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《折狱龟鉴补》中血亲复仇案例研究

《折狱龟鉴补》中血亲复仇案例研究

作者：王金童安徽大学

学位级别：硕士

血亲复仇现象自人类社会产生之初时便存在。当进入阶级社会,国家法律发展到一定程度,集权体制进一步加强后,血亲复仇便不能被国家法律所容忍。中国古代封建社会自西汉时儒学成为官方哲学,纲常伦理被奉为封建社会价值观后,血亲复仇现象... 详细信息

血亲复仇现象自人类社会产生之初时便存在。当进入阶级社会,国家法律发展到一定程度,集权体制进一步加强后,血亲复仇便不能被国家法律所容忍。中国古代封建社会自西汉时儒学成为官方哲学,纲常伦理被奉为封建社会价值观后,血亲复仇现象便成为了礼法冲突的前沿性问题。时至今日,作为优秀传统文化的儒家思想被有所扬弃地继承与发扬,其中的孝文化也得以继承与发扬。因此在社会主义法治建设中,对于血亲复仇问题的研究也具有了现实意义。研究血亲复仇案件时,我们首先要明确血亲复仇行为。本文首先通过对一般血亲复仇行为的结构剖析,梳理血亲复仇行为的四个要素,即血亲复仇行为主体、仇因、报复手段、被复仇者,并深刻阐述了四个要素之间的相互联系与相互影响,同时明确本文研究的血亲复仇行为系报复手段违法的血亲复仇行为。明确了要研究的是何种血亲复仇行为后,本文立足于清人胡文炳所著的《折狱龟鉴补》一书,分析了血亲复仇在不同历史时期的特点。通过一个个案例的方式详细论述在东汉和帝至西晋、东晋至南北朝、隋唐与宋至清四个不同历史时期,统治阶级处理血亲复仇案件中礼法冲突问题的特点与思路。从最初的全盘否定血亲复仇行为合法性逐步转变为通过特赦的方式使血亲复仇行为主体在个案中得以逃脱法律的追究,在隋唐时期血亲复仇案件的处理出现了一波理论高潮,众多名家围绕着具体案例进行阐释自己的观点,在封建社会中后期的宋至清,在大争论结束后展现出了各式各样的处理思路,统治阶级对于血亲复仇案件的处理进行了多元化的处理时期。在着重分析完血亲复仇案件的具体情况后,本文通过对前述引用的十则案例进行对比与分析,得出血亲复仇案件在仇因、血亲与仇人的关系、是否自首这三个方面的整体特点。以史为鉴,本文通过对上述十则案例在不同历史时期与整体上的特点分析,指出在处理血亲复仇案件中礼法冲突方面较为新颖与合理的几种处理方式。面向未来,本文最后主要论述《折狱龟鉴补》中血亲复仇对当代的借鉴,以血亲复仇在新的历史时期下产生的诸多困境为基点,指出我们能过采取的法律对策。首先,应当融孝入法、完善立法,使血亲复仇案件的处理达到让大多数群众普遍接受的程度;其次,应当司法为民,同时推广司法案例,使法律的教化作用通过案例的形式深入人心;最后,更应当利用多种手段进行普法教育活动,在国民教育中理清孝与法的关系。

关键词：血亲复仇《折狱龟鉴补》孝文化

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大壁虎在天花板表面的运动行为与动力学研究

科学通报 2010年第9期55卷 841-848页

作者：王周义王金童吉爱红戴振东南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京210016 南京航空航天大学机电学院南京210016

壁虎天花板表面运动作用力的测定对揭示壁虎运动的力学规律、获得仿生机器人控制设计的灵感均具有重要意义.用三维力传感器阵列测定大壁虎天花板表面运动的三维作用力,结合高速摄像讨论壁虎在天花板表面运动中壁虎脚掌的作用力和预压力... 详细信息

壁虎天花板表面运动作用力的测定对揭示壁虎运动的力学规律、获得仿生机器人控制设计的灵感均具有重要意义.用三维力传感器阵列测定大壁虎天花板表面运动的三维作用力,结合高速摄像讨论壁虎在天花板表面运动中壁虎脚掌的作用力和预压力,并比较分析了前后腿的作用.结果表明壁虎在天花板表面运动的速度为0.17～0.48m/s,前后腿向身体中线方向收拢.脚掌在与天花板表面初始接触时间内产生冗余的预压力,以确保运动的安全,前腿的法向预压力大于后腿.前后腿的侧向作用力大小相当.前腿运动方向的作用力始终和运动方向相同,起主要推动作用;后腿运动方向的作用力始终和运动方向相反.前后腿的法向作用力分别占体重的73.4%和60.6%.运动中,运动方向的作用力明显大于侧向和法向的作用力,前腿主要起到推动作用,后腿则主要起稳定作用.上述结果表明壁虎在天花板表面运动中腿功能的变化,使得壁虎能够在极端条件下自由运动,并启发机器人结构设计、步态规划和控制规律的选择.

