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基于滚动窗口的足球机器人传球路径搜索
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哈尔滨工业大学学报 2005年 第7期37卷 936-939页
作者: 王强 姚进 王进戈 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065
为了解决足球机器人传球路径的搜索问题,提出了与比赛双方队员控制区域有关的机动圆的概念,并用遗传算法来进行搜索空间较大情况下的传球点的搜索,从而完成了单步传球路径的优化,利用滚动窗口法解决了在实时动态环境下且环境信息无法预... 详细信息
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基于遗传模糊算法的足球机器人射门动作控制
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四川大学学报(工程科学版) 2005年 第2期37卷 129-133页
作者: 王强 姚进 王进戈 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039
为了提高足球机器人的射门成功率,给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法。通过建立一个多输入多输出模糊控制器,用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作,并采用遗传算法优化模糊规则和隶属度函... 详细信息
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基于模糊评判的机器人足球比赛策略研究
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哈尔滨工业大学学报 2005年 第7期37卷 943-946页
作者: 王进戈 王强 姚进 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065
针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性,提出了一种基于模糊决策算法的决策方法,给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,球队的队形以及机器人队员的角色都能根据现场情况,进行动态切换.该方法不要求建立精确的数学模型,能够考... 详细信息
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加工和安装误差对无侧隙蜗杆传动接触线及齿廓的影响
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西安交通大学学报 2011年 第2期45卷 111-116,124页
作者: 邓星桥 向中凡 王进戈 西华大学机械工程与自动化学院 成都610039
在具有加工和安装误差的情况下,为了研究各蜗杆参数对无侧隙双滚子包络环面蜗杆的齿廓及蜗杆齿面接触线的影响规律,建立了包含加工误差和安装误差的蜗杆传动啮合函数,建立了蜗杆齿面接触线及蜗杆齿廓方程,利用三维建模技术分析了蜗杆、... 详细信息
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足球机器人的双圆弧射门算法研究
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西安交通大学学报 2007年 第11期41卷 1326-1329页
作者: 柳在鑫 王进戈 朱维兵 西华大学机器人研究所 成都610039
为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合... 详细信息
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无侧隙端面啮合蜗杆副瞬态动力学分析
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工程科学与技术 2017年 第1期49卷 86-94页
作者: 王凯 姚进 邓星桥 王进戈 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610065 成都工业职业技术学院装备制造学院 四川成都610218 西华大学机械工程学院 四川成都610039
为了获得无侧隙端面啮合蜗杆副的动力学特性,分析不同结构类型的蜗杆之间承载能力、变形间的关系。利用有限元法,建立蜗杆端面啮合杆副的动力学分析模型,对啮合瞬间进行瞬态动力学分析。首先,根据建立的端面蜗杆的动力学模型,进行瞬态... 详细信息
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滚锥包络环面蜗杆传动的润滑状态分析
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哈尔滨工业大学学报 2005年 第7期37卷 940-942页
作者: 王进戈 张均富 王强 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039
利用弹性流体动力润滑理论,提出了一种能近似计算该新型蜗杆传动的弹性流体动力润滑最小油膜厚度的新方法,并利用该方法对一个滚锥包络环面蜗杆传动实例的润滑状态进行了具体数值计算和分析.实验结果表明该方法是符合实际和有效的.
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倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动几何特性分析
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北京理工大学学报 2013年 第5期33卷 459-464页
作者: 柳在鑫 王进戈 张均富 四川大学制造科学与工程学院 四川成都610035 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039
为消除环面蜗杆传动齿侧间隙,提出倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动,采取双排滚子错位布置,且滚子轴线与蜗轮径向倾斜一定角度.阐述了倾斜式双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理,依据空间齿轮啮合理论和微分几何理论,采用运动学法建立了蜗杆... 详细信息
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基于并行计算的三自由度并联机床动力学解析模型
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高技术通讯 2006年 第5期16卷 473-478页
作者: 王进戈 范丽华 徐礼钜 西华大学机械工程与自动化学院 成都610039 沈阳工业大学工程学院 辽阳111003 四川大学制造科学与工程学院 成都610065
基于运动学分析、凯恩动力学方程和数字-符号方法,建立了三自由度并联机床的动力学解析模型.将广义坐标、构件的质量和转动惯量处理为符号量.将动力学模型矩阵的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解驱动力的问题,... 详细信息
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一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门方法
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哈尔滨工业大学学报 2005年 第7期37卷 966-968页
作者: 罗中先 王强 王进戈 西华大学机械工程与自动化学院 四川成都610039
为了提高足球机器人的射门成功率,给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法.通过建立一个多输入多输出模糊控制器,用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作,并采用遗传算法优化模糊规则和隶属度函... 详细信息
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