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岩石有机碳风化及其控制因素

地学前缘 2024年第2期31卷 402-409页

作者：王野陈旸陈骏南京大学地球科学与工程学院和关键地球物质循环前沿科学中心表生地球化学教育部重点实验室江苏南京210023 江苏省气候变化协同创新中心江苏南京210023

岩石有机碳为岩石地层中的有机碳,是地球上重要的碳储库。岩石有机碳的氧化、风化过程向大气排放二氧化碳,是地质碳循环过程的关键环节,对维持地球长尺度碳平衡以及表层环境的长期宜居性有重要意义。近年来,岩石有机碳氧化、风化过程的... 详细信息

岩石有机碳为岩石地层中的有机碳,是地球上重要的碳储库。岩石有机碳的氧化、风化过程向大气排放二氧化碳,是地质碳循环过程的关键环节,对维持地球长尺度碳平衡以及表层环境的长期宜居性有重要意义。近年来,岩石有机碳氧化、风化过程的研究取得了显著发展,相关研究已经从剖面拓展到流域尺度,定量方法也在日益精确。本文系统综述了近些年国内外针对岩石有机碳自身结构性质、风化速率定量方法、控制因素和风化通量统计等问题的研究现状,以期对全球范围内岩石有机碳风化在研究地质碳循环过程中的关键性和当前进展及发展趋势有更加系统性的认识,并对相应的关键性科学问题进行更加深入系统的研究。

关键词：岩石有机碳地质碳循环大陆风化铼地球化学

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检察机关求刑权问题研究

检察机关求刑权问题研究

作者：王野飞安徽大学

学位级别：硕士

检察机关求刑权是公诉权的二级权能，是公诉权的应有之义。检察机关求刑权是指检察机关在刑事诉讼中执行级别管辖、建议庭审适用简易程序及就被告人定罪、量刑问题向法院提出具体请求和建议的权力。求刑权具有以下本质属性：权力专属性... 详细信息

检察机关求刑权是公诉权的二级权能，是公诉权的应有之义。检察机关求刑权是指检察机关在刑事诉讼中执行级别管辖、建议庭审适用简易程序及就被告人定罪、量刑问题向法院提出具体请求和建议的权力。求刑权具有以下本质属性：权力专属性、犯罪追诉性、程序性、司法请求性、合法性和法律监督性。作为公诉机关的检察机关拥有求刑权有助于公诉目的和任务的实现。现代刑事诉讼的构造决定了检察机关应当拥有求刑权。权力制约理论要求检察机关拥有求刑权。我国检察机关作为国家的法律监督机关必然需要拥有求刑权。赋予检察机关求刑权有利于维护法制的统一，实现形式正义;合理地限制和监督法官的自由裁量权，实现司法公正;被告人充分行使辩护权;提高诉讼效率、节约司法资源;提高审判的透明度，增强人们对司法的信任。求刑权制度是世界上绝大多数国家都采用的一种司法制度。有的国家法律中明确规定检察机关拥有求刑权;有的国家法律中未明确规定检察机关求刑权，但在司法实践中承认检察机关求刑权。英美法系和大陆法系国家的求刑权制度有相似的地方：检察机关的求刑权仅仅是检察机关向法庭提出的请求或建议，对法官最终的定罪、量刑不具有约束力。检察机关求刑的主要目的是对法官的自由裁量权进行合理的制约。但由于法律传统不同，对法律价值的认识有不同的侧重，因此在求刑权制度的设计和检察机关具体行使求刑权方面存在差别：大陆法系国家的检察机关在诉讼活动中行使求刑权，而英美法系国家的检察机关对被告人的求刑是在量刑听证阶段提出的。大陆法系国家的求刑主体是一元的，即检察机关，而英美法系国家求刑主体是多元的。通过对国外检察机关求刑权的考察和对我国现行的司法体制及法律制度的研究，自然得出这样的结论：我国检察机关拥有和行使求刑权既有必要性，又有现实可行性。我国检察机关在司法实践中进行了求刑权的试行并已经取得了阶段性的成功。但由于我国现行的相关法律还不完善，法律界人士对求刑权的认识存在分歧，从而导致我国检察机关试行的求刑权存在缺陷和不足。研究检察机关求刑权问题的最终目的是构建我国检察机关求刑权制度。全面、合理地构建我国检察机关求刑权制度的关键是要在相关的法律中明确规定检

