检索结果-南通市图书馆

运输机超低空重装空投抗侧风三维非线性控制律设计

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航空学报 2014年第7期35卷 1941-1956页

作者：辛琪史忠科西北工业大学自动化学院陕西西安710072

针对大型运输机侧风环境下超低空空投重型货物的瞬间受到三维突变和不确定干扰问题,提出一种基于四级复合控制的运输机三维控制律设计方法。在考虑侧风和地效不确定因素的基础上,建立了空投过程的不确定突变模型;为了保证飞行安全,采用... 详细信息

针对大型运输机侧风环境下超低空空投重型货物的瞬间受到三维突变和不确定干扰问题,提出一种基于四级复合控制的运输机三维控制律设计方法。在考虑侧风和地效不确定因素的基础上,建立了空投过程的不确定突变模型;为了保证飞行安全,采用四级复合方法设计了三维控制律:先逐层设计位置回路的虚拟指令,使位置、航迹和姿态的偏差向内逐层传递,再设计舵面和油门控制量消除位置和空速回路的偏差。在弱不确定性条件下,证明了控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提控制律可保证运输机侧风环境下超低空重装空投的安全性。

关键词：运输机空投不确定性突变三维控制律侧风地效

基于剪应力模型的履带车辆转向力矩分析与试验

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兵工学报 2015年第6期36卷 968-977页

作者：芮强王红岩王钦龙郭静邹天刚万丽装甲兵工程学院机械工程系北京100072 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072 中国北方特种车辆研究所北京100072

为了研究在打滑条件下的履带车辆转向性能,提高履带车辆转向模型的模拟精度,建立了考虑履带滑转、滑移及转向离心力影响的高速履带车辆稳态转向模型。根据剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公... 详细信息

为了研究在打滑条件下的履带车辆转向性能,提高履带车辆转向模型的模拟精度,建立了考虑履带滑转、滑移及转向离心力影响的高速履带车辆稳态转向模型。根据剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式。在此基础上,根据力平衡关系构建了履带车辆转向运动学方程,并采用迭代计算方法进行求解。以某型装备综合传动装置的高速履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,对履带车辆转向模型的准确性进行了验证。基于履带车辆稳态转向模型,研究了履带车辆转向运动学及动力学特性随转向半径及车速的变化规律,结果表明:当履带车辆转向速度越高,转向半径越小时,离心力对转向性能的影响越显著。

关键词：兵器科学与技术剪切应力-剪切位移关系滑转滑移履带车辆转向试验验证

从水电到高铁,拼的是实力——中国水利水电建设集团公司京沪高铁三标施工纪实

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建筑 2011年第18期 6-11+4页

作者：王钦俞不详

一项世界瞩目的宏伟工程,一支脱颖而出的"铁建新军"—中国水利水电集团京沪高铁三标段项目经理部。三年多来,他们信守"在学习中追赶、在创新中超越"的理念,秉承"自强不息、勇于超越"的企业精神,在高铁线上与各大铁路建设劲旅同台竞技,... 详细信息

一项世界瞩目的宏伟工程,一支脱颖而出的"铁建新军"—中国水利水电集团京沪高铁三标段项目经理部。三年多来,他们信守"在学习中追赶、在创新中超越"的理念,秉承"自强不息、勇于超越"的企业精神,在高铁线上与各大铁路建设劲旅同台竞技,创造了一个异军突起的传奇……

关键词：京沪高速铁路标段中国水利水电建设集团公司项目部中国水电集团京沪高铁水电实力力量

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同方期刊数据库

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砖圆仓机械通风设计与效益

粮油仓储科技通讯 2000年第5期16卷 26-31页

作者：王钦一北京市东北郊国家粮食储备库 100022

粮堆的机械通风是利用通风机产生的压力将外界的干冷空气送入高温粮堆,进行冷热空气交换,改变粮堆内空气状态,达到降低粮温,最大限度地减少微生物和害虫的活力,并能使储粮温度、水分较为均匀分布,防止粮堆水分聚集,延缓粮食品质变化,增... 详细信息

粮堆的机械通风是利用通风机产生的压力将外界的干冷空气送入高温粮堆,进行冷热空气交换,改变粮堆内空气状态,达到降低粮温,最大限度地减少微生物和害虫的活力,并能使储粮温度、水分较为均匀分布,防止粮堆水分聚集,延缓粮食品质变化,增进粮食储藏稳定性,并节省大量费用开支,减少粮食损耗。

