检索结果-南通市图书馆

物流工程与管理 2012年第3期34卷 138-140页

作者：王都郡王茂春贵州大学管理学院贵州贵阳550025

邮政速递物流公司是我国邮政集团旗下的专业从事物流速递业务的第三方物流国企,具有网络网点全、信息化程度高、品牌效应等优势。结合农产品物流现状及存在的问题,邮政速递物流可以从五个方面开展农产品物流业务。

关键词：邮政速递物流农产品物流业务方式

贵州煤炭资源富集区循环经济工业园建设模式研究

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环境科学与管理 2015年第7期40卷 172-175页

作者：王茂春王玉荣王都郡贵州大学管理学院贵州贵阳550025

采用对比分析法、归纳分析法、实地调查法等研究方法,通过实地调查贵州省煤炭资源富集区的煤炭资源开采现状、园区建设现状等,对贵州省煤炭资源富集区发展循环经济进行了研究。循环经济工业园区内企业生产物流流程严格按照"减量化"原则... 详细信息

采用对比分析法、归纳分析法、实地调查法等研究方法,通过实地调查贵州省煤炭资源富集区的煤炭资源开采现状、园区建设现状等,对贵州省煤炭资源富集区发展循环经济进行了研究。循环经济工业园区内企业生产物流流程严格按照"减量化"原则规划设计,构建基于小循环的工业园建设模式。通过生产流程合理规划设计、排污权交易、园区企业规划设计,构建基于中循环的工业园建设模式。循环经济工业园区与外界的物质交流,开拓园区企业生产的清洁产品的市场,构建基于大循环的工业园建设模式。

关键词：煤炭资源富集区循环经济工业园模式贵州

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比利时如何处理城市垃圾

新智慧（财富版） 2011年第3期 33-33页

作者：王都郡

垃圾“山”上，发电又放羊在比利时东北部林堡省的项目现场，有一座绿荫葱葱的巨大垃圾“山”。项目负责人哈马尔介绍说，这座垃圾“山”占地40公顷，原来是一个废弃的沙坑，共填埋了1800万吨城市垃圾，其中有300万吨生物质废弃物。

关键词：城市垃圾比利时项目负责人 “山” 东北部废弃物生物质

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远方 ——王珂郡硕士学位音乐会设计

远方 ——王珂郡硕士学位音乐会设计

作者：王珂郡中国音乐学院

学位级别：硕士

中国声乐艺术不断的发展对声乐专业硕士研究生的演唱水平提出了更高的要求。在撰写毕业设计的同时,还要在音乐会中体现学习的思路,用研究理论与实践结合的方式,在音乐会中进行学习的总结,认识不足并更好的提高专业水平。其中尤为关键的... 详细信息

中国声乐艺术不断的发展对声乐专业硕士研究生的演唱水平提出了更高的要求。在撰写毕业设计的同时,还要在音乐会中体现学习的思路,用研究理论与实践结合的方式,在音乐会中进行学习的总结,认识不足并更好的提高专业水平。其中尤为关键的一点是在演唱过程中训练科学的演唱方法,分析演唱背景、人物内心和自己的体会,用圆润明亮、自然通透的声音诠释歌曲的感觉。本篇设计以“远方”为主题,用12首歌曲体现本人对往后美好人生道路的向往,以及未来对专业技术高度的要求,同时也致力于扎实打好演唱基础,追求演唱状态的自由,学会在舞台上释放和享受,勇敢追求梦中的远方。在设计中介绍了曲目分类简介、演唱体会心得和个人学习的情况,了解歌曲背景,加入自己的演唱体会,有利于总结演唱技巧,客观评价演唱水平,为以后的进步打下基础。

关键词：理论与实践结合曲目设计演唱分析

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长郡中学校友通讯录征求意见稿

长郡中学校友通讯录征求意见稿

1994年

作者：长郡中学校友会

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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圆锥环境作为姿态算法优化环境的适用性分析

