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河北省业余体校青少年田径运动员运动损伤现状与预防研究

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河北省业余体校青少年田径运动员运动损伤现状与预防研究

作者：王长浩河北师范大学

学位级别：硕士

田径运动是竞技体育比赛中主要项目之一。我国的田径运动近年有了一定程度的发展，但同时我们还应看到我国的田径运动在发展中还存在一定的困难和问题。作为田径运动的基础，青少年田径训练历来受到重视。由于多方面的原因，青少年田径... 详细信息

田径运动是竞技体育比赛中主要项目之一。我国的田径运动近年有了一定程度的发展，但同时我们还应看到我国的田径运动在发展中还存在一定的困难和问题。作为田径运动的基础，青少年田径训练历来受到重视。由于多方面的原因，青少年田径运动员在训练中会出现不同程度的运动损伤，影响运动员的正常训练和成绩的增长，严重的运动损伤向使运动员不得不中断运动生涯。基于此背景本研究对河北省业余体校青少年田径运动员的运动损伤情况进行了分析，依据现状中发现的问题提出改善的路径。在研究中得出以下结论：（1）河北省业余的体校田径运动员运动损伤的性质呈现出明显的项目特点。竞走类的项目主要是慢性损伤，跑步类、投掷类、跳跃类的项目是急性损伤与急性转慢性损伤。全能类项目运动员运动损伤均体现出急性、慢性、急性转慢性的特点。运动损伤的类型方面，竞走类项目主要的损伤是拉伤、扭伤、骨膜炎。跑步类项目主要是拉伤、扭伤、骨膜炎、擦伤。投掷类项目损伤主要是扭伤、拉伤、骨膜炎。跳跃类项目主要损伤是拉伤、擦伤、扭伤。全能类项目主要损伤是拉伤、扭伤、擦伤、挫伤。（2）河北省业余田径运动员运动损伤发生的时段呈现出一定的特点。竞走类、跑步类、投掷类、跳跃类项目更易在训练的后段发生损伤。全能类项目在整个训练过程中均易发生运动损伤。夏季和冬季青少年运动员更易发生损伤。（3）河北省业余田径运动员运动损伤发生的程度表现为：基本不影响训练和暂时停止训练、治疗运动损伤。竞走类项目损伤的主要部位是腰、膝、小腿、髋部。跑步类项目运动损伤发生部位主要是腰、膝、踝、大腿。跳跃类项目运动损伤发生的部位主要是腰、膝、踝、大腿，特别是膝伤明显。投掷了项目运动损伤发生的部位主要是腰、膝、髋，腰伤占得比例最大。全能类项目由于包含的项目较多，其损伤的部位也呈现了多样性，其中腰、踝、大腿运动损伤最为明显。（4）不同级别的教练员对运动损伤发生机理的认识程度有一定区别。高级教练员在训练的经验、能力以及专业理论方面的优势，对运动损伤的发生机理认识较为深刻。而中级和初级教练员对运动损伤的认识还有待进一步提高。损伤后部分教练对运动损伤的重视程度不够，没有进行及时合理的处理，容易引起更为严重的损伤，进一步影响训练。（5）河北省业余体校田径教练员判断疲劳的方法主要是经验观察，对运动员本身的客观指标参考不够。训练结束后消除运动疲劳的主要措施有慢跑放松、营养补充、睡眠、按摩。

关键词：业余体校田径运动损伤

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石化巡检作业用的机械臂设计与控制研究

石化巡检作业用的机械臂设计与控制研究

作者：王长浩合肥学院

学位级别：硕士

在石化行业,巡检管道、储罐和反应器等设备的状态至关重要。然而,现场环境通常比较恶劣甚至存在一定的危险性,如果利用机械臂及相关装置代替人工进行巡检,将提升人员的安全性。本文设计了一款机械臂,改良出一种控制算法,可保证机械臂能... 详细信息

