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采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

光学精密工程 2024年第6期32卷 901-914页

作者：陈敏佳盖绍彦达飞鹏俞健东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京211106

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及... 详细信息

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及CAD模型作为输入,首先,利用双分支点云配准网络,分别得到模型空间和相机空间下的预测点云;接着,对于辅助学习网络,将目标物体图像块和由深度图得到的Depth-XYZ输入多模态特征提取及融合模块,再进行由粗到细的位姿估计,并将估计结果作为先验用于优化损失计算。最后,在性能评估阶段,舍弃辅助学习分支,仅将双分支点云配准网络的输出利用点对特征匹配进行六自由度位姿估计。实验结果表明:所提方法在YCB-Video数据集上的AUC和ADD-S<2 cm结果分别为95.9%和99.0%;在LineMOD数据集上的平均ADD(-S)结果为99.4%;在LM-O数据集上的平均ADD(-S)结果为71.3%。与现有的其他六自由度位姿估计方法相比,采用辅助学习的方法在模型性能上具有优势,在位姿估计准确率上有较大提升。

关键词：六自由度位姿估计辅助学习深度图像三维点云

基于主客观融合功能共振的舰船任务安全性分析

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中国舰船研究 2024年

作者：王铭靖何小二蒋琛邱浩波高亮华中科技大学机械科学与工程学院武汉第二船舶设计研究所

[目的]为了预防舰船在执行任务时发生碰撞、火灾、爆炸等事故，提出一种用于分析舰船任务的安全性并识别潜在的共振链路的主客观融合的功能共振分析方法。[方法]首先，应用层次任务分析法确定任务的主要功能；其次，引入区间犹豫模糊加... 详细信息

[目的]为了预防舰船在执行任务时发生碰撞、火灾、爆炸等事故，提出一种用于分析舰船任务的安全性并识别潜在的共振链路的主客观融合的功能共振分析方法。[方法]首先，应用层次任务分析法确定任务的主要功能；其次，引入区间犹豫模糊加权平均算子和欧式距离来计算各功能的输出变异性；然后，采用FP-Growth算法挖掘事故案例中的上、下游功能之间的关联规则，并由提升度计算功能耦合变异性；最后，根据耦合变异性得分确定容易导致系统发生功能共振的关键功能和链路，建立相应的屏障措施进行重点监控。[结果]以潜艇远海训练任务的安全性分析为例，研究结果显示存在2条产生功能共振的关键链路，产生的共振可能会引发事故。[结论]研究成果可为舰船任务的安全保障提供重要的决策依据。

关键词：舰船功能共振分析法(FRAM) 关联规则关键功能安全性分析

基于图像融合与迁移学习的永磁同步电机驱动器强泛化性故障诊断研究

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中国电机工程学报 2024年第12期44卷 4933-4944,I0028页

作者：李政汪凤翔张品佳电机驱动与功率电子国家地方联合工程研究中心(中国科学院海西研究院) 福建省泉州市362200 电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

参数失配、死区效应、采样偏差、传感器故障、编码器故障等会导致永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三相电流包含高次谐波,进而产生转矩脉动与振动噪声。针对这一问题,该文提出一种基于图像融合和深度学习的数据... 详细信息

参数失配、死区效应、采样偏差、传感器故障、编码器故障等会导致永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三相电流包含高次谐波,进而产生转矩脉动与振动噪声。针对这一问题,该文提出一种基于图像融合和深度学习的数据驱动方法诊断电驱系统故障。首先,以永磁同步电机驱动器三相电流信号作为原始数据源,结合仿真和实验建立多源故障数据库。其次,对三相电流信号进行短时傅里叶变换,得到时频域彩色图像,各相提取一种颜色形成灰度图表示单相特征。采用图像融合方法将3张灰度图融合为一张彩色频谱特征图。最后,应用SqueezeNet迁移学习对样本进行训练。实验结果表明,该方法综合故障诊断准确率达到98.63%,说明所提方法能实现系统级的多源故障诊断,并且具有较高的实用性与泛化性,可以有效提高故障诊断的准确率。

