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巷道收敛监测三维动态可视化系统开发

东北大学学报（自然科学版） 2017年第1期38卷 116-120页

作者：王运森李元辉徐帅东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室辽宁沈阳110819

结合传统巷道收敛仪与三维激光探测系统的优势,提出了一种巷道表面收敛变形的三维可视化方法,该方法利用激光扫描获取巷道点云数据,建立巷道三角形壳体模型.采用反距离加权插值算法,计算巷道表面的收敛量.利用收敛量与颜色索引对应的抛... 详细信息

结合传统巷道收敛仪与三维激光探测系统的优势,提出了一种巷道表面收敛变形的三维可视化方法,该方法利用激光扫描获取巷道点云数据,建立巷道三角形壳体模型.采用反距离加权插值算法,计算巷道表面的收敛量.利用收敛量与颜色索引对应的抛物线非线性增强算法,突出了关注范围内大的收敛变形.基于VS2010与HOOPS进行了系统的开发,实现了巷道表面监测收敛量三维云图的动态可视化显示.并在铁蛋山矿进行了实例应用,直观地展示了监测区域巷道收敛变形的危险区域与变形过程,系统满足工程人员对监测数据直观表达和可视化分析的需求.

关键词：表面收敛变形监测数据分析三维激光扫描可视化

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“自由落体运动”的教学设计

物理教学 2003年第2期25卷 10-12页

作者：王运森北京四中北京100034

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爆破动载荷下平硐稳定性的研究

金属矿山 2001年第12期30卷 15-18页

作者：孙豁然肖海军王运森宫永军庄世勇东北大学南芬露天铁矿

结合南芬露天铁矿生产爆破实际 ,研究了利用先进的测试仪器在主平硐内对露天深孔爆破进行监测 ,并对平硐爆破振动的有关数据进行了系统的分析 ,提出了适用于该矿地质条件下的爆破振动公式 ,为矿山的爆破设计提供了科学的依据。

关键词：爆破振动平硐稳定性深孔爆破地质条件露天铁矿

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尾砂充填管道输送参数的电算化

黄金 2000年第10期21卷 14-17页

作者：孙豁然杨宝根王运森东北大学

文中在分析和总结管道输送理论的基础上 ,开发与研究了山东新城金矿尾砂充填管道输送参数的电算化系统 ,从而实现了数据录入、查询、管路图绘制、参数计算和诊断分析 ,并证明了管道输送参数的电算化的可行性和优越性。

关键词：管道输送参数电算化尾砂充填金矿床

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充填站微机检测与自动控制系统的开发与应用

金属矿山 2000年第4期29卷 48-50页

作者：孙豁然杨宝根王运森王升铎东北大学新城金矿

为提高胶结充填砂浆的质量和管理水平 ,开展了我国矿山使用的胶结充填系统调研与分析 ,开发了充填站微机检测与自动控制系统。该系统在新城金矿应用表明。

关键词：充填站胶结充填自动控制微机检测

基于PCL与HOOPS的空区点云处理系统的设计与开发

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金属矿山 2015年第6期44卷 108-112页

作者：王运森唐忠伟徐帅东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110819

三维激光扫描技术在空区探测中得到了越来越多的应用,但是获取的点云数据往往需要经过多个软件的联合处理与分析,消耗大量的计算处理时间,多个软件在操作上的复杂性也限制了后期数据的利用。针对上述问题,在VS2010编程平台下,利用PCL和H... 详细信息

三维激光扫描技术在空区探测中得到了越来越多的应用,但是获取的点云数据往往需要经过多个软件的联合处理与分析,消耗大量的计算处理时间,多个软件在操作上的复杂性也限制了后期数据的利用。针对上述问题,在VS2010编程平台下,利用PCL和HOOPS技术,自主开发了空区点云处理系统。该系统由点云数据管理模块、三维显示模块、点云过滤模块、剖切和实体建模模块及应用模块组成,采用模块化设计的思路,功能易于扩展。根据空区处理精度的要求,能够进行点云的过滤与精简,既满足工程需求,又加快了后期空区三维建模与显示的处理速度;系统集成了三维建模、剖切、体积计算等常用的空区处理机能,显示直观,易于使用,为现场技术人员的决策提供了方便。系统为空区治理方案的选择、参数的优化提供指导和科学依据,对于促进采空区处理的可视化、科学化具有积极的意义。

