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基于预测误差法的无人机安全控制器设计
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电光与控制 2024年
作者： 姜燕 王道波 柏婷婷 张莹 南京航空航天大学自动化学院
具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一，该控制器能够在安全的界限范围内控制飞机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题，本文首先对无人机的闭环控制系统进行分析，并采用非参数预测误差估计的方法... 详细信息
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浅谈猪生态养殖模式及饲养管理技术
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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2023年 第2期 0027-0029页
作者： 王道波 陕西省安康市旬阳市石门镇农业综合服务站 陕西安康725751
生态猪饲养技术具有绿色无公害、无污染的特点,主要是向猪群投放无公害的绿色天然饲料,采取科学合理的饲养管理模式来提升生猪饲养品质,其目的就是为了保证猪肉产品不会残留任何药物和重金属。同时,生态猪饲养技术也主张对生猪排泄物进... 详细信息
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在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制
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控制理论与应用 2015年 第11期32卷 1526-1533页
作者： 王寅 王道波 南京航空航天大学航天学院 江苏南京210016 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016
自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的起飞控制.本文针... 详细信息
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基于凸优化理论的无人机编队自主重构算法研究
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中国科学：技术科学 2017年 第3期47卷 249-258页
作者： 王寅 王道波 王建宏 南京航空航天大学航天学院 南京210016 南京航空航天大学自动化学院 南京210016 中国电子科技集团公司第二十八研究所 南京210007
针对无人机编队自主重构中的最优重构航迹规划问题开展研究,通过综合考虑无人机飞行动力学特性和重构航迹代价,将其转化为多目标组合优化问题进行求解.为提高寻优效率,本文首先提出将多目标组合优化问题转换为非线性单目标优化模型进行... 详细信息
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关于三氯化铁与硫氰化钾反应实验的探讨
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实验教学与仪器 2016年 第S1期33卷 110-112页
作者： 王道波 兴仁县第一中学
配制FeCl3溶液所加浓盐酸的量对其颜色有一定的影响。针对FeCl3溶液浓度对其与KSCN溶液反应效果,可以遵循勒夏特列原理进行分析和探讨。
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子空间预测控制算法在主动噪声振动中的应用
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振动与冲击 2011年 第10期30卷 129-135页
作者： 王建宏 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
为解决主动噪声和振动控制中的执行器饱和约束条件问题,在子空间系统辨识的基础上,研究了一种新颖的子空间预测控制方法。该控制方法联合了系统辨识和控制器设计,直接由输入-输出数据得到将来时刻的输出预测值;自动校正系统中的参数,克... 详细信息
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基于全局非线性可分离的最小二乘法的飞机颤振模态参数辨识
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振动与冲击 2011年 第2期30卷 210-213页
作者： 王建宏 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
考虑在输入-输出数据都带有噪声的前提下,将偏差补偿最小二乘算法(CLS)进行推广得到非线性可分离的最小二乘算法(NSLS)。采用适用于噪声环境的非线性可分离的最小二乘算法可准确地辨识飞机的颤振模态参数,该算法结合传递函数模型,将带... 详细信息
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聚醚醚酮树脂溶剂含量的影响因素研究
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当代化工研究 2017年 第4期 46-48页
作者： 王道波 金发科技股份有限公司企业技术中心 广东510663 广东省特种工程塑料重点实验室 广东510663
聚醚醚酮作为一种高性能热塑性树脂,在实际使用过程中,树脂中的残余溶剂对材料的使用性能有严重影响,聚醚醚酮树脂残余溶剂含量越大,越限制其应用范围,影响聚醚醚酮树脂溶剂含量的因素有:颗粒的粒径、浸取时间、浸取温度、浸取液料比、... 详细信息
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基于信息融合估计的离散线性系统预见控制
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自动化学报 2010年 第2期36卷 347-352页
作者： 甄子洋 王志胜 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控制系统,并分析了其... 详细信息
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子空间预测控制中的椭球优化及其应用
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应用科学学报 2010年 第4期28卷 424-429页
作者： 王建宏 王道波 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
为联合系统辨识和控制器设计,在子空间辨识的基础上研究了一种新的子空间预测控制.该控制方法可自动校正模型预测控制中的系统参数,避免传统的线性二次高斯最优控制中繁琐的设计过程,且不依赖于控制器的任何先验信息.在带有约束条件时,... 详细信息
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