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带Markov跳的离散时间随机控制系统的最大值原理

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控制理论与应用 2024年第5期41卷 895-904页

作者：蔺香运王鑫瑞张维海山东科技大学数学与系统科学学院山东青岛266590 山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590

本文研究一类同时含有Markov跳过程和乘性噪声的离散时间非线性随机系统的最优控制问题,给出并证明了相应的最大值原理.首先,利用条件期望的平滑性,通过引入具有适应解的倒向随机差分方程,给出了带有线性差分方程约束的线性泛函的表示形... 详细信息

本文研究一类同时含有Markov跳过程和乘性噪声的离散时间非线性随机系统的最优控制问题,给出并证明了相应的最大值原理.首先,利用条件期望的平滑性,通过引入具有适应解的倒向随机差分方程,给出了带有线性差分方程约束的线性泛函的表示形式,并利用Riesz定理证明其唯一性.其次,对带Markov跳的非线性随机控制系统,利用针状变分法,对状态方程进行一阶变分,获得其变分所满足的线性差分方程.然后,在引入Hamilton函数的基础上,通过一对由倒向随机差分方程刻画的伴随方程,给出并证明了带有Markov跳的离散时间非线性随机最优控制问题的最大值原理,并给出该最优控制问题的一个充分条件和相应的Hamilton-Jacobi-Bellman方程.最后,通过一个实际例子说明了所提理论的实用性和可行性.

关键词：最大值原理最优控制 Markov跳倒向随机差分方程 Hamilton-Jacobi-Bellman方程

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多约束轮式战车路径跟踪鲁棒控制

火炮发射与控制学报 2024年

作者：王顺张韬王波王鑫刘磊西北机电工程研究所国营四达机械制造公司

现代战争的多元化对武器装备作战性能提出了更高要求，尤其是无人战车的路径跟踪能力。针对欠驱动轮式战车路径跟踪控制问题，考虑到实际工况中复杂的多源不确定性和多种复合约束对路径跟踪精度的影响，基于约束跟随控制方法提出了一种... 详细信息

现代战争的多元化对武器装备作战性能提出了更高要求，尤其是无人战车的路径跟踪能力。针对欠驱动轮式战车路径跟踪控制问题，考虑到实际工况中复杂的多源不确定性和多种复合约束对路径跟踪精度的影响，基于约束跟随控制方法提出了一种路径跟踪鲁棒控制器。基于几何结构将系统不确定性分解为匹配部分和非匹配部分，并消去了后者对约束跟随任务的影响。进一步地，基于微分同胚映射将战车系统和不等式约束映射到新的状态空间，从而同时考虑多种复合约束的综合影响。最后，Carsim-Simulink对欠驱动多约束轮式战车的路径跟踪控制仿真表明，本方法可以削弱战车多源不确定性的影响，实现轮式战车高精度安全路径跟踪控制。

关键词：欠驱动系统轮式战车路径跟踪鲁棒控制

RCEP成员国贸易便利化对山东省出口贸易影响研究

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RCEP成员国贸易便利化对山东省出口贸易影响研究

作者：王鑫磊山东财经大学

学位级别：硕士

《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)签署实施,是世界范围内区域经济合作的重要进展。近年来,随着经济全球化的深化,贸易便利化对出口贸易的促进作用愈加明显。当前,我国经济发展面临需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力以及严峻的外... 详细信息

《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)签署实施,是世界范围内区域经济合作的重要进展。近年来,随着经济全球化的深化,贸易便利化对出口贸易的促进作用愈加明显。当前,我国经济发展面临需求收缩、供给冲击、预期转弱三重压力以及严峻的外部形势,RCEP的正面积极作用就更加突出。抓住WTO《贸易便利化协定》实施及RCEP成员国贸易便利化深化的机会,力促出口有更高层次的发展,对山东省的新旧动能转换等整体发展战略都具有极其重要的作用。由于《全球竞争力报告》在2020年进行了重大变动以及山东省对RCEP成员国出口额数据的可得性,我们选择了RCEP 8个主要成员国2011-2019年间的面板数据,运用贸易引力模型探讨RCEP成员国贸易便利化对山东出口贸易的影响。首先,本文借鉴Wilson的方法分别选取口岸效率、海关环境、政府规制环境和电子商务等四大指标,再将其进一步细化到14个次级指标,从而构成了一套比较完善的指标计算系统,采用主成分分析法对各指标的权重进行权重计算,得到各成员的贸易便利化水平,结论表明RCEP各成员国的贸易便利化水平总体上存在着显著的差别。最后,本文引入拓展的贸易引力模型实证分析了贸易便利化总体水平对山东出口贸易的影响。考虑到模型构建中的内生问题,本文对结果进行了稳健性检验,结果在解释变量的回归作用方向上完全一致,也证明了本文结果的可靠性。本文得出以下结论:RCEP国家的贸易便利化对山东省出口贸易存在显著促进作用并且口岸效率、海关环境、政府规制环境和电子商务四大指标对山东省的出口贸易也存在显著促进作用。据此,本文提出政策建议如下:增进协作,提升口岸效率水平;加强合作,推动电子商务发展;加强谈判,提高成员国海关通关效率;加强沟通,优化成员国规制环境建设;加强对外直接投资。