关键词：三维运动作用力动力学天花板三维力传感器阵列壁虎

考虑柔性多体特征的复杂航天器分离动力学仿真分析

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宇航学报 2017年第4期38卷 352-358页

作者：刘汉武张华王金童李东颖上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立航天器柔性多体动力学模型,通过航天器柔性多体分离动力学分析,解决了太阳翼和分离舱柔性特征对航天器分... 详细信息

为了考察柔性多体特征对航天器分离姿态的影响,提出同时考虑太阳翼和分离舱的柔性,采用分离动力学及刚柔耦合动力学分析方法,建立航天器柔性多体动力学模型,通过航天器柔性多体分离动力学分析,解决了太阳翼和分离舱柔性特征对航天器分离姿态的影响问题,利用优化分析方法对航天器分离多参数影响进行了优化分析,得出了航天器分离姿态的极限情况,分析结果为弹簧分离机构的优化设计和分离安全性设计提供了理论参考,同时对空间站、载人航天、探月工程等国家重大项目的开展奠定了基础。

关键词：柔性多体刚-柔耦合分离动力学设计优化

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虎纹捕鸟蛛运动反力测试

自然科学进展 2009年第8期19卷 883-888页

作者：王周义王金童吉爱红戴振东南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京210016 南京航空航天大学机电学院南京210016

动物运动反力的测定将揭示动物运动过程的力学规律、启发仿生机器人控制设计.用三维力传感器测定虎纹捕鸟蛛水平运动时的三维运动反力,高速摄像分析虎纹捕鸟蛛各步足的功能.结果表明蜘蛛前足支撑相和摆动相不连续,运动方向受到的力始终... 详细信息

动物运动反力的测定将揭示动物运动过程的力学规律、启发仿生机器人控制设计.用三维力传感器测定虎纹捕鸟蛛水平运动时的三维运动反力,高速摄像分析虎纹捕鸟蛛各步足的功能.结果表明蜘蛛前足支撑相和摆动相不连续,运动方向受到的力始终和运动方向相反,起探测和辅助支撑作用.后足受到的力最大,方向始终和运动方向相同,起主要驱动作用.中间两对足受到的力在支撑相前段与运动方向相反,在支撑相后段与运动方向相同,但侧向力最大,对稳定运动贡献较大.运动中,法向反力显著大于侧向和运动方向的反力,各步足的支撑角变化不大,均在60°—70°间.上述结果表明了蜘蛛运动中各步足力学功能的差异,为启发机器人结构设计、步态规划和控制规律提供了仿生依据.

关键词：三维运动反力虎纹捕鸟蛛三维力传感器运动步态仿生机器人

壁虎的运动行为与动力学研究:竖直面内运动方向的影响

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科学通报 2010年第23期55卷 2339-2349页

作者：王周义王金童吉爱红张月云戴振东南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京210016 南京航空航天大学机电学院南京210016 广西壮族自治区药用植物园南宁530023

壁虎在竖直面内不同方向运动时运动行为的观察和运动作用力的测定不仅能揭示出壁虎运动的力学规律,也可以进一步获得仿生机器人控制设计的灵感.用三维力传感器阵列测定大壁虎在竖直面内运动的三维作用力,并结合高速摄像讨论在自下向上,... 详细信息

壁虎在竖直面内不同方向运动时运动行为的观察和运动作用力的测定不仅能揭示出壁虎运动的力学规律,也可以进一步获得仿生机器人控制设计的灵感.用三维力传感器阵列测定大壁虎在竖直面内运动的三维作用力,并结合高速摄像讨论在自下向上,自上向下和自右向左3个不同方向运动时大壁虎的运动行为及其脚掌的功能.结果表明大壁虎的运动速度随步频的提高而增加,但与脚掌的黏附时间与脱附时间无明显相关性.大壁虎各脚掌产生相应的作用力以平衡重力和翻转矩,并为运动提供必要的推力;位于身体质心上方的脚掌在支撑身体、运动驱动、运动平稳等方面都起到关键作用;竖直面内大壁虎在不同方向运动时运动行为和脚掌功能所发生的相应改变,使得大壁虎能够在竖直面上安全高效的自由运动.这一研究对仿壁虎机器人的结构设计、步态规划和控制的选择有所启发和帮助.

