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预测抓握力和振动传递的手-臂系统生物动力学模型

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声学学报 2024年第2期49卷 194-201页

作者：王遵铭邱毅郑旭刘迟浙江大学能源工程学院杭州310027

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转... 详细信息

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转关节相互连接,在手指关节上施加力矩来模拟抓握手柄时的主动肌肉力。通过调整模型材料参数以匹配手和手臂在抓握手柄时的接触压力和振动。将标定后的模型应用于某叉车方向盘对手臂系统振动传递率进行预测,结果表明所建立的考虑抓握力和手与手柄接触条件的模型能够预测车辆驾驶员手臂系统的振动传递。

关键词：手-臂生物动力学模型振动传递率接触压力抓握力

中国绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化及收敛性研究

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中国管理科学 2024年

作者：沈丽张好圆山东财经大学金融学院

中国式现代化背景下，探究绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化趋势是实现现代化强国目标的重要前提。本文采用耦合协调模型、Dagum基尼系数分解、Kernel密度估计以及β收敛模型，测算绿色金融与经济高质量发展的耦合协调... 详细信息

中国式现代化背景下，探究绿色金融与经济高质量发展耦合协调的时空格局演化趋势是实现现代化强国目标的重要前提。本文采用耦合协调模型、Dagum基尼系数分解、Kernel密度估计以及β收敛模型，测算绿色金融与经济高质量发展的耦合协调度，进而全面揭示其时空格局演化及收敛性。研究发现：我国绿色金融与经济高质量发展耦合协调度总体偏低且绿色金融发展水平明显滞后于经济高质量发展水平；区域差异主要来源于超变密度和区域内差异，但区域间差距贡献率逐渐提高；全国及三大区域均存在绝对β收敛和条件β收敛，逐渐形成了整体收敛与“核心-边缘”格局并存的局面。研究有助于推动构建区域间绿色金融与经济高质量发展协同联动机制，为经济绿色转型提供参考依据和政策启示。

关键词：绿色金融经济高质量发展耦合协调时空格局演化收敛性

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小批量多返工生产系统瞬态性能分析和优化

控制与决策 2024年第8期39卷 2746-2754页

作者：贾之阳倪泽军王遵君王钢北京理工大学自动化学院北京100081

随着智能制造和绿色制造战略的提出,实际生产对小批量定制化加工的需求日益增加,同时为了进一步提高生产制造的加工效率和产品质量,返工生产线在企业中的应用也日益频繁.基于小批量生产背景,针对应用随机故障机器和有限缓冲区的多返工... 详细信息

随着智能制造和绿色制造战略的提出,实际生产对小批量定制化加工的需求日益增加,同时为了进一步提高生产制造的加工效率和产品质量,返工生产线在企业中的应用也日益频繁.基于小批量生产背景,针对应用随机故障机器和有限缓冲区的多返工生产系统,进行瞬态性能分析,并对多返工系统进行生产调度.为定量分析该生产系统的瞬态性能,通过马尔科夫分析方法建立系统的数学模型,提出一种动态的分解和聚合算法来预测系统的生产率、消耗率、在制品库存等瞬态性能指标,并基于仿真对比实验验证所提出算法的精确性和有效性.此外,针对返工生产系统在劳动力有限的情景下,采用优化算法对各机器效率进行合理分配来优化系统的生产性能.最后,根据劳动力分配实验结果总结分配策略,为该系统的生产运行提供决策支持.

关键词：生产系统返工生产伯努利机器瞬态分析

机织角联锁变密度复合材料的面外压缩力学特性

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纺织学报 2024年第7期45卷 63-71页

作者：王遵钦刘东炎王晓旭张典堂生态纺织教育部重点实验室(江南大学) 江苏无锡214122

为研究变密度结构设计对三维机织角联锁复合材料面外力学性能的影响,设计制备了三维机织角联锁不变密度复合材料、三维机织角联锁经纱变密度复合材料和三维机织角联锁纬纱变密度复合材料。结合扫描电子显微镜、数字图像相关技术和X射线... 详细信息

为研究变密度结构设计对三维机织角联锁复合材料面外力学性能的影响,设计制备了三维机织角联锁不变密度复合材料、三维机织角联锁经纱变密度复合材料和三维机织角联锁纬纱变密度复合材料。结合扫描电子显微镜、数字图像相关技术和X射线计算机断层扫描等检测技术,对角联锁变密度复合材料的面外压缩力学行为、内部损伤量化和渐进损伤等进行了测试与表征。研究结果表明:上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料展现出优异的压缩性能,其压缩比强度比不变密度复合材料高3.40%;同时,上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料损伤体积仅为11.64 mm 3,远低于不变密度复合材料的26.90 mm 3。进一步分析得到,不变密度复合材料压缩破坏以剪切失效为主,而上疏下密角联锁纬纱变密度复合材料则为基体开裂。

关键词：角联锁织物碳/环氧复合材料变密度结构设计面外压缩计算机断层扫描技术损伤机制

网络“认知战”对抗下认知域风险的发生与防范

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情报杂志 2024年

作者：修明圆复旦大学马克思主义学院

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态,由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此,需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程,以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范。[... 详细信息

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态,由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此,需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程,以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范。[研究方法]综合运用文献分析法、对比研究法等对网络“认知战”引发认知域风险的发生条件、发生路径与具体呈现进行阐释,并结合现实,提出应对风险的防范之策。[研究结论]网络“认知战”不可规避,只有统筹把握认知域中各风险要素,重点防控各斗争的潜在风险点,在研判风险的基础上做好应对斗争的根本性建设,才能在认知战的博弈中,守住防线、赢得胜势。