关键词：空区扫描 PCL 点云处理三维激光扫描

基于精细建模技术的深部采动过程综合集成系统

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金属矿山 2012年第11期41卷 1-4页

作者：王运森李元辉徐帅东北大学资源与土木工程学院

深部地下开采中采动应力是导致采场冲击地压,造成片帮、冒顶乃至岩爆地质灾害的显著因素。针对深部开采过程中基本生产单元——采场回采过程中采动应力场的时空演化规律进行研究,提出深部采场精细建模技术,构建采动岩体层次细节模型、... 详细信息

深部地下开采中采动应力是导致采场冲击地压,造成片帮、冒顶乃至岩爆地质灾害的显著因素。针对深部开采过程中基本生产单元——采场回采过程中采动应力场的时空演化规律进行研究,提出深部采场精细建模技术,构建采动岩体层次细节模型、采动行为动态仿真模型、多元异质采动岩体场元模型和采动过程动态调控设计参数化自适应优化模型;整合静态场景建模技术、生产工艺动态仿真技术、采动过程应力场信息动态可视化技术、动态调控设计方案预演技术,形成深部采场回采过程综合集成系统;进而探求回采过程中采动行为变化与采动岩体场元变化间的动态解译规律,揭示回采过程应力场的时空演化过程,最终为采场开采方法选择、支护时机与位置预测、回采参数优化提供指导,为采场安全生产提供科学依据和技术支撑。

关键词：深部采场精细建模技术采动过程综合集成系统

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缓倾斜破碎矿体回采方案优化与动态调控研究

金属矿山 2016年第2期45卷 1-6页

作者：王运森郑贵平金长宇徐帅深部金属矿山安全开采教育部重点实验室辽宁沈阳110819

结合焦家金矿的矿床地质条件与开采工艺,设计了4种回采方案,建立了矿体三维模型,进行模拟计算分析。通过对4种开采方案的变形、应力与塑性区的综合比较发现:在矿体上盘较为破碎的情况下,4种开采方案的顶板变形量相差不多,难以对4种开采... 详细信息

结合焦家金矿的矿床地质条件与开采工艺,设计了4种回采方案,建立了矿体三维模型,进行模拟计算分析。通过对4种开采方案的变形、应力与塑性区的综合比较发现:在矿体上盘较为破碎的情况下,4种开采方案的顶板变形量相差不多,难以对4种开采方案进行优化评价。从控制矿体顶板应力与降低塑性区体积出发,正三角开采方案较为合适。结合巷道开挖后围岩的应力分布状态,通过运用数理统计的方法,研究分析了采场施工行为对波速的影响。根据超声波速度变异性,建立了基于岩体波速变异性的动态调控方法。从试验数据和采场实际数据分析可知,随着进路的回采,波速频率特性变低,塑性松动区的范围在扩大,围岩稳定性降低,逐渐呈失稳状态。通过在回采过程中引入调控手段,试验采场稳定性良好,从而为回采方案调控提供了一条新途径。

关键词：回采顺序数值模拟岩体波速动态调控

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南芬露天矿设备库的计算机优化

有色金属（矿山部分） 2001年第2期53卷 40-43页

作者：王运森杨宝根孙豁然庄世勇东北大学南芬露天矿

本文在分析南芬露天矿设备管理的现状及缺点的基础上 ,设计了设备管理信息系统 ,利用计算机优化来提高南芬露天矿的设备管理水平。

关键词：设备管理计算机动态管理露天矿矿山设备