关键词：山东 RCEP 出口贸易贸易便利化

幼儿园教师语言领域教学知识来源及应用研究 ——以Q市为例

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幼儿园教师语言领域教学知识来源及应用研究 ——以Q市为例

作者：王鑫鑫河北科技师范学院

学位级别：硕士

《幼儿园教育指导纲要(试行)》(以下简称《纲要》)、《3-6岁儿童学习与发展指南》(以下简称《指南》)中强调幼儿语言的发展,幼儿园教师为了促进幼儿语言发展要有一定的语言领域教学能力。因此,幼儿园教师在语言教学领域具备全面且系统... 详细信息

《幼儿园教育指导纲要(试行)》(以下简称《纲要》)、《3-6岁儿童学习与发展指南》(以下简称《指南》)中强调幼儿语言的发展,幼儿园教师为了促进幼儿语言发展要有一定的语言领域教学能力。因此,幼儿园教师在语言教学领域具备全面且系统的专业知识是至关重要的。幼儿园教师的语言领域教学知识包含语言领域教学内容知识、语言领域教学对象知识、语言领域教学方法知识等。本研究采用问卷法、文本分析法和访谈法对幼儿园教师对语言领域教学知识的认识、语言领域教学知识来源及应用展开研究。研究发现:幼儿园教师对“领域教学知识”概念缺乏专业性的理解;语言领域教学知识来源具有丰富、获取知识途径分为主动的零散学习与被动的集中学习、知识来源缺乏系统性等特点;语言领域教学知识应用存在各维度知识不均衡、教师依赖教学经验的积累、各维度活动开展数量不均衡等问题。基于研究结果探析影响因素,得出高校、幼儿园和教师个人影响着教师语言领域教学知识水平。经过对研究结果的深入剖析,本文将从高校、幼儿园以及教师个人三个层面提出相应建议,旨在全面提升幼儿园教师语言领域的教学水平:高校应优化语言领域教学课程与实践机会,完善实习指导。幼儿园应改进教师培训机制,构建学习共同体,激发学习动机,并优化师徒制度。教师个人应主动学习,积极反思,以提升教学水平。多方合力,共促教师专业发展。

关键词：幼儿园教师领域教学知识语言领域教学知识

最优化决策倾向对延迟选择的影响:加工深度与选择难度的链式中介

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心理科学 2024年第3期47卷 703-710页

作者：王怀勇吴君王鑫慧上海师范大学心理学院上海200234

延迟选择的个体差异研究已成为关注的热点。本研究运用信息板技术追踪了最优化决策倾向不同个体(最优化者vs.满意型者)的延迟选择过程,探讨最优化决策倾向对延迟选择的影响及信息加工方式与选择难度的中介作用。结果发现:(1)最优化决策... 详细信息

延迟选择的个体差异研究已成为关注的热点。本研究运用信息板技术追踪了最优化决策倾向不同个体(最优化者vs.满意型者)的延迟选择过程,探讨最优化决策倾向对延迟选择的影响及信息加工方式与选择难度的中介作用。结果发现:(1)最优化决策倾向分别与选择难度及延迟选择呈显著正相关,即最优化者在决策中更容易体验到选择困难而倾向于延迟选择;(2)最优化决策倾向与信息加工方式呈显著正相关,最优化者在决策中的信息加工时间更长、深度更深,并更偏好使用基于选项的加工方式;(3)最优化决策倾向不仅能直接正向预测延迟选择,而且还能通过加工深度的单独中介、选择难度的单独中介及加工深度→选择难度的链式中介作用间接影响延迟选择。研究结果对进一步理解最优化决策倾向不同个体的延迟选择偏好差异及其机制及如何根据最优化与满意型消费者特征的差异制定有效的营销策略均有一定的启示意义。

关键词：最优化决策倾向延迟选择加工深度选择难度

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二甲醚对氨着火特性的影响与动力学分析

内燃机学报 2024年第3期42卷 236-244页

作者：金亦凡马志豪王鑫李新褚祥林河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003

基于激波管测试平台测量了二甲醚对氨气着火延迟期的影响.试验压力为0.14/1.00 MPa,温度为1150~1950 K,当量比为0.5/1.0/2.0,氨/二甲醚掺混比为100/0、95/5、90/10和70/30.试验结果表明:添加二甲醚可以有效缩短氨气的着火延迟期,增加氨... 详细信息

