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基于拍卖鸽群优化算法的多无人机追踪分布式任务分配

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第4期57卷 403-414页

作者：胡超芳宋思涵徐嘉均王迪迪天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

无人机技术已经广泛应用于各种研究领域,任务分配是多无人机协同的关键技术之一,对多无人机任务完成质量的影响极大,针对多个目标追踪场景下的多无人机任务分配问题,提出了一种基于拍卖鸽群优化(auction-PIO)算法的分布式分配方法.首先... 详细信息

无人机技术已经广泛应用于各种研究领域,任务分配是多无人机协同的关键技术之一,对多无人机任务完成质量的影响极大,针对多个目标追踪场景下的多无人机任务分配问题,提出了一种基于拍卖鸽群优化(auction-PIO)算法的分布式分配方法.首先采用追踪总距离、分配均衡性、任务完成时间3个性能指标,结合追踪任务约束条件,建立了分布式多指标0/1整数规划模型.然后以拍卖策略作为分布式优化框架,无人机作为拍卖者对地面目标进行竞拍出价,通过多轮竞拍确定任务分配方案.为提高拍卖分配的最优性,增强了各无人机间的共享信息量,进而使无人机可对所有目标进行竞拍出价,并引入PIO算法更新各无人机的竞拍价格,将鸽子位置编码为无人机对各地面目标的竞拍增价,利用地图指南针算子和地标算子迭代更新种群位置,实现对无人机竞拍价格的优化更新.在此基础上,设计基于目标优先级的解算策略,用于将竞价矩阵和距离矩阵解算为任务分配方案,并进行了算法的计算复杂度分析.最后对所提拍卖鸽群优化算法分别进行了数值仿真、Gazebo虚拟仿真和实机户外飞行实验,结果表明:所提算法拥有良好的任务分配性能,不但在数值仿真对比中,优化性能比经典拍卖算法提高了12.16%,而且虚拟仿真和户外实验也说明算法能够满足实用性要求.

关键词：无人机目标追踪任务分配拍卖鸽群优化

基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2024年

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,本文提出了一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,本文提出了一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.其次,如果该方法接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵.反之,如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.通过仿真和海试实验验证,结果表明所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

基于自适应VMD-LSTM的超短期风电功率预测

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南京信息工程大学学报 2024年

作者：王迪傅晓锦杜诗琪上海电机学院机械学院

针对风电功率波动性较强和预测精度较低的问题，提出一种改进蜣螂优化算法(Logistic-T-Dung Beetle Optimizer， LTDBO)优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition， VMD)参数和LTDBO算法优化长短期记忆网络(Long Short-Term Memory， LSTM)超参数的混合短期风电功率预测模型。首先以平均包络谱峭度作为适应度函数，利用LTDBO算法对VMD分解层数和惩罚因子进行寻优，然后使用VMD对数据清洗后的风电序列进行分解，得到不同频率的平稳的固有模态分量(Intrinsic Mode Function，IMF)；将各IMF输入由LTDBO进行超参数寻优的LSTM进行预测，最后将各IMF预测值进行叠加重构，得到最终结果。实验结果表明：LTDBO算法可以找到VMD和LSTM的最优超参数组合，LTDBO-VMD-LTDBO-LSTM组合模型在风电功率预测领域具有较好的预测精度和鲁棒性。

关键词：风电功率蜣螂优化算法变分模态分解长短期记忆网络数据清洗

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恙虫病合并急性呼吸窘迫综合征研究进展

海南医学院学报 2024年第20期30卷 1594-1600页

作者：王迪文韬李军右江民族医学院研究生学院广西百色533000 右江民族医学院附属医院重症医学科广西百色533000

恙虫病为恙螨幼虫叮咬后感染的地方疫源疾病,是东方立克次氏体感染所致的一种胞内菌,最初表现无明显特异性,与流感症状类似,如发热、头痛、咳嗽、肌肉酸痛、听力短暂丧失等,部分患者查体可见特异性焦痂、淋巴结肿大。该病可累及全身多... 详细信息

