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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

聚乙二醇/纤维素纳米晶体复合液晶薄膜微观结构及湿度响应行为

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浙江农林大学学报 2024年第1期41卷 169-175页

作者：徐蕴哲陈一钒林心怡方鑫烨吴强浙江农林大学国家木质资源综合利用工程技术研究中心浙江杭州311300 浙江农林大学化学与材料工程学院浙江杭州311300

【目的】探索聚乙二醇(PEG)对纤维素纳米晶体(CNC)液晶薄膜湿度响应的影响,阐明其响应机制,旨在为开发低成本、可重复使用和高灵敏度的PEG/CNC复合薄膜湿度传感器提供理论基础。【方法】将CNC与PEG共组装,制备了一种具有湿度响应性能的... 详细信息

【目的】探索聚乙二醇(PEG)对纤维素纳米晶体(CNC)液晶薄膜湿度响应的影响,阐明其响应机制,旨在为开发低成本、可重复使用和高灵敏度的PEG/CNC复合薄膜湿度传感器提供理论基础。【方法】将CNC与PEG共组装,制备了一种具有湿度响应性能的虹彩色手性向列相光子液晶薄膜,系统考察了PEG质量分数对液晶薄膜的微观结构、显色、力学性能及湿度响应的影响,在此基础上,研究了PEG/CNC复合液晶薄膜在不同湿度条件下的响应循环性能。【结果】对于纯CNC体系,CNC质量分数由3%增加到7%,CNC液晶薄膜的螺距减小,最大反射光波长由596.5 nm蓝移至511.0 nm;对于添加PEG的CNC体系,随着PEG质量分数的增加,PEG/CNC复合液晶薄膜的螺距由394.0 nm减小到244.0 nm,最大反射光波长由613.5 nm蓝移至350.5 nm,韧性先提升后下降,PEG质量分数为5%时为最佳,断裂能为31.9 J·m^(-2),较纯CNC薄膜提升了138%;液晶薄膜经过5次吸湿-解湿,表现出良好的湿度响应重复性,平衡波长的变化率小于0.6%。【结论】制备了一种对湿度具有敏感响应的虹彩色光子PEG/CNC复合液晶薄膜,PEG可以调控复合薄膜螺距,起到调节结构色的作用。

关键词：纤维素纳米晶体手性向列结构自组装液晶薄膜湿度响应

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雅俗之间:苏轼饮食赋的经典构建

文艺理论研究 2024年第2期44卷 146-154页

作者：王祖琪江苏师范大学文学院江苏省徐州市221008

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界... 详细信息

苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界,克服内在情志的对立冲突,不再刻意强调赋体书写对象的雅俗性质,而是以平和的心态,以审美的态度书写日常生活。可以说,苏轼对雅俗关系的思考递嬗过程也是逐渐实现自我的人格养成过程。苏轼的饮食赋不是简单的“游戏文字”,而是奠定了一种经典范式,对后世有开创之功。

关键词：苏轼饮食赋雅俗辞赋史

从银盐记录看时尚变迁——改革开放30年时尚观念演变

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时尚设计与工程 2024年第4期 71-73页

作者：陈姿钒浙江理工大学

在众多针对中国改革开放后的服饰研究中,缺少选取外国摄影师视角中人物服饰为依据的分析。改革开放后的每个时期都有其标志性的服饰,日常生活的照片最能反映人们当时的状态和文化特征。纪实性的图片使人们能够探索时尚变化背后的具体影... 详细信息

在众多针对中国改革开放后的服饰研究中,缺少选取外国摄影师视角中人物服饰为依据的分析。改革开放后的每个时期都有其标志性的服饰,日常生活的照片最能反映人们当时的状态和文化特征。纪实性的图片使人们能够探索时尚变化背后的具体影响,通过对人物穿着的分析,为现在服装的发展提供借鉴,为以后中国服装设计提供一定的理论支持,并对服装设计的未来发展具有重要指导意义。

关键词：外国摄影师时尚观念日常服装服饰设计

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东海嵛山岛当代旅居空间的变迁

城市环境设计 2024年第3期 263-267页

作者：王少钒胡立王路清华大学清华大学建筑学院

本文以海洋语境的流动视角研究民居，提出了“旅居空间”的概念。通过对东海嵛山岛当代乡土建筑和聚落进行田野调查和样本测绘，探讨旅居空间这类在旅游转型下形成的，将流动的客体和定居的主体相结合的空间类型。进而对旅居空间进行梳... 详细信息

