检索结果-南通市图书馆

作者：邱梦璐燕山大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术的不断发展,智能机器人在改变社会生产方式的同时,也逐渐渗入到人们的日常生活中。为了使用户可以更加便利地使用智能机器人,人机对话系统的研究迫不容缓。随着深度学习的不断发展,研究人员将深度学习技术融入到人机对... 详细信息

随着人工智能技术的不断发展,智能机器人在改变社会生产方式的同时,也逐渐渗入到人们的日常生活中。为了使用户可以更加便利地使用智能机器人,人机对话系统的研究迫不容缓。随着深度学习的不断发展,研究人员将深度学习技术融入到人机对话系统的研究中。经研究表明,基于深度学习实现的人机对话系统取得了更为优异的成果。但是,现有方法不能准确地预测未知的槽值,而且绝大部分模型需要大量的训练数据,这在一定程度上影响了对话系统的准确率。因此,本文针对端到端的以任务为导向的多领域人机对话系统的相关问题,从提高对话系统的准确率以及仿真实现两个方面来进行研究。首先,针对多领域对话的特征提取问题,本文提出了适用于多领域对话的基于多编码器实现的对话状态跟踪模型。该模型设置了两类编码器来提取对话中的特征信息,在采用对抗训练方式支持共享编码器生成领域共享特征的同时,还使用私有编码器提取各个领域的特征信息。此外,本模型使用动态融合网络提取所有领域之间的相关性,以便进一步利用领域之间的细粒度相关性信息,使之可以应对域扩展任务。其次,针对对话系统中意图检测任务与插槽填充任务之间的相关性,本文基于Stack-Propagation框架思想提出了端到端的实现的对话模型。该模型在解码器阶段使用了Stack-Propagation框架的思想,将意图检测任务的结果加入到插槽填充任务的输入中,即利用意图检测的结果进一步指导插槽填充任务的进行。该模型不仅可以利用意图检测任务与插槽填充任务之间的相关性信息,还可以通过联合学习达到相互促进的效果。最后,为了进一步验证本文所提方法,本文针对机器人通过简单的人机对话获取用户指令,并帮助用户完成拿取指定物品任务的流程进行了仿真实现。进行任务演示时,主要涉及到仿真环境的设计与搭建、语音识别与合成和多点导航及避障三个方面。在本文的演示中,基于ROS平台选取了Gazebo搭建实验中所使用的仿真家庭环境,并为Turtlebot机器人配备语音识别与合成功能来进行相关实现。

关键词：对话系统深度学习对话状态跟踪意图检测插槽填充

基于全面风险管理理论的X证券公司合规管理研究

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基于全面风险管理理论的X证券公司合规管理研究

作者：魏凌璐南昌大学

学位级别：硕士

如果说合规经营是证券公司稳健发展的生命线,那么合规管理就是支撑这根生命线的“血液”。当前,市场形势日趋复杂、业务模式层出不穷、经营风险不断加大,这就需要证券公司提高整体风险管理的能力,并加强合规管理。证券公司是社会经济的... 详细信息