恙虫病为恙螨幼虫叮咬后感染的地方疫源疾病,是东方立克次氏体感染所致的一种胞内菌,最初表现无明显特异性,与流感症状类似,如发热、头痛、咳嗽、肌肉酸痛、听力短暂丧失等,部分患者查体可见特异性焦痂、淋巴结肿大。该病可累及全身多个器官,重症患者常有急性呼吸窘迫综合征(acute respiratory distress syndrome,ARDS)、急性肾衰竭、心肌炎、脑膜炎、DIC等并发症。目前人们对该病的认知参差不齐,大部分医师尤其是基层首诊医生对恙虫病的认知不足,造成恙虫病误诊、漏诊率仍较高。恙虫病不同地区的毒株类型、疾病检测时间、群体遗传学均存在差异,导致常见的检测方法例如外斐试验阳性率较低。目前对恙虫病合并急性呼吸窘迫综合征的研究较少,本文对恙虫病合并急性呼吸窘迫综合征的诊断以及临床治疗的最新研究进展进行综述,旨在为恙虫病合并ARDS的临床诊疗提供参考。

关键词：恙虫病诊断治疗

贝林妥欧单抗治疗儿童急性淋巴细胞白血病的研究进展

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中华儿科杂志 2024年第5期62卷 482-485页

作者：王迪赵成徐晓军浙江大学医学院附属儿童医院血液科肿瘤内科杭州310003

贝林妥欧单抗是一种同时靶向CD3和CD19的双特异性抗体,能激活内源性T细胞杀伤B系肿瘤细胞。自2014年美国食品药品监督管理局批准用于治疗复发难治性急性淋巴细胞白血病(ALL)以来,临床应用广泛,应用的指征不断前移,疗效和安全性均较好。... 详细信息

贝林妥欧单抗是一种同时靶向CD3和CD19的双特异性抗体,能激活内源性T细胞杀伤B系肿瘤细胞。自2014年美国食品药品监督管理局批准用于治疗复发难治性急性淋巴细胞白血病(ALL)以来,临床应用广泛,应用的指征不断前移,疗效和安全性均较好。在儿童白血病领域,除复发难治性ALL外,目前已经用于微小残留病阳性ALL的治疗以及高危ALL的一线治疗,同时也用于化疗不耐受患儿的治疗,并可桥接造血干细胞移植。本文就贝林妥欧单抗在儿童ALL治疗方面的临床研究进展进行综述。

关键词：美国食品药品监督管理局双特异性抗体儿童白血病微小残留病贝林临床研究进展儿童急性淋巴细胞白血病造血干细胞移植

激光增材成形纯锌的微观组织及力学性能各向异性研究(特邀)

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中国激光 2024年第4期51卷 130-140页

作者：赵彦喆董志王迪宋长辉杨永强韩昌骏华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

重点研究了激光选区熔化成形纯锌(Zn)的微观组织和力学性能的各向异性及产生机理。分别对垂直和平行两个构建方向的纯锌试样进行了试验研究,采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和电子背散射衍射仪(EBSD)对晶粒尺寸、形貌、取向和... 详细信息

重点研究了激光选区熔化成形纯锌(Zn)的微观组织和力学性能的各向异性及产生机理。分别对垂直和平行两个构建方向的纯锌试样进行了试验研究,采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和电子背散射衍射仪(EBSD)对晶粒尺寸、形貌、取向和分布进行了表征。结果表明:纯Zn试样在垂直平面上存在粗柱状晶,平均晶粒尺寸约为17.24μm,晶粒取向优先沿方向生长;在水平平面上则表现为等轴晶粒,表现出较弱的■与■纤维织构,等轴晶的平均晶粒尺寸为10.21μm,相比垂直平面减小了约40.8%。沿水平平面成形的试样的极限抗拉强度和延伸率分别为123.5 MPa和11.7%,而沿垂直平面成形的试样的极限抗拉强度和延伸率分别为108.0 MPa和14.1%。SLM成形纯锌在微观结构与力学性能上均存在明显的各向异性:沿水平平面成形的试样的强度高,归因于更细小的晶粒尺寸和更大的初始位错密度;沿垂直平面成形的试样的延展性更好,则是因为更多的高角度晶界有效阻碍了裂纹偏转。研究结果揭示了激光选区熔化增材制造纯Zn的微宏观各向异性机理,为Zn在医用植入物中的应用提供了理论参考。