关键词：永磁同步电机故障诊断图像融合深度学习

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眩晕疾病VeSFADS结构性分类

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第8期 673-678页

作者：孔维佳华中科技大学同济医学院附属协和医院耳鼻咽喉头颈外科

Bárány学会(2015)发表前庭疾病国际分类(International Classification of Vestibular Disorders, ICVD)极大地推动了眩晕疾病的临床研究。同时，ICVD前庭疾病国际分类提出的3类眩晕综合征的分类法，对临床诊断眩晕疾病过程中缩窄眩... 详细信息

Bárány学会(2015)发表前庭疾病国际分类(International Classification of Vestibular Disorders, ICVD)极大地推动了眩晕疾病的临床研究。同时，ICVD前庭疾病国际分类提出的3类眩晕综合征的分类法，对临床诊断眩晕疾病过程中缩窄眩晕疾病的鉴别诊断范围有非常重要的帮助。但是，ICVD眩晕疾病国际分类未对前庭系统不同部位的疾病进行分区分类，而前庭疾病尤其是前庭中枢性眩晕疾病临床表现复杂，在临床上常发生误诊。本研究通过文献分析，提出结合前庭功能解剖分区与眩晕疾病临床特征(Vestibular System Functional Anatomy Division with Syndromes, VeSFADS)的结构性分类法，旨在有助于进一步研究揭示前庭疾病在前庭系统各功能解剖分区的临床特征；同时有助于临床医师在眩晕疾病诊断过程中的逻辑思维，从前庭系统功能解剖分区的角度进一步缩窄眩晕疾病鉴别诊断的范围。

关键词：前庭疾病分类中枢性前庭疾病眩晕综合征前庭通路功能分区 VeSFADS分类

两业融合视角下服务业高质量发展对城市现代化的影响研究——以德清县为例

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建筑与文化 2024年第8期 199-201页

作者：王铭杨浙江工业大学管理学院

随着我国经济社会的快速发展,城市现代化已经成为我国国家战略和发展目标。文章以德清县为例,从两业融合的视角探讨了服务业高质量发展对城市现代化的影响。通过对制造业与服务业耦合度的测量,解译了服务业高质量发展对城市现代化的推... 详细信息

随着我国经济社会的快速发展,城市现代化已经成为我国国家战略和发展目标。文章以德清县为例,从两业融合的视角探讨了服务业高质量发展对城市现代化的影响。通过对制造业与服务业耦合度的测量,解译了服务业高质量发展对城市现代化的推动情境,从多维度提出德清县城市现代化的不足和发展建议,为实现城市现代化提供参考依据。

关键词：两业融合服务业高质量发展城市现代化

从四因到四根——试论恩培多克勒对亚里士多德宇宙论的开拓与奠基

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自然辩证法研究 2024年第9期 34-40页

作者：张学佳陕西师范大学哲学学院

以四因为基质的亚里士多德宇宙目的论虽然以潜能形式洞见了有机体生长变化过程中的深层机理，但这种不断攀升的思维理路也使其目的论愈发收缩在以至善为最高的层级宇宙观中，尤其相较于恩培多克勒的宇宙观，前者甚至因缺乏“向下的必要... 详细信息

以四因为基质的亚里士多德宇宙目的论虽然以潜能形式洞见了有机体生长变化过程中的深层机理，但这种不断攀升的思维理路也使其目的论愈发收缩在以至善为最高的层级宇宙观中，尤其相较于恩培多克勒的宇宙观，前者甚至因缺乏“向下的必要性”而有失完整，这体现在：亚氏以四因认识有机体，恩培多克勒则以四根推演宇宙秩序；亚氏以潜能形式展现层级宇宙观的闭合图景，恩培多克勒则以平等交替解释宇宙变量；亚氏以至善为最高目的，恩培多克勒则以爱和斗争统一万物，由此恩培多克勒所展现的前苏格拉底时期宇宙学的动态平衡并非对古典思想资源的简单回归，而是成为开拓并奠基古代宇宙论演进机制的关键一步。