如果说合规经营是证券公司稳健发展的生命线,那么合规管理就是支撑这根生命线的“血液”。当前,市场形势日趋复杂、业务模式层出不穷、经营风险不断加大,这就需要证券公司提高整体风险管理的能力,并加强合规管理。证券公司是社会经济的重要支点,更是资本市场改革的一个重要参与者,不仅肩负着服务广大投资者的职责,更承担了服务社会实体经济的使命。因此,构筑合规风控防线,确保证券公司健康发展和各种业务安全、平稳地运行,合规管理至关重要。本文研究的对象X证券公司属于上市A类券商,业务品种多元化且管理相对规范,具有一定代表性。加之,目前公司正在推出多项改革举措,不仅推动财富管理转型、打造专业的客户全生命周期特色服务,还努力探索服务差异化的路径,并努力建立相应的全面风险管理体系。在此背景下,对X证券公司的合规管理发挥效能和存在的相关问题进行调查、研究,不仅可以“窥一斑而知全豹”,更希望给同行起到参考作用。本文在绪论部分对合规管理研究的背景意义、内容和方法、技术及手段作了简要的概述。之后,整理了目前在合规管理领域的已有研究成果,在此基础上还把我国目前证券行业监管环境、合规管理现状、存在的问题等一系列跟证券公司合规管理高度相关的重要内容进行了阐述。本文使用了文献研究法、案例研究法、访谈法以及层次分析法等,利用内部一手资料和数据,站在全面风险管理视角对X证券公司合规管理现状与问题进行了剖析,提出证券公司合规管理优化方案与保障措施。本文通过调查研究发现,X证券公司合规管理存在执行力不强、合规考核落实不力、队伍建设力度不够等问题,并在充分研究、分析后提出了主要从风险识别、控制、评估、以及监督等方面提出合规管理优化方案,主要包括加强合规文化建设、提升制度执行力,重视合规人才队伍打造、完善考核机制,强化业务流程管控、规范指标及标准,充分发挥审计稽核作用并加快信息系统建设。

关键词： X证券公司合规管理全面风险管理

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中国与东盟贸易均衡性研究

中国与东盟贸易均衡性研究

作者：杨梦璐东北财经大学

学位级别：硕士

由于美国经常账户赤字的持续恶化引起新一轮的全球经济失衡,随着经济全球化的不断深入,各个国家都已卷入全球经济失衡的浪潮中,中国作为最大的发展中国家,一直保持着巨额的贸易顺差,然而不同于中国对欧美等国的巨额贸易顺差,中国对东盟... 详细信息

由于美国经常账户赤字的持续恶化引起新一轮的全球经济失衡,随着经济全球化的不断深入,各个国家都已卷入全球经济失衡的浪潮中,中国作为最大的发展中国家,一直保持着巨额的贸易顺差,然而不同于中国对欧美等国的巨额贸易顺差,中国对东盟则保持着长期的贸易逆差。东南亚作为当今世界经济发展最具潜力和活力的地区之一,与中国的贸易往来也源远流长。自上世纪90年代开始,中国与东盟之间的相互贸易就有所发展,在经历了1997年的亚洲金融危机之后,中国和东盟各国的经济迅速恢复,中国与东盟之间的双边贸易也开始了持续高速增长。中国与东盟在2002年签署《全面经济合作框架协议》,双方的贸易规模大幅攀升,截止到2005年,已经是东盟第13年作为中国的第五大贸易伙伴,到2011年,中国也已经成为东盟最大的贸易伙伴国、第一大出口目的地,而东盟也成为中国第三大贸易伙伴国,仅次于欧盟与美国①。除此之外,中国与东盟之间实行零关税政策,有90%的产品实行零关税,平均关税由9.8%降低到0.1%,中国与东盟之间的贸易也实现了自由化。随着中国与东盟之间双边贸易的逐年增长,中国对东盟的贸易逆差额也逐年加大。中国在1994年对东盟的贸易逆差额为2000万元,到2004年便一举突破了200亿美元的大关,而到了2011年,中国对东盟的贸易逆差额达到了226.88亿美元。本文分别从中国与东盟之间的贸易总量、商品结构以及国别等方面分析了中国与东盟之间双边贸易的失衡问题,并对中国与东盟之间的贸易失衡对中国的影响做了简单的概述。其实现阶段造成中国与东盟之间双边贸易不均衡的原因有很多,本文则着重从资源禀赋、全球产业转移和中国东盟自由贸易区几个方面进行了分析,并对未来中国与东盟间贸易失衡的持续性做了预测。本文共分为五章：第一章是导论部分,首先阐述了论文的研究背景和意义,其次是国内外文献综述、论文的研究思路和文章结构,最后是论文的创新点与不足等。第二章是论文的理论综述部分,主要介绍了资源禀赋理论、比较优势理论、新贸易理论以及新新贸易理论,并对全球经济再平衡这一思潮作了简单评述。第三章主要回顾了中国与东盟各国经贸关系的现状与特征。首先从近现代来看中国与老东盟五国的贸易均衡性;其次,研究中国与东盟现代的贸易状况,分别从中国与东盟的整个贸易总量、中国与东盟贸易的商品结构变化以及中国与老东盟五国之间的贸易进行国别分析,指出中国在与东盟的贸易中一直扮演着贸易逆差国的角色。第四章则重点分析了中国与东盟贸易失衡的原因。首先从资源分布、经济发展速度、人民币汇率波动、全球产业转移、中国东盟自贸区等各方面来分析,指出资源分布不均是造成中国与东盟贸易失衡的根本原因,而全球产业转移是造成失衡的直接原因。其次分析了中国与东盟贸易失衡造成的影响,分别指出失衡对中国的正面影响和负面影响。第五章是本文的总结性章节,首先对中国与东盟的贸易失衡问题作了总结,得出了基本结论;其次,是对未来中国与东盟贸易均衡性的预测,并推及到未来全球经济均衡性的层面,指出了无论是中国与东盟贸易还是全球经济的失衡都是难以调整并会长期持续的;最后,是对中国与东盟贸易失衡问题的几点政策建议。