基于激波管测试平台测量了二甲醚对氨气着火延迟期的影响.试验压力为0.14/1.00 MPa,温度为1150~1950 K,当量比为0.5/1.0/2.0,氨/二甲醚掺混比为100/0、95/5、90/10和70/30.试验结果表明:添加二甲醚可以有效缩短氨气的着火延迟期,增加氨气的反应活性.低温、低压条件下,二甲醚对氨气的着火促进作用更强,添加二甲醚导致当量比对氨气着火延迟期的影响减弱.建立了氨气-二甲醚机理以揭示二甲醚对氨气着火的促进作用,并将笔者的着火延迟期数据与部分文献机理进行了验证和对比,本机理能够可靠预测试验结果.通过敏感性分析、反应路径分析及产率分析,解释氨气和二甲醚的相互作用机理.分析表明,二甲醚的促进作用主要是通过加速早期自由基池发展以增加系统反应活性.着火初期二甲醚通过反应HO_(2)+CH_(3)=OH+CH_(3)O产生大量的OH自由基,对氨气消耗并提前启动链反应至关重要.

关键词：氨二甲醚激波管着火延迟期化学反应动力学

静电纺丝法合成S型异质结CoTiO_(3)/g-C_(3)N_(4)纳米纤维及其增强的可见光光催化活性研究

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Chinese Journal of Catalysis 2024年第4期59卷 237-249页

作者：杨令坤李宗军王鑫李铃铃陈哲吉林化工学院材料科学与工程学院吉林吉林132022 宁夏大学化学化工学院国家实验化学教学示范中心煤炭高效利用与绿色化工国家重点实验室宁夏银川750021

随着社会的高速发展,化石燃料的消耗量急剧上升,这不仅导致了能源的短缺,而且引发了二氧化碳(CO_(2))及其他有害气体的过量排放,造成环境污染.利用太阳能将CO_(2)光催化转化为碳基燃料是解决上述问题的一种有效途径.在众多半导体光催化... 详细信息

随着社会的高速发展,化石燃料的消耗量急剧上升,这不仅导致了能源的短缺,而且引发了二氧化碳(CO_(2))及其他有害气体的过量排放,造成环境污染.利用太阳能将CO_(2)光催化转化为碳基燃料是解决上述问题的一种有效途径.在众多半导体光催化材料中,钙钛矿氧化物(CoTiO_(3))由于具有独特的电子和晶体结构以及较好的稳定性而备受关注.然而,由于单一半导体光催化剂中光生电子-空穴对的复合率较高,导致其催化还原CO_(2)的能力有限,制约了其在可见光催化反应中的实际应用.研究发现,构建异质结是提高半导体光催化还原CO_(2)效率的重要策略之一,因此寻找可与CoTiO_(3)能带结构很好匹配的半导体材料至关重要.近年来,有机聚合物g-C_(3)N_(4)因具有独特的层状结构、较好的热稳定性和化学稳定性,对可见光响应性能良好而受到人们的关注.本研究旨在构建g-C_(3)N_(4)与CoTiO_(3)的S型异质结,以优化体系中光生载流子分离效率,从而有效提升光催化性能.本文首先采用静电纺丝法制备出CoTiO_(3)纳米纤维,然后通过一步煅烧法构建CoTiO_(3)/g-C_(3)N_(4)S型异质结光催化剂.X射线衍射仪、傅里叶红外光谱仪、扫描电镜和透射电镜结果证实成功制得了CoTiO_(3)/g-C_(3)N_(4)复合光催化剂.在可见光照射下,测试了不同CoTiO_(3)质量百分含量(0.5%,1%,1.5%,2%和3%,命名为0.5%CTO/CN,1%CTO/CN,1.5%CTO/CN,2%CTO/CN和3%CTO/CN)的CoTiO_(3)/g-C_(3)N_(4)S型异质结光催化剂对CO_(2)的还原能力(反应时间为4 h).结果发现,2%CTO/CN催化剂显示出最高的光催化性能,其催化生成CO和CH4的产率分别为46.5和0.825 mol g^(-1) h^(-1),且生成CO的选择性为98.3%.同时,为了进一步验证光催化性能增强规律,作为补充实验,进行了盐酸四环素(TCH)、土霉素(OTC)和氧氟沙星(OFX)光催化降解实验.结果表明,2%CTO/CN表现出最高的光催化降解效率,2%CTO/CN在光催化CO_(2)还原和抗生素降解方面均表现出较好的催化性能,这归因于g-C_(3)N_(4)与CoTiO_(3)之间S型异质结的形成.此外,为了讨论光催化还原CO_(2)的选择性,采用原位红外和理论计算得到中间体的活化过程及其吉布斯自由能,并利用同位素标定实验进一步确认了光催化还原CO_(2)反应产物中碳源均来自于CO_(2)气氛.经过稳态荧光、时间分辨荧光、瞬态光电流响应和电化学阻抗图谱测试进一步验证表明,2%CTO/CN异质结的形成降低了光生电子-空穴对的复合率和界面电荷转移电阻,为电荷转移提供了更好的路径,从而提高了光催化性能.为了深入探究S型异质结的反应机理,通过原位X射线光电子能谱、原位电子顺磁共振和密度泛函理论计算研究了光照前后界面处电子流向.具体来说,在g-C_(3)N_(4)和CoTiO_(3)接触之前,g-C_(3)N_(4)的功函数小于CoTiO_(3),费米能级高于CoTiO_(3);当g-C_(3)N_(4)和CoTiO_(3)接触时,电子会从g-C_(3)N_(4)转移到CoTiO_(3),直到它们的费米能级达到平衡.此时,g-C_(3)N_(4)侧的界面电子耗尽,CoTiO_(3)侧的界面电子富集,使g-C_(3)N_(4)的带边向上弯曲带正电,而CoTiO_(3)的带边向下弯曲带负电.从而,在CTO/CN的界面处形成了内建电场(IEF),阻碍电子从g-C_(3)N_(4)向CoTiO_(3)的持续流动.光照时,光子同时被CoTiO_(3)和g-C_(3)N_(4)吸收,激发电子从价带跃迁至相应的导带.随后,在形成的IEF驱动下,CoTiO_(3)中的光生电子倾向于迁移到g-C_(3)N_(4),与g-C_(3)N_(4)中的光生空穴结合,使得体系中还原性和氧化性更强的电子和空穴得以保留,从而进一步提高光催化性能.综上,S型电荷转移途径不仅促进了光生载流子的分离,使得更多电子参与反应,而且同时保留了还原性和氧化性较强光生电子和空穴,因此,CTO/CN在光催化还原CO_(2)和降解抗生素方面表现出较好的性能.本文为基于g-C_(3)N_(4)的S型异质结材料在CO_(2)光还原和抗生素降解领域的应用提供参考.