关键词：亚里士多德恩培多克勒宇宙论四根说爱与斗争

生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务研究

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中国出版 2024年第1期 25-30页

作者：刁佳星北京科技大学

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与... 详细信息

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与通知—必要措施之间,并具体表现为规避版权侵权的设计义务与用户诱导侵权的治理义务。

关键词：生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务

抽象之上皆为建构具象之下皆为情景——图书馆学的一种元理论研究

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图书馆建设 2024年

作者：魏辅轶袁梦佳天津工业大学经济与管理学院

本研究是针对图书馆学基础理论发展不昌的现状开展的对图书馆学元理论的研究。本研究总结了图书馆学元理论的发展，提出解决图书馆学基础理论薄弱的问题在于提高图书馆学元理论研究水平。进一步，研究分析了图书馆学抽象理论研究中理论... 详细信息

本研究是针对图书馆学基础理论发展不昌的现状开展的对图书馆学元理论的研究。本研究总结了图书馆学元理论的发展，提出解决图书馆学基础理论薄弱的问题在于提高图书馆学元理论研究水平。进一步，研究分析了图书馆学抽象理论研究中理论建构问题，其中包含理论“再现与观看”的性质；以抽象图书馆学为例，提出中国图书馆学抽象理论缺乏足够的建构。再进一步，分析了具象理论的核心元问题在于“情景”。分析了图书馆学的具象理论为何必须是情景化的；情景化理论是图书馆学本土化的必要条件；以及图书馆学实证研究中应该重视情景研究的问题，将诠释问题作为理论研究的目的，而非沉迷于要素的测量与计算。最后提出通过构建和情景两个维度的元理论研究，辅之以图书馆学和图书馆的精神，才能形成属于图书馆学自己的学科品质。

关键词：图书馆学图书馆学基础理论元理论图书馆理论研究抽象理论具象理论图书馆学本土化

优化嗜酸乳杆菌JYLA-191抗逆性方法研究

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中国食品学报 2024年第5期24卷 161-170页

作者：吕培佳傅玉颖李腾浙江工商大学食品与生物工程学院杭州083200

为了提升益生菌的抗逆性,以明胶/果胶/海藻酸钠复合物为壁材,油凝胶为载体,采用同轴滴注法制备具有核壳结构的嗜酸乳杆菌JYLA-191滴丸,并对其形态和菌株在加工、储存、热处理和消化过程中的稳定性进行评价。结果表明,双层滴丸有着明显... 详细信息

为了提升益生菌的抗逆性,以明胶/果胶/海藻酸钠复合物为壁材,油凝胶为载体,采用同轴滴注法制备具有核壳结构的嗜酸乳杆菌JYLA-191滴丸,并对其形态和菌株在加工、储存、热处理和消化过程中的稳定性进行评价。结果表明,双层滴丸有着明显的核壳结构且菌株均匀分布在内层油凝胶中。经加工双层滴丸活菌数降低了1.02 lg(CFU/g),较单层滴丸活菌数降幅低0.89 lg(CFU/g)。2种滴丸均能通过上消化道并在结肠中释放。单层和双层滴丸经连续消化后活菌数分别达到6.38 lg(CFU/g)和8.43 lg(CFU/g)。与单层滴丸相比,双层滴丸中的嗜酸乳杆菌JYLA-191在胆盐溶液中展现出更好的抗性,细胞活性没有明显的损失(P>0.05)。单层和双层滴丸均提升了嗜酸乳杆菌JYLA-191的耐热性,且双层滴丸经70℃热处理,细胞活性仍能达到5.39 lg(CFU/g)。2种滴丸在4℃和25℃下储存均提升了细胞的稳定性,其中4℃下储存效果更好。较单层滴丸,双层滴丸包埋的嗜酸乳杆菌JYLA-191稳定性更高。结论:双层滴丸有效了提升嗜酸乳杆菌JYLA-191在恶劣环境下的抗逆性。

关键词：同轴滴注核壳结构滴丸嗜酸乳杆菌JYLA-191 抗逆性