关键词：贸易均衡性中国东盟中东自贸区

民间公益援助组织筹款策略研究——以福建省简单助学公益协会为例

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民间公益援助组织筹款策略研究——以福建省简单助学公益协会为例

作者：王媛璐福州大学

学位级别：硕士

随着我国经济的发展和公民的物质生活需求的提升,政府保障体系逐渐无法满足公民的所有需求,民间公益援助组织有望成为提高社会福利的补充。而募款能力是民间公益援助组织发挥作用的前提,研究其募款策略有积极意义。鉴于此,本研究对民间... 详细信息

随着我国经济的发展和公民的物质生活需求的提升,政府保障体系逐渐无法满足公民的所有需求,民间公益援助组织有望成为提高社会福利的补充。而募款能力是民间公益援助组织发挥作用的前提,研究其募款策略有积极意义。鉴于此,本研究对民间公益援助组织的募款策略采用了文献回顾、访谈法、案例分析和实地观察等方法。笔者通过大量阅读文献和对比统计数据提出问题,通过访谈、分析财务报表和实地参与收集第一手资料,并通过对福建省简单助学的深入分析得出论文的主要内容。探析在当前大慈善的环境下,民间公益援助组织的筹款策略效果如何,有何建议。总体来说,论文分成四个部分。第一部分主要论述研究背景与研究的意义,同时说明论文的结构和主要内容,对应在论文的第一章。第二部分阐述了国内外关于民间公益援助组织的研究现状,为文章研究进行前期准备,并在此基础上进行概念界定,规定研究范围,介绍研究方法,梳理研究思路。主要说明了本研究的主体、拟研究的问题,所使用的研究方法和研究框架,说明研究的脉络。对应了论文的第二章。第三部分是论文的主体部分,包括了论文的第三、第四章。主要是针对研究提出的问题一一进行解答。根据简单助学公益协会的相关信息进行案例讨论,理清政府购买、会费收集、公众募捐与网络众筹四种筹款方式在简单助学公益协会中是如何发挥作用的,产生怎样的影响,协会发展的最好的是公众募捐,其中个人募捐贡献突出,这与国家平均水平表现出了巨大差异。宣传方式、宣传媒介、财务公开程度、工作人员数量、情感影响都是影响民间公益组织筹款效果的因素,民间公益援助组织应从中找出可以借鉴价值的经验并总结推广。第四部分即文章第五章。给出了提高民间公益组织募款影响力的建议,民间公益援助组织筹款效果需要政策制度的保障,并在此基础上创造内外部条件,唤起捐赠者捐赠热情与维持信任,才能令公益组织获得稳定持续的捐赠。之后对文章进行总结,阐述研究过程的经验、对个人和启示和存在的问题。最后对民间公益援助组织提出新的期待。