关键词：离心通风机管道设计砖圆仓机械通风高温粮堆

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北平军事调处执行部历史研究述评

北京党史 2016年第2期 48-54页

作者：王钦双中共北京市东城区委党史工作办公室北京100007

1946年1月13日．根据同年1月10日国共双方签署的停战令的规定和《建立军事调处执行部的协议》，军事调处执行部（简称军调部）在北平正式成立。作为调处国共停止军事冲突、恢复交通的监督执行机构．军调部在其存续期间为调停国共军事冲... 详细信息

1946年1月13日．根据同年1月10日国共双方签署的停战令的规定和《建立军事调处执行部的协议》，军事调处执行部（简称军调部）在北平正式成立。作为调处国共停止军事冲突、恢复交通的监督执行机构．军调部在其存续期间为调停国共军事冲突、缓和中国政治紧张局势做出了一定的努力，给中国人民带来了和平希望，

关键词：军事冲突历史研究北平述评存续期间执行机构中国政治中国人民

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网络控制系统的最新研究综述

自动化学报 2013年第2期39卷 101-118页

作者：游科友谢立华清华大学自动化系南洋理工大学电气与电子工程学院

随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所... 详细信息

随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件,例如:在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下,达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.

关键词：网络控制系统线性系统数据率丢包事件驱动控制趋同性

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全浸式蒸发冷却开关电源热分析及实验

电工技术学报 2018年第18期33卷 4295-4304页

作者：温英科阮琳中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

高效可靠的冷却技术是开关电源向高功率密度方向发展的迫切需求。为了实现开关电源的高效散热,克服传统冷却方式效率低、系统复杂、电源温升高等缺点,将全浸式蒸发冷却技术应用于开关电源冷却领域。以一款12V/2kW开关电源为例,阐述了全... 详细信息

高效可靠的冷却技术是开关电源向高功率密度方向发展的迫切需求。为了实现开关电源的高效散热,克服传统冷却方式效率低、系统复杂、电源温升高等缺点,将全浸式蒸发冷却技术应用于开关电源冷却领域。以一款12V/2kW开关电源为例,阐述了全浸式蒸发冷却开关电源散热原理,对电源稳态、动态温升特性进行理论分析;通过有限元仿真及实验测试对强迫风冷及全浸式蒸发冷却开关电源温升特性进行对比研究。全浸式蒸发冷却开关电源不仅冷却结构简单,而且具有稳态温升低、温度分布均匀、无局部过热点和动态过程热应力小的优点。仿真及实验验证了理论分析的正确性,证实了全浸式蒸发冷却技术应用于开关电源冷却的可行性及技术优势。

关键词：开关电源冷却技术全浸式蒸发冷却热特性传热分析

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提高秸杆质量的技术

国外畜牧学（草原与牧草） 1995年第1期 16-18页

作者：王钦甘肃草原生态研究所兰州730020

作物种子收获后的秸杆用于饲喂家畜的比重日益增大,据统计,美国将收获总量25％的秸杆用作饲喂家畜,印度是33％,我国黄土高原地区是40％～50％。但在作饲草利用中,存在着质量低的问题,它是低质饲草。因而,许多国家为改善秸杆营养。

关键词：饲料秸秆质量

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外债的定义与相关的问题

国际金融研究 1988年第4期 34-36页

作者：王钦国家外汇管理局

不同的外债口径"外债"一词至今还没有一个普遍接受的定义.不同的作者、不同的国家、不同的机构在讨论外债时,特别是在作外债统计时,往往使用不同的概念.国际货币基金组织中央银行局顾问哈萨纳利·梅兰先生则提出:外债可按照狭义和和广... 详细信息

不同的外债口径"外债"一词至今还没有一个普遍接受的定义.不同的作者、不同的国家、不同的机构在讨论外债时,特别是在作外债统计时,往往使用不同的概念.国际货币基金组织中央银行局顾问哈萨纳利·梅兰先生则提出:外债可按照狭义和和广义区分,"普遍利用的狭义的外债包括公共部门对非居民所欠的所有的中期和长期债务(为期一年和一年

关键词：外债本币外资中外合资国债外国资本非居民债务人定义