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离子色谱电导与紫外联合测定镀镍液中硝酸根及其它阴离子

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理化检验（化学分册） 1997年第3期33卷 109-110,111页

作者：王野秋鞍钢钢铁研究所化学室鞍山114001

探讨了用DX-300型离子色谱仪测定在其它高浓度阴离子存在下微量NO_3^-的方法,采用电导检测器与紫外检测器联用技术,既可克服基体高背景对微量NO_3^-测定的干扰,又可同时测定共存的其它阴离子,如Cl^-、SO_4^(2-)等.方法用于测定镀镍液及... 详细信息

探讨了用DX-300型离子色谱仪测定在其它高浓度阴离子存在下微量NO_3^-的方法,采用电导检测器与紫外检测器联用技术,既可克服基体高背景对微量NO_3^-测定的干扰,又可同时测定共存的其它阴离子,如Cl^-、SO_4^(2-)等.方法用于测定镀镍液及其原料硫酸镍中NO_3^-的分析,得到了满意结果.

关键词：离子色谱法紫外检测镍电镀液硝酸根

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儿童成长百问小问号的故事 2

儿童成长百问小问号的故事 2

2002年

作者：王野秋编

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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岩石有机碳风化及其控制因素

地学前缘 2024年第2期31卷 402-409页

作者：王野陈旸陈骏南京大学地球科学与工程学院和关键地球物质循环前沿科学中心表生地球化学教育部重点实验室江苏南京210023 江苏省气候变化协同创新中心江苏南京210023

岩石有机碳为岩石地层中的有机碳,是地球上重要的碳储库。岩石有机碳的氧化、风化过程向大气排放二氧化碳,是地质碳循环过程的关键环节,对维持地球长尺度碳平衡以及表层环境的长期宜居性有重要意义。近年来,岩石有机碳氧化、风化过程的... 详细信息

岩石有机碳为岩石地层中的有机碳,是地球上重要的碳储库。岩石有机碳的氧化、风化过程向大气排放二氧化碳,是地质碳循环过程的关键环节,对维持地球长尺度碳平衡以及表层环境的长期宜居性有重要意义。近年来,岩石有机碳氧化、风化过程的研究取得了显著发展,相关研究已经从剖面拓展到流域尺度,定量方法也在日益精确。本文系统综述了近些年国内外针对岩石有机碳自身结构性质、风化速率定量方法、控制因素和风化通量统计等问题的研究现状,以期对全球范围内岩石有机碳风化在研究地质碳循环过程中的关键性和当前进展及发展趋势有更加系统性的认识,并对相应的关键性科学问题进行更加深入系统的研究。

关键词：岩石有机碳地质碳循环大陆风化铼地球化学

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公共产品价格调控法律问题研究

公共产品价格调控法律问题研究

作者：王野秋山西大学

学位级别：硕士

公共产品作为人类生活的必需品,对社会、经济的发展具有重要意义。公共产品价格宏观调控是政府对公共产品价格形成过程及运行机制的一种有限干预。政府通过经济、行政、法律等手段,对公共产品的市场准入、退出、定价机制、服务质量等经... 详细信息

