了已有文献的相关结论.结果表明,在系统的连续运行过程中,控制变量、协态变量和状态变量满足最小值原理和协态方程.在系统的运行模型发生改变时,协态变量产生一定的跳跃,哈密尔顿函数连续.最后通过一个算例说明了该结论的有效性.

关键词：最优性条件变结构动态系统非光滑分析