关键词：认知战认知域意义文本社交媒体社会价值观智能信息时代

网络“认知战”对抗下认知域风险的发生与防范

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情报杂志 2024年第11期 152-157+77页

作者：修明圆复旦大学马克思主义学院

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态，由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此，需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程，以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范... 详细信息

[研究目的]智能信息时代催生出网络“认知战”这一新战争形态，由此在认知场域中展开的攻防与对抗活动也引发了新的认知域风险。对此，需要全面审视网络“认知战”背景下认知域风险的发生过程，以在此基础上做好认知域风险的甄别与防范。[研究方法]综合运用文献分析法、对比研究法等对网络“认知战”引发认知域风险的发生条件、发生路径与具体呈现进行阐释，并结合现实，提出应对风险的防范之策。[研究结论]网络“认知战”不可规避，只有统筹把握认知域中各风险要素，重点防控各斗争的潜在风险点，在研判风险的基础上做好应对斗争的根本性建设，才能在认知战的博弈中，守住防线、赢得胜势。

关键词：认知战认知域风险意义文本社交媒体社会价值观智能信息时代

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旋转爆震火箭发动机推进性能分析

推进技术 2024年第2期45卷 17-28页

作者：朱亦圆王可范玮浙江科技学院能源与环境系统工程系浙江杭州310023 西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 西北工业大学陕西省航空动力系统热科学重点实验室陕西西安710129

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在... 详细信息

针对旋转爆震发动机(Rotating Detonation Engine,RDE)燃烧室简化二维流场,采用流场分区,建立了一种适用于RDE工作特性的性能分析模型,可快速准确地估算RDE的推进性能。模型考虑了燃烧室内气流膨胀过程中的气流角度匹配,可准确描述存在单个爆震波时的基本流场结构特征,包括爆震波倾斜角度、斜激波角度、滑移线角度等,结果与已有文献的研究结果一致性较高。根据模型流场中所取控制体的进出口参数,可得理想膨胀状态下RDE的推进性能,估算结果与已有性能估算模型吻合较好,与已有实验数值偏差为8%。经验证推导,模型亦可用于多波模态。采用该性能分析模型对比研究了不同反应物当量比、进气总压和总温下火箭式RDE的推进性能。研究表明,性能分析模型可准确反映RDE燃烧室的非稳态流场特征,且可快速准确地估算RDE的推进性能,为RDE推进性能的评估提供了简便可靠的方法。

关键词：旋转爆震发动机性能分析模型流场结构理想膨胀推进性能

基于行动情景网络分析的生态产品价值实现治理体系研究——以丽水市为例

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生态学报 2024年第14期44卷 6130-6141页

作者：王晓圆谭荣浙江大学公共管理学院杭州310058 浙江大学土地与国家发展研究院杭州310058

生态产品价值实现是生态文明建设的重大理论和现实命题,建立健全生态产品价值实现治理体系对于生态文明建设具有重大意义。近年来各地生态产品价值实现机制试点实践已经表明,生态产品价值实现治理具有复杂性,根据治理对象社会经济属性... 详细信息

生态产品价值实现是生态文明建设的重大理论和现实命题,建立健全生态产品价值实现治理体系对于生态文明建设具有重大意义。近年来各地生态产品价值实现机制试点实践已经表明,生态产品价值实现治理具有复杂性,根据治理对象社会经济属性一一匹配治理模式,在政府与市场之间线性地寻求治理方案的传统治理逻辑已经无法有效应对其复杂性。以复杂系统视角重新审视生态产品价值实现治理,深刻把握生态产品价值实现治理体系的复杂结构,才是应对生态产品价值实现治理复杂性的治理之道。基于此,以丽水为案例,引入行动情景网络分析方法,通过识别丽水市生态产品价值实现治理体系建设的两个演进阶段,定性分析了一个完善、有效、可持续的生态产品价值实现治理体系的复杂结构。结果表明:丽水生态产品价值实现治理体系建设经历了以生态产品数量质量提升为前提、生态产业化为重点到以生态产品价值核算为切入点、生态产品市场化改革为重心的生态产品价值实现治理转型,两阶段的关键行动者均为丽水政府,但政府治理方式发生了从管理型到服务型的转变,更多市场主体和社会主体参与其中、制度规则不断完善、调节服务类生态产品经济价值得到显化。

关键词：生态产品价值实现治理体系复杂性行动情景网络丽水市

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发动机动态特性对直升机飞行品质的影响分析

西北工业大学学报 2024年第5期42卷 838-846页

作者：卫圆陈仁良南京航空航天大学航空学院直升机动力学全国重点实验室江苏南京210016

分析了发动机动态特性对直升机在悬停和低速前飞状态下飞行品质的影响。基于发动机与直升机之间的功率匹配关系,建立直升机/发动机耦合模型。使用ADS-33E-PRF飞行品质规范中的扭矩响应、高度响应与总距偏航耦合特性指标,定量评估发动机... 详细信息

分析了发动机动态特性对直升机在悬停和低速前飞状态下飞行品质的影响。基于发动机与直升机之间的功率匹配关系,建立直升机/发动机耦合模型。使用ADS-33E-PRF飞行品质规范中的扭矩响应、高度响应与总距偏航耦合特性指标,定量评估发动机动态特性的影响。结果表明:发动机输出滞后导致直升机扭矩与总距偏航耦合操纵品质下降,同时会对直升机高度响应产生负面影响。随着前飞速度增加,发动机对扭矩响应特性与总距偏航耦合效应的影响进一步加剧,但对高度响应的不利影响得到缓解。该研究可以为直升机/发动机耦合控制律设计提供参考依据。

关键词：直升机发动机耦合模型飞行品质发动机动态特性