关键词：激光技术激光选区熔化纯锌各向异性力学性能微观组织

三级公立医院绩效考核管理中KPI的应用进展

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中国医院 2024年第5期28卷 59-63页

作者：杨天宇王迪长春中医药大学护理学院吉林省长春市130117 吉林省人民医院吉林省长春市130021

随着薪酬制度和绩效考核改革在全国深入开展,在现有体系的基础上完善绩效考核指标有助于保证考核的公平性和合理性。关键绩效指标(keyperformanceindicator,KPI)可以将医院总发展目标层层分解细化成具体的、可实现的阶段性目标,并与个... 详细信息

随着薪酬制度和绩效考核改革在全国深入开展,在现有体系的基础上完善绩效考核指标有助于保证考核的公平性和合理性。关键绩效指标(keyperformanceindicator,KPI)可以将医院总发展目标层层分解细化成具体的、可实现的阶段性目标,并与个人发展和薪酬相挂钩,从而调动医务人员的积极性,对于提高工作效率和实现整体战略目标具有重要价值意义。如何编制以目标为导向的KPI绩效考核体系已成为近年来研究的热点话题。基于此,笔者以政策制度改革为背景,总结传统绩效考核体系中有待改进的问题,指出考核指标改革的现实意义和重要性;综述现阶段KPI的应用领域及优势,对现存问题进行梳理,为今后医院绩效考核指标体系的构建提供借鉴。

关键词：关键绩效指标绩效考核绩效薪酬三级公立医院

考虑数据中心综合供能的微能源网容量优化配置方法

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南方电网技术 2024年

作者：孙岩范宏王迪威鲁尔奇贾庆山上海电力大学电气工程学院清华大学自动化系智能与网络化系统研究中心

在当前数字化时代，数据中心（internet data center, IDC）作为大型的电力消耗者已经成为电力网络中的重要组成部分。该文采用数据中心余热回收技术，建立了数据中心等值热参数模型，并将其融入到微能源网中以实现冷热电多能互补。对... 详细信息

在当前数字化时代，数据中心（internet data center, IDC）作为大型的电力消耗者已经成为电力网络中的重要组成部分。该文采用数据中心余热回收技术，建立了数据中心等值热参数模型，并将其融入到微能源网中以实现冷热电多能互补。对数据中心运行过程中所需制冷量与余热之间的复杂关系进行了深入分析，采用溴化锂吸收式制冷机和电制冷机来满足数据中心的冷负荷需求。为了更有效地应对批处理负荷在时间维度上的变化特性，制定了高度灵活的数据负荷分配策略，并建立了双层规划模型。使用场景削减的典型日选择方法以应对源荷不确定性，并引入基于Tent映射的灰狼优化算法(tent mapping grey wolf optimization algorithm,TMGWO）和CPLEX进行联合求解。最后，通过对某含数据中心的微能源网系统进行仿真分析，数值计算结果表明所提出的方法能够有效提高系统的经济性和环保性。

关键词：数据中心微能源网余热回收负荷时空分配热-电耦合

面向包装工程专业的《工程学导论》课程教学设计研究

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包装工程 2024年第S2期45卷 152-155页

作者：王秀秀陈俊维王迪上海工程技术大学上海201620

包装工业的创新驱动和绿色发展急需一批扎根行业、具备创新思维和良好工程素养的技术和管理人才,《工程学导论》课程为培养此类人才提供了重要的理论和实践支撑。本研究面向包装工程专业进行了《工程学导论》课程教学设计,在课程目标上,... 详细信息

包装工业的创新驱动和绿色发展急需一批扎根行业、具备创新思维和良好工程素养的技术和管理人才,《工程学导论》课程为培养此类人才提供了重要的理论和实践支撑。本研究面向包装工程专业进行了《工程学导论》课程教学设计,在课程目标上,以OBE理念为引领构建“课程目标→毕业要求→培养目标”的支撑关系;在课程内容上,以理论内容讲解为基础,深挖包装工程专业的经典案例,辅以工程项目实验和训练,形成了系统化的“理论+案例+项目训练”的课程内容设计;在课程评价上,关注学生的学习过程表现和持续改进,采用日常作业、实验报告、期末论文等多样化的评价方式。

关键词：包装工程专业工程学导论课课程教学设计

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