公共产品作为人类生活的必需品,对社会、经济的发展具有重要意义。公共产品价格宏观调控是政府对公共产品价格形成过程及运行机制的一种有限干预。政府通过经济、行政、法律等手段,对公共产品的市场准入、退出、定价机制、服务质量等经济活动实行调控以协调公共产品价格反映的各经济体之间的利益关系,稳定公共产品领域物质利益分配格局,提高公共产品资源配置率,以确保消费者享有价格合理、质量过关的公共产品。从这一意义上讲,公共产品价格宏观调控是政府的直接经济调控,是为弥补公共产品价格形成中的市场失灵而出现的。本文包括四部分内容,具体内容如下：第一部分,公共产品价格形成与政府宏观调控。公共产品具有非竞争性和非排他性,其价格由成本、税金、利润三部分构成,同时还要受市场供求关系、市场流通货币总量以及国家政策等因素的影响。由于公共产品存在不同程度的非竞争性和非排他性,加之其市场结构是自然垄断基础上的行政垄断,所以公共产品价格不能完全由市场机制形成,公共产品的纯度越高,价格市场形成机制阻力就越大。也就是说,公共产品的价格形成存在“市场失灵”。这样便需要政府对公共产品进行价格调控以弥补这一缺陷。政府对公共产品实行宏观调控是必要的,但对其实行宏观调控的同时必须把握度,计划经济时期的对公共产品既不反映成本,又不体现供求关系的无限调控模式给我们敲响了警钟。本文认为：对公共产品价格既要实行宏观调控又要把握宏观调控的度,尊重市场规律,以公共产品的价值为基础,充分体现市场供求关系,对公共产品合理定价。第二部分,我国公共产品价格宏观调控现存问题分析。我国目前公共产品价格调控主要存在如下问题：计划经济时期若干旧的价格政策观念仍然残存;公共产品价格制定的目标、原则、方法和标准不明确;价格形成及调控机制不合理;公共产品价格调控主体设置上存在短板;我国公共产品宏观调控立法体制存在问题,无法使价格法发挥应有作用。第三部分,国外公共产品价格调控的考察。这一部分通过对国外价格调控考察,包括对价格调控机构的设置以及其职权,价格调控原则以及价格调控程序等方面的分析得出,美国、日本、德国等国家对公共产品价格实行中央与地方分权管理,这些价格调控机构是综合性的经济管理机构,对公共产品的市场准入、退出、价格以及服务质量进行全面的调控。这些实践经验对我国公共产品价格调控改革具有借鉴意义。第四部分,公共产品价格宏观调控的法律对策及政策建议。在第二部分分析我国目前公共产品价格调控存在问题的基础上,第四部分将针对这些问题提出政策、法律建议。在对公共产品进行法律调整的路径选择上,与其他法律相比,经济法更具有基本理念与方法论的优势;要通过法律明确界定国家主体提供公共产品的职责范围、权利责任和行为方式,划定国家权力在公共经济中的行使边界,缩小国家权力配置的公共资源范围;加强司法监督,特别是当政府价格调控部门的执法行为侵犯了公共企业和消费者的合法权益时,公共企业和消费者要勇于拿起法律武器,对政府价格调控部门提出行政诉讼和法律诉讼,用法律武器来捍卫自己的正当权益,制约价格调控者的执法行为。

关键词：公共产品价格价格调控宏观调控法

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基于视觉引导的机械臂运动控制技术研究

基于视觉引导的机械臂运动控制技术研究

作者：王野长春工业大学

学位级别：硕士

在科学技术日新月异的今天,机械臂在各个工业生产、生活领域发挥着重要作用。在对机械臂需求不断增加的同时,对机械臂的性能要求也在逐渐提高,而机器视觉的加入更是极大的提高了机械臂与坏境的感知能力和工作效率。基于视觉伺服的机器... 详细信息

在科学技术日新月异的今天,机械臂在各个工业生产、生活领域发挥着重要作用。在对机械臂需求不断增加的同时,对机械臂的性能要求也在逐渐提高,而机器视觉的加入更是极大的提高了机械臂与坏境的感知能力和工作效率。基于视觉伺服的机器人控制技术成为机器人领域的研究热点。本文以三轴机械臂为研究对象,在视觉引导的基础上,进行机械臂运动轨迹优化与跟踪控制的研究工作,实现目标物体的自动对准,主要研究内容如下:基于三轴机械臂本体结构,采用改进DH参数法,建立三轴机械臂的正运动学模型,推导出了各关节的位姿变换矩阵,通过解析法进行逆运动学求解,得到各关节角的具体值。通过仿真软件创建机械臂的三维模型,进行正运动学和逆运动学分析,仿真结果验证了三轴机械臂运动学模型的准确性,通过蒙特卡洛法求解得到机械臂工作空间。研究了基于“5-7-5”混合多项式插值的空间轨迹规划算法,根据各关节位置、速度、加速度和加加速度的约束条件和约束边界求解多项式系数,实现机械臂运动轨迹平滑、连续和无突变。研究了基于幂指函数算子和模拟退火算法扰动机制的改进粒子群算法,以时间为目标进行优化,加快算法的搜索速度,缩短机械臂运行时间,提高机械臂运行效率。仿真结果验证了算法的有效性。设计了基于位置的视觉引导机械臂伺服控制系统,建立了三轴机械臂动力学模型,研究了基于PID反馈控制和动力学模型前馈控制相结合的复合控制。仿真结果表明,复合控制克服了单纯PID反馈控制在机械臂轨迹跟踪方面的滞后性,提升了三轴机械臂控制系统的动态响应速度和轨迹跟踪精度。搭建了基于视觉引导的机械臂运动控制实验平台。依托实验平台,基于设计的轨迹规划及复合控制算法,分别开展了手眼标定实验、重复定位精度实验和自动对准实验。手眼标定实验得到机械臂末端与相机的相对位置关系矩阵;重复定位实验中机械臂在笛卡尔空间坐标系下的定位精度优于2.5mm;自动对准实验机械臂运动过程跟踪精度优于0.15°。实验结果验证了模型的准确性、算法的有效性和机械臂伺服系统的实用性。