关键词：壁虎三维运动作用力运动行为竖直面力传感器阵列

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2-维应变式力传感器的优化设计

传感技术学报 2008年第6期21卷 938-941页

作者：文智平吉爱红王金童戴振东南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所

介绍一种2-维力传感器的新结构和独特的贴片位置,分析了不同结构以及该结构关键尺寸的变化对传感器性能的影响。以获得贴片区域最大的应变量为目标,通过结构静力分析和模态分析对传感器的结构进行优化设计。传感器量程为±5N,分辨力达到... 详细信息

介绍一种2-维力传感器的新结构和独特的贴片位置,分析了不同结构以及该结构关键尺寸的变化对传感器性能的影响。以获得贴片区域最大的应变量为目标,通过结构静力分析和模态分析对传感器的结构进行优化设计。传感器量程为±5N,分辨力达到2mN,实验表明该传感器具有很好的性能。

关键词：力传感器优化设计有限元平行梁

基于SPH方法航天器含贮箱液体晃动分离动力学研究

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中国科学：技术科学 2021年第8期51卷 938-947页

作者：刘汉武张华胡震宇王金童禹志袁勇上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 行星地面力学与工程仿生联合实验室上海201109

航天器在轨分离属于空间微重力环境下的多体动力学,而液体晃动属于复杂的非线性动力学,本文采用光滑粒子流体动力学方法(SPH方法)模拟航天器贮箱中带有自由表面的液体非线性晃动,建立了含贮箱液体晃动的航天器耦合分离动力学模型,通过... 详细信息

航天器在轨分离属于空间微重力环境下的多体动力学,而液体晃动属于复杂的非线性动力学,本文采用光滑粒子流体动力学方法(SPH方法)模拟航天器贮箱中带有自由表面的液体非线性晃动,建立了含贮箱液体晃动的航天器耦合分离动力学模型,通过航天器分离动力学及流-固耦合动力学分析,解决了贮箱燃料液体大幅晃动对航天器分离姿态的影响问题,给出了液体晃动对航天器产生的干扰力和力矩,对比了考虑液体晃动和假设贮箱液体为刚体得到航天器分离姿态的差异,不同液面高度对航天器分离姿态、干扰力和力矩的影响情况,分析结果为弹簧分离机构的优化设计和分离安全性设计提供参考,同时提高了航天器在轨姿态控制设计的可靠性.

关键词：航天器液体晃动光滑粒子流体动力学方法(SPH) 流-固耦合分离动力学

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虎纹捕鸟蛛水平面运动行为

科学通报 2011年第20期56卷 1657-1666页

作者：王金童王周义李宏凯吉爱红戴振东南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所南京210016 南京航空航天大学机电学院南京210016

动物运动行为的研究对运动学的分析以及仿生机器人的研制有着重要意义.运用动物运动行为观测系统获取了虎纹捕鸟蛛(Ornithoctonus huwena)水平面直线运动的运动学信息,如步足的运动状态、质心的运动和步足各关节转动角度的变化等信息.... 详细信息

动物运动行为的研究对运动学的分析以及仿生机器人的研制有着重要意义.运用动物运动行为观测系统获取了虎纹捕鸟蛛(Ornithoctonus huwena)水平面直线运动的运动学信息,如步足的运动状态、质心的运动和步足各关节转动角度的变化等信息.结果表明:虎纹捕鸟蛛以一侧的步足1和3与对侧的步足2和4为一组运动相,两组运动相在运动中相互交替运动相位.运动速度的提高主要依靠于步频的提高来实现,并且运动稳定性优于昆虫.质心的速度和高度周期波动,步足相位交替时质心的高度和速度均较高,稳定运动状态下质心的高度和速度均较低.步足4偏向角的变化最小,有利于对身体的驱动;由于步足1的探寻功能使得运动中其各关节转动角度的变化不定.上述结果对仿生机器人的设计和步态规划有所启示.

关键词：运动行为虎纹捕鸟蛛仿生机器人关节转动角度高速摄像

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老年高血压性脑出血的治疗体会

中华神经外科杂志 2016年第5期32卷 499-501页

作者：程扬赵克建王金童叶新新李晓亮北京燕化医院神经外科 102500

日前，我国已进入老龄化社会，高血压造成脑出血的老年患者明显增多．由于这一类患者生理、解剖的特殊性，以及是否长期服用抗凝药物、是否合并其他基础疾病等．使其处理方法要因人而异。北京燕化医院神经外科2012年1月至2015年6月共收... 详细信息

日前，我国已进入老龄化社会，高血压造成脑出血的老年患者明显增多．由于这一类患者生理、解剖的特殊性，以及是否长期服用抗凝药物、是否合并其他基础疾病等．使其处理方法要因人而异。北京燕化医院神经外科2012年1月至2015年6月共收治186例高血压性脑出血患者，其中65岁以上的患者96例（占44．6％）。现就其不同的治疗方法报道如下。

关键词：高血压性脑出血老年患者治疗方法老龄化社会脑出血患者抗凝药物长期服用神经外科