关键词：民间组织公众筹款策略

黑龙江省农村公共文化服务体系建设现状及对策研究

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黑龙江省农村公共文化服务体系建设现状及对策研究

作者：宿璐吉林大学

学位级别：硕士

自2005年党的十六届五中全会首次提出建设公共文化服务体系这一战略目标以来,公共文化服务体系建设一直成为文化建设中的重要问题。而在近年来的中央“一号文件”中,不断完善农村公共文化服务体系则成为加强和改进“三农”建设的重要问... 详细信息

自2005年党的十六届五中全会首次提出建设公共文化服务体系这一战略目标以来,公共文化服务体系建设一直成为文化建设中的重要问题。而在近年来的中央“一号文件”中,不断完善农村公共文化服务体系则成为加强和改进“三农”建设的重要问题之一。农村公共文化服务体系建设是农村文化建设和公共文化体系建设的重要组成部分,也是全面建成小康社会的必然要求。其对社会主义精神文明建设和人民群众整体素质的提高,对保障农村基本文化权益、推动农村经济社会文化的协调发展具有重要意义。就全国整体而言,农村公共文化服务体系建设总体上处于起步阶段,农村公共文化服务体系建设水平总体投入不足、水平不高、发展不平衡、结构不合理等问题普遍存在。黑龙江省作为农业大省和边疆省份,同样存在诸如此类的问题。为此,加强黑龙江省农村公共文化服务体系建设的理论与实践研究具有现实性与紧迫性。本文共分为六章。第一章是引言。引言部分重点介绍了论文选题的背景、意义、研究目标及方法、国内外研究现状等。第二章是基本概念及理论。具体介绍了公共文化服务体系、农村公共文化服务体系等相关概念。并简要介绍了公共产品理论和绩效考核理论及其应用。第三章阐析了黑龙江省农村公共文化服务体系建设的现状及存在的主要问题。本文认为,黑龙江省农村公共文化服务体系建设总体上表现为:农村公共文化服务基础设施建设有所改善,农村公共文化服务市场初露端倪,农村公共文化服务政策不断完善。但同时也存在城乡差异显著、市场体系尚不健全、政策杠杆运用不充分、人才队伍水平参差不齐等问题。第四章以现有的理论及政策为依据,结合黑龙江省农村公共文化服务体系建设中存在的问题实际,重点分析影响和制约黑龙江省农村公共文化服务体系建设的原因。具体是缺钱、缺人、缺事、缺想法、缺管理“五个缺少”,即资金投入有限、人才机制不健全、没有找到切合的抓手、思想认识不到位、缺少绩效考核评估等问题。第五章是在借鉴国内外和省内外先进经验的基础上,提出解决黑龙江省公共文化服务体系建设的对策思路。主要是投钱、投人、做事、提高认识、加强管理“五个投入”,即更新投资模式以加强基础设施建设、加强人才队伍建设、注重特色文化建设、实施“培训+产业支撑+市场调节”的方式提高农民及管理者认识、加强绩效考核等。第六章是结论与展望。本文认为,黑龙江省农村公共文化服务体系建设已经开始起步,但存在较多问题,亟待展开颇具成效的建设。必须探索建立能长期发挥作用,保障农村公共文化服务体系建设长久进行的长效机制。

关键词：黑龙江省农村公共文化服务体系绩效考核

初中语文“活动·探究”单元整体教学设计研究

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初中语文“活动·探究”单元整体教学设计研究

作者：吴丹璐江南大学

学位级别：硕士

随着部编本初中语文教材的推广使用,“活动·探究”单元的创新设计成为一线教学的关注焦点。“活动·探究”单元是以单元为单位,以语文核心知识为轴,阅读、实践与写作为轮,并以驱动学习任务为动力,最终推动学科核心素养的形成。研究以... 详细信息