关键词：静电纺丝 S型异质结 g-C_(3)N_(4) 光催化降解光催化还原CO_(2)

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盐环境对含孔损伤碳纤维复合材料的性能影响

有色金属工程 2024年

作者：黄研清王鑫王兴银沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室

研究了含孔损伤T700碳纤维/环氧树脂基复合材料在不同浓度、时间和温度的盐溶液环境老化后的性能变化并分析其破坏机理。对其进行盐溶液水浸老化吸湿试验后，分析其质量变化、老化前后SEM微观形貌、玻璃化转变温度、红外光谱分析和开孔... 详细信息

研究了含孔损伤T700碳纤维/环氧树脂基复合材料在不同浓度、时间和温度的盐溶液环境老化后的性能变化并分析其破坏机理。对其进行盐溶液水浸老化吸湿试验后，分析其质量变化、老化前后SEM微观形貌、玻璃化转变温度、红外光谱分析和开孔拉伸性能。结果表明，盐溶液的浓度对材料性能影响较小，而盐溶液老化的时间和温度对其影响明显，随温度和时间的增加吸湿速率越快，玻璃化转变温度下降幅度越大，试样形貌损伤破坏越严重，纤维与基体界面发生破坏，开孔拉伸强度明显下降。

关键词： T700碳纤维/环氧树脂基复合材料腐蚀老化开孔拉伸

不同射频极板间距处理对马铃薯淀粉结构、理化特性及其凝胶3D打印性能的影响

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食品科学 2024年第10期45卷 201-209页

作者：马姝鲍燕如杨阳张萌王鑫鑫江昊西北农林科技大学食品科学与工程学院陕西杨凌712100

本实验以不同极板间距(90、100、110、120、130mm)为研究变量,研究经射频电磁场处理后马铃薯淀粉直链淀粉含量、晶型、傅里叶变换红外光谱特性、糊化性能和流变特性的变化,确定适合3D打印的射频处理参数。结果表明,在低极板间距下,直链... 详细信息

本实验以不同极板间距(90、100、110、120、130mm)为研究变量,研究经射频电磁场处理后马铃薯淀粉直链淀粉含量、晶型、傅里叶变换红外光谱特性、糊化性能和流变特性的变化,确定适合3D打印的射频处理参数。结果表明,在低极板间距下,直链淀粉含量降低,淀粉的晶型由B型变为C型,在90mm极板间距条件下射频处理淀粉制成的凝胶可提供最佳的形态指标,包括透明线均匀性和高保留率。综上所述,在低极板间距下射频处理淀粉是制备3D打印淀粉凝胶的有效方法。

关键词： 3D打印射频处理流变特性理化性质马铃薯淀粉