在石化行业,巡检管道、储罐和反应器等设备的状态至关重要。然而,现场环境通常比较恶劣甚至存在一定的危险性,如果利用机械臂及相关装置代替人工进行巡检,将提升人员的安全性。本文设计了一款机械臂,改良出一种控制算法,可保证机械臂能够执行高精度且可重复的运动。为了验证方法的有效性,模拟在石化环境中机械臂末端负重5kg执行点到点的定点检测任务,并进行了实验。结果表明,机械臂可以高效率地执行巡检任务,并且能够在狭窄复杂的空间中稳定运行。具体的内容如下:1、根据一体化、模块化设计思路,结合化工环境和机械臂应用场合制定设计指标,使用SOLIDWORKS软件设计了机械臂的结构外形,包括伺服电机、减速器、制动器等,并通过选型计算得到各个零件的具体型号。再此基础上,运用ANSYS软件,对机械臂壳体等关键受力部件进行拓扑优化分析,达到轻量化设计目的。2、对机械臂运动学模型进行研究。在机械臂三维模型的基础上,根据DH参数法建立数学模型,推导出正逆运动学方程,并求解,得出奇异位置。用拉格朗日法构建机械臂动力学模型,分析出运动过程时的系统动能和势能;根据运动学方程形成的规划轨迹,将其关节角的运动曲线图导入ADAMS,进行虚拟样机仿真,分析各个关节力矩变化曲线,为下一步轨迹跟踪控制提供理论支撑。3、对机械臂的轨迹跟踪控制进行研究。在动力学分析基础上,针对机械臂轨迹跟踪控制中存在的建模误差和化工环境的不缺定干扰因素造成的控制精度下降问题,改良出一种基于RBF神经网络切换增益调节的滑模控制算法,利用神经网络自适应的能力,自适应地学习控制系统地不确定部分地上界,并将其输出作为滑模控制的动态补偿项。在MATLAB-SIMULINK中对所提改进算法进行仿真,跟踪运动学规划出的轨迹。分析结果得出:改良后的算法能够较好地消除了外界不确定部分对实际轨迹跟踪的影响,可以较好的减弱滑模控制系统中在设置滑模切换面处的抖振,达到了较好的跟踪性能。4、最后,搭建实验平台,模拟机械臂在巡检作业时轨迹。实验表明:机械臂的结构设计合理,运动灵巧,且轨迹运行效果流畅,无较大振动现象;通过激光跟踪仪反馈数据表明,机械臂的工作误差在0.3mm以内,具有可靠的工作性能。

关键词：石化巡检机械臂轻型机械臂运动学轨迹跟踪控制滑模控制

巨厚松散层下煤层开采地质特征及地表沉陷规律研究

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巨厚松散层下煤层开采地质特征及地表沉陷规律研究

作者：王长浩山东科技大学

学位级别：硕士

在煤炭资源开采过程中,准确对地表变形破坏进行预计可以在保证安全生产的前提下提高优质煤炭资源利用率,因此,对地表沉陷预测研究有着重要意义。长期以来,国内外专家学者针对不同的开采条件、地质条件等对地表移动规律进行了详实研究,... 详细信息