关键词：机械臂视觉引导轨迹优化轨迹跟踪粒子群算法

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远程外科面临的机遇与挑战

中华外科杂志 2024年第1期62卷 27-30页

作者：张旭李宏召王野解放军总医院泌尿外科医学部北京100853

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术... 详细信息

远程外科是一种利用远程通信技术和机器人手术系统进行手术的新兴方式,打破了空间对外科手术开展的束缚,是未来外科学的重要发展方向。中国幅员辽阔,远程外科有望成为改善区域医疗资源分布不均衡的候选方法。近年来,随着国产机器人手术系统和通信技术的发展与成熟,我国在远程外科领域取得了快速进步,但仍处于发展的初级阶段,面临机遇的同时将迎接诸多挑战。未来20年将是世界远程外科发展的黄金机遇期,相信我国外科学家一定会抓住机遇、迎接挑战,引领远程外科发展。

关键词：外科手术远程医学远程外科机器人手术系统机遇挑战

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等重码构建的多脉冲位置调制UWB通信系统

电子科技大学学报 2008年第5期37卷 673-676,692页

作者：王野秋吕英华张洪欣张金玲刘宁北京邮电大学通信网络综合技术研究所

在已有的单脉冲位置调制的基础上,利用等重码构建了一种多脉冲位置调制的UWB跳时调制方案;并对其AWGN下的信道容量、误码率等性能指标进行了理论分析。数值结果表明,在满足一定的条件下,MPPM能以较低的接收机复杂度在数据容量、误码率... 详细信息

在已有的单脉冲位置调制的基础上,利用等重码构建了一种多脉冲位置调制的UWB跳时调制方案;并对其AWGN下的信道容量、误码率等性能指标进行了理论分析。数值结果表明,在满足一定的条件下,MPPM能以较低的接收机复杂度在数据容量、误码率等指标上获得比相应的脉冲位置调制及脉冲幅度调制更高的性能,可以作为UWB高速通信应用的一个很好的备选调制方案。

关键词：等重码多脉冲位置调制脉冲位置调制超宽带

科技人才集聚演化与区域协同治理——基于京津冀城市群的计量分析

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中国行政管理 2024年第7期40卷 50-60页

作者：刘颖王野曹琦中国人民大学公共管理学院北京100872 中国人民大学国发院人才资源与发展研究中心北京100872 中国人民大学人口与健康学院北京100872 中国人民大学医院管理研究中心北京100872

人才集聚是打造人才中心和创新高地的基础性、战略性任务。我国关于人才集聚研究时间较短,面临一系列挑战和问题,尤其是人才空间集聚与地区协同治理的互动关系不明晰最为突出。本文采用跨学科视角,通过多种计量分析方法,探究科技人才集... 详细信息

人才集聚是打造人才中心和创新高地的基础性、战略性任务。我国关于人才集聚研究时间较短,面临一系列挑战和问题,尤其是人才空间集聚与地区协同治理的互动关系不明晰最为突出。本文采用跨学科视角,通过多种计量分析方法,探究科技人才集聚的空间分布格局和时间演化规律,提炼创新科技人才集聚多层次影响因素,尝试找出集聚政策执行中的差距及其对地区协同发展的影响。以肩负着打造人才和创新高地与区域一体化协同发展的双重使命的京津冀地区为例,揭示其不同城市在地区内受邻近城市影响而演进的人才集聚规律,为我国创新高地和区域协同发展战略目标的实现提供参考;同时通过实证分析,提出了平衡人才集聚和地区协同治理的互动机制,对人才集聚与区域协调治理平衡,优化完善人才和创新政策,规范相关政策执行提供了理论支撑。

关键词：科技人才人才集聚地区协同治理京津冀

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马克思世界历史理论对人类命运的关怀

马克思主义理论学科研究 2024年第2期10卷 52-59页

作者：吴宏政王野吉林大学马克思主义学院吉林长春130012

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“... 详细信息

马克思的世界历史理论是理解二十一世纪马克思主义世界历史理论的“钥匙”。以康德和黑格尔为代表的西方古典世界历史理论都持有“神学立场”,而马克思通过世界观革命,创建了世界历史的唯物史观书写范式。马克思立足“现实的人”探讨“人类向何处去”和“世界向何处去”两大世界历史问题,建构了“人学立场”的世界历史理论。因此和西方古典世界历史理论相比较,马克思的世界历史理论真正转向了对人类命运的关怀。二十一世纪马克思主义世界历史理论一方面继承了马克思世界历史理论对人类命运的关怀;另一方面提出了“创造人类文明新形态”和“推动构建人类命运共同体”的理想图景。

关键词：世界历史理论神学立场人学立场人类命运