随着部编本初中语文教材的推广使用,“活动·探究”单元的创新设计成为一线教学的关注焦点。“活动·探究”单元是以单元为单位,以语文核心知识为轴,阅读、实践与写作为轮,并以驱动学习任务为动力,最终推动学科核心素养的形成。研究以单元整体为视角,着重探索在教学设计中突出“活动·探究”单元特点的有效路径。论文共有绪论、正文和结语三个部分:绪论说明研究背景并阐述研究意义,对“活动·探究”单元和单元整体教学的相关概念进行界定,梳理研究现状,并说明研究方法。正文共四章,第一章分析“活动·探究”单元整体教学的设计依据,分别从理论基础、阶段学情、内容选择以及层级任务把握四个方面进行阐述。第二章调查“活动·探究”单元整体教学的现状,以问卷调查和案例分析展开调研,并辅以深度访谈,发现存在以下问题:教师单元定位不明确;教学整合能力薄弱;教学目标陈述模糊;情境设计粗糙和实践条件不理想。第三章“活动·探究”单元整体教学设计策略是论文的主体部分。分为目标、过程和评价设计三方面。策略包括:确定单元目标;设计驱动主任务和真实情境,分解目标并细化任务;进行多元评价。通过整体性的教学设计策略实现单元的有效教学。第四章是“活动·探究”单元的整体教学设计案例,基于现状调查与策略分析,选用戏剧单元为例进行细致解读,并呈现戏剧单元从教学目标至教学反思的完整过程。论者结合调研及教学实践,充分利用单元的教学资源,对初中语文“活动·探究”单元进行整体教学设计,旨在探索一条具有现实可行性的教学实施路径,进而深刻认识“活动·探究”单元的教学价值,实现初中语文核心素养的全面提高。

关键词： “活动·探究”单元单元教学设计初中语文

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基于人力资本投资的家庭最优资产配置研究

基于人力资本投资的家庭最优资产配置研究

作者：孙佳璐中央财经大学

学位级别：硕士

本文以Merton连续时间下的最优投资消费模型为基础,将Becker和Tomes的家庭人力资本投资概念引入模型中,研究基于家庭人力资本投资的家庭最优资产配置问题。家庭的目标是家庭总效用最大化,假定家庭将财富用于日常消费、金融投资和对子代... 详细信息

本文以Merton连续时间下的最优投资消费模型为基础,将Becker和Tomes的家庭人力资本投资概念引入模型中,研究基于家庭人力资本投资的家庭最优资产配置问题。家庭的目标是家庭总效用最大化,假定家庭将财富用于日常消费、金融投资和对子代的人力资本投资上,所以家庭总效用的构成为,子代从出生到开始工作前的家庭消费的累积效用,以及子代开始工作时的家庭财富和子代对父代回报折现后的终端效用。本文对消费效用使用常相对风险厌恶型(CRRA)效用函数,对家庭财富积累效用和子代对父代的回报效用使用线性效用函数,通过Pontryagin极大值原理和随机极大值原理,得到最优家庭人力资本投资、最优消费和最优金融投资的均衡解,而后通过设定参数进行数值模拟,得出均衡解随时间的变化路径,以及在不同银行利率、风险资产情况、教育质量、回报程度和相对风险回避系数下均衡解的变化情况。数值模拟的结果显示,最优家庭人力资本投资随时间的变化先上升后下降,教育质量、回报程度和相对风险回避系数的改变对最优家庭人力资本投资策略产生不同的影响,银行利率和风险资产情况对最优家庭人力资本投资策略几乎没有影响;最优消费随时间的变化增速上升,教育质量、回报程度和相对回避系数的改变对最优消费策略产生不同的影响,银行利率、风险资产情况对最优消费策略没有影响;最优金融投资随时间的增长平稳增加,教育质量和回报程度对最优金融投资策略没有影响,银行利率、风险资产情况和相对风险回避系数对最优金融投资策略产生不同的影响。本文主要的创新之处在于:第一,将家庭对子代的人力资本投资放入Merton的连续时间下最优投资消费模型中,研究基于人力资本投资的家庭最优资产配置问题。第二,结合随机极大值原理和Pontryagin极大值原理求得模型的均衡解。第三,在家庭人力资本模型中不仅考虑了家庭对子代人力资本的投资,还考虑了子代获得的外生的人力资本投资,比如来自公立教育或科学普及等。第四,通过数值模拟分析家庭最优家庭人力资本投资策略、最优消费策略和最优金融投资策略,有助于帮助父母选择能使家庭总效用最大化的资产配置策略,有利于指导家庭在面对外界变化时做出恰当的选择。