哈尔滨工程大学学报 2016年第2期37卷 231-235,260页

作者：蒋郡祥于飞哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001

由于圆锥环境的运动形式过于简单,使得基于其获得的优化系数在实际运动环境中应用的适用性受到质疑。针对上述问题,采用无穷项傅里叶级数展开的方法描述了载体的实际运动环境,基此对姿态算法相关公式进行了重新推导,并得出了相应的姿态... 详细信息

由于圆锥环境的运动形式过于简单,使得基于其获得的优化系数在实际运动环境中应用的适用性受到质疑。针对上述问题,采用无穷项傅里叶级数展开的方法描述了载体的实际运动环境,基此对姿态算法相关公式进行了重新推导,并得出了相应的姿态算法优化系数,在理论上证明了圆锥环境可以作为姿态算法优化环境。证明了增加姿态算法的子样数,提高陀螺仪的采样频率可以有效抑制姿态算法解算误差。仿真结果表明了相关结论的正确性。

关键词：圆锥环境捷联惯性导航系统姿态算法傅里叶级数优化系数

基于SINS/TAN/ADS/MCP的无人机组合导航系统

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中国惯性技术学报 2018年第1期26卷 33-38页

作者：汤郡郡胡伟刘祥水尹进军宋中建国营芜湖机械厂芜湖241007

为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/... 详细信息

为实现无人机高精度高可靠性导航,提出了一种以捷联惯性导航系统(SINS)为主,以地形辅助导航(TAN)、大气数据系统(ADS)及电子磁罗盘(MCP)为辅的组合导航方式。通过分析SINS、TAN、ADS及MCP单一系统的工作原理及输出误差模型,构建了SINS/TAN、SINS/ADS及SINS/MCP系统的状态方程及观测方程,最后采用联邦卡尔曼滤波方式实现了对各组合系统的信息融合。仿真数据对比表明:SINS/TAN系统位置误差较小,但航向误差较大;SINS/ADS系统速度误差较小且比较稳定,但位置误差随时间发散;SINS/MCP系统航向误差方差可达0.3783’,但其位置和速度估计精度不理想;而SINS/TAN/ADS/MCP系统能够克服上述不足,实现所有导航参数误差估计的高精度。

关键词：无人机组合导航联邦卡尔曼滤波信息融合

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刘伽郡

艺术沙龙 2015年第4期 24-39页

作者：刘伽郡浙江画院花鸟画工作室

中国画即为水墨画,水为魂,墨为色,以法书的点线用笔、抽象的结构变化、五千年的文化底蕴,来表达画者对万象的领悟。《艺术沙龙》：怎样理解中国画的传承与创新,关于时代性,有什么看法？刘伽郡：中国画即为水墨画,水为魂,墨为色,以法书... 详细信息

中国画即为水墨画,水为魂,墨为色,以法书的点线用笔、抽象的结构变化、五千年的文化底蕴,来表达画者对万象的领悟。《艺术沙龙》：怎样理解中国画的传承与创新,关于时代性,有什么看法？刘伽郡：中国画即为水墨画,水为魂,墨为色,以法书的点线用笔、抽象的结构变化、五千年的文化底蕴,来表达画者对万象的领悟。自唐宋以来,传承与创新从未分离,笔墨自古跟随时代。《艺术沙龙》：对未来一段时期创作有何打算？刘伽郡：近来发现自己有点眼花,配了眼镜,想在更花之前,创作些精致的小作品。

关键词：艺术沙龙点线文化底蕴露花蝶恋花

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一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法

中国惯性技术学报 2015年第5期23卷 590-596页

作者：徐晓苏汤郡郡张涛岳增阳微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在... 详细信息

为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

关键词：水下航行器地形辅助导航系统同步定位与构图惯性导航系统

基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择

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中国惯性技术学报 2015年第2期23卷 201-206页

作者：徐晓苏汤郡郡张涛岳增阳东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地... 详细信息

传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。

关键词：地形辅助导航地形信息量适配区熵值法赋权灰色关联决策