关键词：检察机关求刑权定罪量刑

科技人才集聚演化与区域协同治理——基于京津冀城市群的计量分析

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中国行政管理 2024年第07期 50-60页

作者：刘颖王野曹琦中国人民大学公共管理学院中国人民大学国发院人才资源与发展研究中心中国人民大学人口与健康学院中国人民大学医院管理研究中心

人才集聚是打造人才中心和创新高地的基础性、战略性任务。我国关于人才集聚研究时间较短，面临一系列挑战和问题，尤其是人才空间集聚与地区协同治理的互动关系不明晰最为突出。本文采用跨学科视角，通过多种计量分析方法，探究科技人... 详细信息

人才集聚是打造人才中心和创新高地的基础性、战略性任务。我国关于人才集聚研究时间较短，面临一系列挑战和问题，尤其是人才空间集聚与地区协同治理的互动关系不明晰最为突出。本文采用跨学科视角，通过多种计量分析方法，探究科技人才集聚的空间分布格局和时间演化规律，提炼创新科技人才集聚多层次影响因素，尝试找出集聚政策执行中的差距及其对地区协同发展的影响。以肩负着打造人才和创新高地与区域一体化协同发展的双重使命的京津冀地区为例，揭示其不同城市在地区内受邻近城市影响而演进的人才集聚规律，为我国创新高地和区域协同发展战略目标的实现提供参考；同时通过实证分析，提出了平衡人才集聚和地区协同治理的互动机制，对人才集聚与区域协调治理平衡，优化完善人才和创新政策，规范相关政策执行提供了理论支撑。

关键词：科技人才人才集聚地区协同治理京津冀

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基于视觉引导的机械臂运动控制技术研究

基于视觉引导的机械臂运动控制技术研究

作者：王野长春工业大学

学位级别：硕士

在科学技术日新月异的今天,机械臂在各个工业生产、生活领域发挥着重要作用。在对机械臂需求不断增加的同时,对机械臂的性能要求也在逐渐提高,而机器视觉的加入更是极大的提高了机械臂与坏境的感知能力和工作效率。基于视觉伺服的机器... 详细信息

在科学技术日新月异的今天,机械臂在各个工业生产、生活领域发挥着重要作用。在对机械臂需求不断增加的同时,对机械臂的性能要求也在逐渐提高,而机器视觉的加入更是极大的提高了机械臂与坏境的感知能力和工作效率。基于视觉伺服的机器人控制技术成为机器人领域的研究热点。本文以三轴机械臂为研究对象,在视觉引导的基础上,进行机械臂运动轨迹优化与跟踪控制的研究工作,实现目标物体的自动对准,主要研究内容如下:基于三轴机械臂本体结构,采用改进DH参数法,建立三轴机械臂的正运动学模型,推导出了各关节的位姿变换矩阵,通过解析法进行逆运动学求解,得到各关节角的具体值。通过仿真软件创建机械臂的三维模型,进行正运动学和逆运动学分析,仿真结果验证了三轴机械臂运动学模型的准确性,通过蒙特卡洛法求解得到机械臂工作空间。研究了基于“5-7-5”混合多项式插值的空间轨迹规划算法,根据各关节位置、速度、加速度和加加速度的约束条件和约束边界求解多项式系数,实现机械臂运动轨迹平滑、连续和无突变。研究了基于幂指函数算子和模拟退火算法扰动机制的改进粒子群算法,以时间为目标进行优化,加快算法的搜索速度,缩短机械臂运行时间,提高机械臂运行效率。仿真结果验证了算法的有效性。设计了基于位置的视觉引导机械臂伺服控制系统,建立了三轴机械臂动力学模型,研究了基于PID反馈控制和动力学模型前馈控制相结合的复合控制。仿真结果表明,复合控制克服了单纯PID反馈控制在机械臂轨迹跟踪方面的滞后性,提升了三轴机械臂控制系统的动态响应速度和轨迹跟踪精度。搭建了基于视觉引导的机械臂运动控制实验平台。依托实验平台,基于设计的轨迹规划及复合控制算法,分别开展了手眼标定实验、重复定位精度实验和自动对准实验。手眼标定实验得到机械臂末端与相机的相对位置关系矩阵;重复定位实验中机械臂在笛卡尔空间坐标系下的定位精度优于2.5mm;自动对准实验机械臂运动过程跟踪精度优于0.15°。实验结果验证了模型的准确性、算法的有效性和机械臂伺服系统的实用性。