在煤炭资源开采过程中,准确对地表变形破坏进行预计可以在保证安全生产的前提下提高优质煤炭资源利用率,因此,对地表沉陷预测研究有着重要意义。长期以来,国内外专家学者针对不同的开采条件、地质条件等对地表移动规律进行了详实研究,并取得了较多成果。但是,对于巨厚松散层下开采引起的地表移动变形研究相对较少,尤其是在松散层底部存在着“硬土-软岩”过渡体的地质条件下的研究成果较为欠缺。因此,为了研究巨厚松散层条件下煤层开采,工程地质特征以及地表沉陷规律,开展了以下研究工作:(1)充分了解国内外研究现状,对煤层开采地表沉陷特征进行了叙述;论述了巨厚松散层下开采沉陷的基本特征,以及对开采沉陷过程进行了力学分析,这为深入开展巨厚松散层条件下地表沉陷规律研究奠定了基础。(2)通过地面钻孔现场取芯、室内土工试验得出的参数,对其统计整理表明:在煤层被巨厚松散层覆盖矿区,新近系底部存在着典型的“硬土-软岩”地层,其属于由硬土向软岩转变的特殊过渡性地层。结合土工试验结果,对其水理、力学特性与浅埋松散层进行对比分析,具有含水率低、固结程度高、强度较大等特点,说明此种过渡体异于浅埋松散层,对地表沉陷有着至关重要的影响。(3)利用FLAC3D数值模拟软件,选取“硬土-软岩”过渡体厚度、松散层厚度、基岩厚度为影响因素,共建立了 27种工况模型,对不同地层组合的地表下沉特征进行了数值模拟研究,最终得出:过渡体与基岩皆对地表下沉和松散层压缩现象有着抑制作用,且此种抑制作用随着其厚度增加都会增强;而随着松散层厚度增加,地表最大下沉和自身压缩量呈先增后减趋势。(4)采用数值模拟得出的结果,建立模型,对样本数据进行训练学习,利用神经网络对三因素进行敏感性排序,得出对地表下沉影响敏感性排序为:基岩>“硬土-软岩”过渡体>松散层,同时侧面证实了过渡体半土半岩的特殊性。(5)结合新巨龙煤矿1304N工作面实测资料与前文研究结果对比验证,通过观测站实测下沉10mm位置与利用模拟结果计算出的位置基本相符,证实了前文研究的可靠性,对今后巨厚松散层条件下开采地表沉陷预计有着重要意义。

关键词：巨厚松散层地表沉陷 “硬土-软岩”过渡体数值模拟敏感性分析

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奈达对等翻译理论视角下的企业外宣材料汉译

奈达对等翻译理论视角下的企业外宣材料汉译

作者：王长浩东南大学

学位级别：硕士

当今经济全球化深入发展,各国之间贸易往来甚繁,任何一个国家的繁荣发展都离不开与其他国家的交往。尤其是我国,自实施改革开放战略和成功入世以来,经济取得了突飞猛进的发展,一跃成为世界第二大经济体,其间中外企业间的经贸往来为此做... 详细信息

当今经济全球化深入发展,各国之间贸易往来甚繁,任何一个国家的繁荣发展都离不开与其他国家的交往。尤其是我国,自实施改革开放战略和成功入世以来,经济取得了突飞猛进的发展,一跃成为世界第二大经济体,其间中外企业间的经贸往来为此做出了突出贡献。因此,中外企业外宣材料互译不但少不了,而且在理论上和翻译技巧上都值得研究。此类材料有着明确的目的性及功能性——为企业服务。无论是发布在企业网站上的新闻还是装订成册的宣传手册,都以宣传公司业务、展现公司规模及优势等内容为宗旨,以便吸引潜在的客户。作为译者,在翻译过程中要努力实现译文能有效地完成服务企业宣传这一目的。由于中英两种语言在词汇层面、句法层面以及文化背景层面等诸多的差异,所以要想实现功能对等需要调查相关的背景知识,选择合适的翻译技巧,使得译文符合读者的阅读习惯。本报告将采用奈达的“功能对等”翻译理论,以美国维思达公务机(VistaJet)公司企业外宣材料的英译汉为例,旨在分析此类材料的文本特点并找出其相应的翻译技巧,为今后翻译相似文本提供一定借鉴作用。本报告除项目简述和结语外,由四个章节构成。本报告首先扼要介绍了奈达的对等理论。其次,作者分析了此类外宣文本的社会功能和篇章特点。再次,本报告以案例分析形式探讨了在此次翻译项目中所采用的翻译策略及翻译技巧。最后,作者讨论了如何更好地保证译文质量,实现功能对等。

关键词：外宣文本翻译功能对等理论维思达公务机翻译策略与技巧

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浅谈高职学生学习能力的培养

职业时空 2007年第03X期3卷 62-63页

作者：刘超王长浩陕西科技大学职业技术学院陕西西安710016

“以岗位（群）能力为本位”，这是我国很明确的职业教育办学理念。岗位（群）能力的基本组成部分是学生掌握适应市场、适应行业岗位要求的专业知识和专业技能，具有责任、敬业、诚信、友善、合作等综合素质，其核心组成部分是自主学习... 详细信息