关键词：人力资本投资最优资产配置极大值原理投资消费

杭州四季青服装商城网络购物系统的设计与实现

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杭州四季青服装商城网络购物系统的设计与实现

作者：刘宓璐电子科技大学

学位级别：硕士

对于杭州四季青服装市场而言,在销售渠道方面还主要依靠杭州市场或者各个地区的分销市场,更多集中于实地交易。而该方式呈现相关问题,例如实体零售销售一直未能打开局面,市场面临较多的竞争对手,实体销售区域、购物便捷性等方面劣势逐... 详细信息

对于杭州四季青服装市场而言,在销售渠道方面还主要依靠杭州市场或者各个地区的分销市场,更多集中于实地交易。而该方式呈现相关问题,例如实体零售销售一直未能打开局面,市场面临较多的竞争对手,实体销售区域、购物便捷性等方面劣势逐渐体现。因此于四季青服装市场决定借助电子商务来开拓服装销售市场,研发服装商城网络购物系统。本论文对软件开发技术以及网络购物相关内容进行研究,完成了杭州四季青服装购物系统的设计与研发。整个系统借助***等软件进行研发,结合架构技术、数据库技术、软件工程理论等对购物系统进行设计与实现,在此之后借助用例、测试工具进行四季青服装购物系统的测试。整个系统基本满足四季青服装市场商户以及用户的需求。首先介绍四季青服装商城网络购物系统研发背景,同时对网络购物系统相关Web技术、***技术等进行简单分析。随后项目组对四季青服装购物系统未来的用户电话访谈、问卷调研、头脑风暴等方式,结合其他电子商务系统的优秀经验,对四季青服装市场进行深入分析,明确了整个购物系统的需求。然后借助三层架构模式对杭州四季青服装购物系统进行架构设计,结合需求对四季青服装购物系统进行功能梳理和IPO设计,在此之后完成了四季青服装购物系统的数据库设计。最后借助设计方案完成了四季青服装购物系统的实现,并搭建完善的测试环境后对服装购物系统进行功能测试。杭州四季青服装购物系统的构建有效推动了四季青服装市场的发展,为市场发展提供新的契机。整个系统使用后得到了满意的成果,商品展示将更加丰富,购物更加快捷,有效拓展网络购物渠道,加快库存流转速度,可提高四季青服装市场的知名度。

关键词：四季青商城网络购物系统 ***

应用iTRAQ技术筛选儿童皮质发育障碍性癫痫差异性表达蛋白质

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应用iTRAQ技术筛选儿童皮质发育障碍性癫痫差异性表达蛋白质

作者：覃璐重庆医科大学

学位级别：硕士

目的：本文旨在筛选儿童皮质发育障碍性癫痫中差异性表达的蛋白,从而以寻找其生物学标志物以及治疗的潜在靶点。方法：以儿童皮质发育障碍性癫痫脑组织(皮质发育障碍组)以及创伤后因颅内高压术后的儿童正常脑组织(对照组)为对象。采用... 详细信息