本文以海洋语境的流动视角研究民居，提出了“旅居空间”的概念。通过对东海嵛山岛当代乡土建筑和聚落进行田野调查和样本测绘，探讨旅居空间这类在旅游转型下形成的，将流动的客体和定居的主体相结合的空间类型。进而对旅居空间进行梳理和归纳，分析其空间变迁产生的过程、结果和动因，为嵛山岛的现代化发展营建提供海洋视角的线索和启示。

关键词：旅居空间嵛山岛旅游转型变迁

来源：博看期刊

地域文化视域下河南黄河号子的艺术特征与传承保护

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音乐教育与创作 2024年第3期 55-58页

作者：张家钒于海英韩国白石大学北京舞蹈学院音乐剧系

河南黄河号子产生于黄河下游沿岸的先民的集体劳动之中,属于劳动号子,劳动号子也是民歌的一种体裁。本文运用文献研究法,通过查阅相关文献资料,阐述并研究了河南黄河号子的产生与发展背景、种类与艺术特征、传承现状与原因以及保护措施... 详细信息

河南黄河号子产生于黄河下游沿岸的先民的集体劳动之中,属于劳动号子,劳动号子也是民歌的一种体裁。本文运用文献研究法,通过查阅相关文献资料,阐述并研究了河南黄河号子的产生与发展背景、种类与艺术特征、传承现状与原因以及保护措施与建议,为河南黄河号子民歌研究的学者提供一定的学术参考。

关键词：黄河号子即兴性民歌劳动号子

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冀南梨花大鼓的表演形式与审美文化内涵

参花 2024年第3期 65-67页

作者：张家钒于海英韩国白石大学北京舞蹈学院音乐剧系

冀南梨花大鼓艺术发展至今已有数百年的发展历史。冀南梨花大鼓起源于河北邢台威县，主要流传于冀南地区，以邢台威县梨花大鼓和邯郸鸡泽梨花大鼓最为著名。京韵大鼓、山东快书、木板大鼓等姊妹说唱艺术产生之初，都充分借鉴了冀南梨花...

冀南梨花大鼓艺术发展至今已有数百年的发展历史。冀南梨花大鼓起源于河北邢台威县，主要流传于冀南地区，以邢台威县梨花大鼓和邯郸鸡泽梨花大鼓最为著名。京韵大鼓、山东快书、木板大鼓等姊妹说唱艺术产生之初，都充分借鉴了冀南梨花大鼓的优秀养分。本文以冀南梨花大鼓的形成与发展为切入点，通过查阅文献资料，重点阐述冀南梨花大鼓的表演形式与审美文化内涵，意在表现冀南梨花大鼓艺术的通俗性和幽默性。

关键词：

高原低氧环境暴露所致机体损伤对肠道微生态的影响及其关联性研究进展

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军事医学 2024年第9期 690-694页

作者：丁渝钒王亚婷刘伟丽谌志强军事科学院军事医学研究院

高原环境具有低氧、低压、低气温等特点，暴露于高原环境往往引起机体损伤，导致急慢性高原病的发生。研究表明，急慢性高原环境暴露会引起全身器官（如心脏、胃肠道等）功能受损，高原环境暴露所致机体损伤与急慢性缺氧密切相关。当机... 详细信息

高原环境具有低氧、低压、低气温等特点，暴露于高原环境往往引起机体损伤，导致急慢性高原病的发生。研究表明，急慢性高原环境暴露会引起全身器官（如心脏、胃肠道等）功能受损，高原环境暴露所致机体损伤与急慢性缺氧密切相关。当机体处于生理调节失代偿或疾病状态时，往往伴随肠道菌群结构的改变，目前肠道菌群与高原暴露所致机体损伤间的联系已有报道，但具体优劣菌种及作用机制仍待探讨。该文从低氧所致肠道组织损伤、免疫激活、菌群结构改变和差异代谢产物等方面进行综述，探讨高原暴露机体损伤与肠道微生态间的关联性及相关作用机制，旨在为高原环境暴露致机体损伤的防控与治疗提供潜在思路。

关键词：高原环境低氧肠道微生态代谢产物

解好绿色发展“水方程” 谱写生态文明“民生卷”

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解好绿色发展“水方程” 谱写生态文明“民生卷”