关键词：机械臂视觉引导轨迹优化轨迹跟踪粒子群算法

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EPC工程总承包项目成本管理方法探究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0144-0147页

作者：王野周晓飞蔡振彦中国联合工程有限公司浙江杭州310000

随着中国经济的快速发展,工程建设行业面临着巨大的机遇和挑战,EPC工程总承包模式,作为一种国际通行的工程项目管理模式,正在被越来越多的中国企业所采纳。然而,在实施EPC工程总承包的过程中,项目成本管理成为了企业必须面对的重要问题... 详细信息

随着中国经济的快速发展,工程建设行业面临着巨大的机遇和挑战,EPC工程总承包模式,作为一种国际通行的工程项目管理模式,正在被越来越多的中国企业所采纳。然而,在实施EPC工程总承包的过程中,项目成本管理成为了企业必须面对的重要问题。基于此,本文主要探讨了EPC工程总承包项目成本管理的有效方法,以期为企业提供有益的参考。

关键词： EPC 工程总承包成本管理

高层建筑机电与土建装修工程交叉施工的协调和管理

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第6期 0031-0034页

作者：周晓飞蔡振彦王野中国联合工程有限公司浙江杭州310000

高层建筑的机电系统规模很大,它包含了土建和装修等多个方面的内容,为了确保项目的顺利进行,必须在各专业之间进行协调和协作。在实际的施工过程中,建筑机电与土建装修是密不可分的,唯有在充分的分析论证、良好的协调配合下,才能使施工... 详细信息

高层建筑的机电系统规模很大,它包含了土建和装修等多个方面的内容,为了确保项目的顺利进行,必须在各专业之间进行协调和协作。在实际的施工过程中,建筑机电与土建装修是密不可分的,唯有在充分的分析论证、良好的协调配合下,才能使施工方案的制定更加科学,更好地现场管理和组织,才能确保施工的进度、质量和成本的有机统一,才能取得最好的施工结果。高层建筑的建设是一个非常复杂的过程,因此要强化交叉施工的管理,文章着重从高层建筑的机电、土建装修等方面进行了探讨,并对其进行了一些探讨。

关键词：高层建筑机电土建装修工程交叉施工协调管理

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EPC承包管理模式在建筑工程管理中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0059-0062页

作者：蔡振彦王野周晓飞中国联合工程有限公司浙江杭州310000

随着中国城市化进程的加速,建筑工程管理面临着越来越多的挑战,EPC承包管理模式作为一种先进的管理方法,逐渐在建筑工程管理中得到了广泛应用。基于此,本文首先讲述了EPC承包管理模式概述,然后分析了EPC承包管理模式在建筑工程管理中重... 详细信息

随着中国城市化进程的加速,建筑工程管理面临着越来越多的挑战,EPC承包管理模式作为一种先进的管理方法,逐渐在建筑工程管理中得到了广泛应用。基于此,本文首先讲述了EPC承包管理模式概述,然后分析了EPC承包管理模式在建筑工程管理中重要性,并分析了建筑工程项目管理存在的问题,最后深入探讨EPC承包管理模式在建筑工程管理中的应用及其带来的优势。

关键词： EPC承包管理建筑工程管理应用

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远程外科面临的机遇与挑战

中华外科杂志 2024年第1期62卷 27-30页

作者：张旭李宏召王野解放军总医院泌尿外科医学部北京100853

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术... 详细信息

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟,我国在远程外科领域取得了快速进步,但仍处于发展的初级阶段,面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期,相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战,引领远程外科发展。

关键词：外科手术远程医学远程外科机器人手术系统机遇挑战

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马克思世界历史理论对人类命运的关怀

马克思主义理论学科研究 2024年第2期10卷 52-59页

作者：吴宏政王野吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“... 详细信息

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“人类向何处去”和“世界向何处去”两大世界历史问题,建构了“人学立场”的世界历史理论。因此和西方古典世界历史理论相比较,马克思的世界历史理论真正转向了对人类命运的关怀。二十一世纪马克思主义世界历史理论一方面继承了马克思世界历史理论对人类命运的关怀;另一方面提出了“创造人类文明新形态”和“推动构建人类命运共同体”的理想图景。

关键词：世界历史理论神学立场人学立场人类命运