目的：本文旨在筛选儿童皮质发育障碍性癫痫中差异性表达的蛋白,从而以寻找其生物学标志物以及治疗的潜在靶点。方法：以儿童皮质发育障碍性癫痫脑组织(皮质发育障碍组)以及创伤后因颅内高压术后的儿童正常脑组织(对照组)为对象。采用同位素相对标记与绝对定量技术(isobaric tag for relative and absolute quantification, iTRAQ)结合双向液相色谱与串联质谱(2D liquid chromatograph electrospray tandem mass spectrometry,2D-LC-MS/MS)来鉴定儿童皮质发育障碍性癫痫差异性表达蛋白,对所获得差异性蛋白质进行生物信息学分析,从而筛选出具有潜在研究价值的候选蛋白。最后应用实时定量PCR和蛋白质免疫印迹,免疫组化方法验证这些候选蛋白在儿童皮质发育障碍性癫痫中的表达情况。结果：通过iTRAQ及2D-LC-MS/MS方法,一共鉴定出153种蛋白质在儿童皮质发育障碍性癫痫脑组织及儿童正常脑组织中有表达差异(其中在儿童皮质发育障碍性癫痫脑组织中64种蛋白质上调,89种蛋白质下调;P<0.05)。通过GO (Gene ontology)功能分析提示153种差异性蛋白主要参与酶催化活性的调节,蛋白质功能相互作用网状图发现transferri(TF)-. apolipoprotein A1(APOA1)alpha-2-macroglobulin(A2M).ATPase(ATP6V 1 A).vimentin(VIM)处于网状图的交叉点。通过实时定量PCR实验,免疫印迹实验以及免疫组化实验来验证TF, APOA1,A2M,ATP6V1A以及VIM的表达水平,结果提示这5种候选蛋白在儿童皮质发育障碍性癫痫脑组织中的表达趋势与质谱结果趋势一致。结论：采用iTRA Q结合2D-LC-MS/MS技术,能够有效地筛选出儿童皮质发育障碍性癫痫中差异表达的蛋白,从而在诊断及治疗方面为该病提供了潜在的生物学靶点及方向。

关键词：蛋白组学 iTRAQ 癫痫皮质发育障碍

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基于直接转矩控制的采煤机变频调速系统研究

基于直接转矩控制的采煤机变频调速系统研究

作者：欧璐璐安徽理工大学

学位级别：硕士

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机牵引技术的发展由链牵引到无链牵引,进而由液压牵引发展到电牵引。由于电牵引采煤机具有更多的优点,所以,世界各主要采煤国都相继开发了各种形式的电牵引采煤机。采煤机电牵... 详细信息

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机牵引技术的发展由链牵引到无链牵引,进而由液压牵引发展到电牵引。由于电牵引采煤机具有更多的优点,所以,世界各主要采煤国都相继开发了各种形式的电牵引采煤机。采煤机电牵引有两种方式:直流电牵引和交流电牵引。直流电牵引是采用直流电动机的直流调速系统,交流电牵引是采用鼠笼异步电动机的交直交变频调速系统。直流电牵引的优点在于控制简单,调速性能好,但直流电机体积大,结构复杂,可靠性差,且在井下维护、维修困难,工作量大。交流电牵引采用的是鼠笼式电动机,体积小,防爆结构简单,工作可靠,寿命长,维修方便。在同样外形尺寸下,交流电机功率可以做得更大,有利于电牵引采煤机向大功率、高可靠性方向发展。其技术难度主要在驱动交流电动机的变频调速系统上。直接转矩控制(DTC)技术不需要将交流电动机等效成直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;不需要模拟直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。系统结构简单,却能够产生非常快的动态响应。因此,本文将采煤机直接转矩控制系统作为研究课题。课题主要可分为整流和逆变两部分。整流侧采用可逆PWM整流器;逆变部分采用直接转矩控制方案。首先,针对采煤机交流调速系统的特点,分析了采煤机恒功率控制策略。详细讨论了PWM整流器的基本原理,对可逆三相电压型PWM整流器采用矢量控制策略。利用Matlab软件对整理器仿真模型的性能进行了全面而系统的分析。同时基于TMS320LF2407DSP,设计了系统硬件和软件,进行系统的实验研究。此外,论述了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下磁链和转矩的观测模型,基于圆形磁链轨迹控制方案,结合采煤机调速系统的特点,利用MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了减小系统转矩脉动的措施。

关键词：采煤机恒功率控制 PWM整流器直接转矩