“以岗位（群）能力为本位”，这是我国很明确的职业教育办学理念。岗位（群）能力的基本组成部分是学生掌握适应市场、适应行业岗位要求的专业知识和专业技能，具有责任、敬业、诚信、友善、合作等综合素质，其核心组成部分是自主学习能力和创新能力。自主学习能力已成为适应社会发展需要的高素质人才必须具备的基本能力。

关键词：能力的培养学生学习自主学习能力高职岗位要求社会发展需要高素质人才办学理念

考虑风电和负荷不确定冷热电联供微网日前经济调度

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中国电力 2020年第8期53卷 50-59页

作者：王长浩刘洋许立雄四川大学电气工程学院四川成都610065

以含多种分布式电源的冷热电联供(combined cooling heating and power,CCHP)微网为研究对象,考虑风电出力和冷热电负荷不确定对微网运行的影响,区分源荷不确定各自的特点,建立考虑风电和负荷不确定的CCHP微网两阶段鲁棒随机调度模型。... 详细信息

以含多种分布式电源的冷热电联供(combined cooling heating and power,CCHP)微网为研究对象,考虑风电出力和冷热电负荷不确定对微网运行的影响,区分源荷不确定各自的特点,建立考虑风电和负荷不确定的CCHP微网两阶段鲁棒随机调度模型。虽然风电预测精度较低,但其波动范围易于测量,可以使用鲁棒优化方法处理风电不确定;负荷预测精度较高且有较强波动规律,使用随机优化方法处理负荷不确定。首先通过随机抽样形成多个负荷场景并削减,得到多个典型冷热电负荷场景;然后以最小化各场景的调度成本加权平均值为决策目标制定日前调度方案,该方案使用两阶段鲁棒优化方法求解。考虑实际生产中可能出现的弃风现象,为增加风电消纳引入弃风惩罚成本。算例仿真结果证明了所提调度方法的合理性与经济性。

关键词：冷热电联供风电消纳源荷不确定经济调度

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煤岩填砂裂缝导流能力影响的规律研究

煤岩填砂裂缝导流能力影响的规律研究

作者：王长浩成都理工大学

学位级别：硕士

现在，全球各地对能源的需求量不断的增加以及常规油气资源的不断消耗，在一定程度上出现了能源危机，而此时对新能源的研发以及非常规油气的勘探受到了各国的重视。而煤层气在非常规油气资源中，具有高效环保的特点同时还可以促进煤矿... 详细信息

现在，全球各地对能源的需求量不断的增加以及常规油气资源的不断消耗，在一定程度上出现了能源危机，而此时对新能源的研发以及非常规油气的勘探受到了各国的重视。而煤层气在非常规油气资源中，具有高效环保的特点同时还可以促进煤矿的安全生产。我国更是将煤层气列入了国家“十二五重大专项”，然而不同国家和地区的煤岩储层具有不同特点，因此要结合煤层自身的特点来制定相关的开发策略。我国的煤层具有低渗透率、低孔隙度、低饱和度的三低特点，因此，要有效的开发煤岩储层需要借助增产措施。其中，水力压裂是改造煤岩储层的有效措施。改造以后的煤岩填砂裂缝导流能力的变化规律是这篇论文的主要内容，主要从支撑剂嵌入实验、不同铺砂浓度对煤岩填砂裂缝导流能力的影响实验以及煤粉运移对煤岩填砂裂缝导流能力的影响实验来对煤岩填砂裂缝导流能力的影响规律进行研究。对现场施工提供一定的指导。通过实验研究以及对论文的撰写，主要取得了以下几点认识：（1）通过国内外文献的调研，对所研究领域有了一定的认识和了解。并且进行了煤岩的特征评价以及分析对比裂缝导流能力不同测试方法。（2）在支撑剂的嵌入实验中，随着有效应力的提高支撑剂的嵌入量越大而裂缝的导流能力越小。（3）在铺砂浓度对裂缝导流能力的实验中，同种铺砂浓度下随着有效应力的提高煤岩裂缝导流能力是下降的。而随着铺砂浓度的提高，煤岩裂缝导流能力是上升的。其中，三层铺砂是在改造储层中较为合理的方案。（4）煤粉对煤岩裂缝导流能力造成的损失是非常明显的，不同粒径煤粉对裂缝导流能力影响的程度有所不同，煤粉粒径越小对裂缝导流能力的影响越大导流能力越小，在实验的基础上建立煤粉的穿越模型。

关键词：煤岩储层填砂裂缝导流能力规律研究

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基于张量投票的去噪特征提取

基于张量投票的去噪特征提取

作者：王长浩大连理工大学

学位级别：硕士

曲面上的特征线具有很好的几何背景。特征线,即曲面上曲率变化剧烈的曲线,是曲面特征的重要标志。由于特征线及其子集在诸如图像分析,人脸识别,曲面分割,网格光顺以及网格补洞等众多领域都有很广泛的应用,因此鲁棒的提取出特征线通常是... 详细信息

曲面上的特征线具有很好的几何背景。特征线,即曲面上曲率变化剧烈的曲线,是曲面特征的重要标志。由于特征线及其子集在诸如图像分析,人脸识别,曲面分割,网格光顺以及网格补洞等众多领域都有很广泛的应用,因此鲁棒的提取出特征线通常是一件很重要的事情。近期出现了很多在密集三角网格上提取特征线的算法,而精确的估算三角网格上的离散主曲率是提取特征线的关键所在。估算主曲率的方法有很多,如全局拟合估算主曲率和运用差分估算主曲率。在一般情况下,为估算主曲率首先要建立一个局部坐标系,而后续的计算都是在该局部坐标系下进行的。由于是局部坐标,一般的算法很难在具有噪声的网格上准确的提取出特征来。本文讨论了一个基于张量投票的提取特征的鲁棒性算法。张量投票的特征提取算法可以将特征点区分为角点,尖锐的边点以及面点。在用张量投票提取特征时,我们加入了对关联特征的应用,即计算中用到网格点周围的信息。由于加入了网格点周围点的信息,在估算主曲率时,算法不再具有局部性,从而就能提取出网格中对应于重要特征的特征线,并且这样的算法具有抗噪特性。数值实验表明此算法是有效的,并且能达到较好的效果。

关键词：张量投票特征点主曲率主方向稳定检测关联特征

Mn对铸态Ti-Nb-Mn三元合金显微组织及力学性能的影响

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上海金属 2018年第3期40卷 23-26,31页

作者：陈卓王长浩省部共建高品质特殊钢冶金与制备国家重点实验室上海市钢铁冶金新技术开发应用重点实验室和上海大学材料科学与工程学院上海200072

采用冷坩埚感应悬浮熔炼方法制备了Ti-16Nb-xMn(x=1,3,5;原子分数,%)合金,通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、差热分析(DSC)、透射电镜(TEM)及力学性能测试等方法研究了Mn含量对Ti-16Nb-xMn合金显微组织、相变温度和力学性能的影响。... 详细信息

采用冷坩埚感应悬浮熔炼方法制备了Ti-16Nb-xMn(x=1,3,5;原子分数,%)合金,通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、差热分析(DSC)、透射电镜(TEM)及力学性能测试等方法研究了Mn含量对Ti-16Nb-xMn合金显微组织、相变温度和力学性能的影响。结果表明,Ti-16Nb-5Mn合金具有最高的屈服强度(610 MPa)、抗拉强度(670 MPa)和最好的塑性(27%)。透射电镜分析结果表明,增加Mn含量使合金从正交α″相和体心立方β相两相并存结构转变为β单相结构。合金力学性能的改善一方面由于Mn原子固溶到合金中,提高了合金的屈服强度;另一方面由于Mn作为β稳定元素,提高了合金的β稳定性,抑制α″马氏体的形成,从而提高了合金的塑性。

关键词：钛合金锰显微组织力学性能