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9NTB型双向摆动旋转式牛体刷研制

中国农机化学报 2024年第1期45卷 90-95页

作者：孙杰王辛政员荣基范国强董和银吴爱兵山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室山东泰安271018 泰安意美特机械有限公司山东新泰271215 泰安市畜牧智能装备产业技术研究院山东新泰271215 农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014

针对国内奶牛养殖过程中,奶牛牛体表面经常粘结泥土、粪便等污物,易滋生寄生虫,导致奶牛发炎患病,影响产奶量这一问题,总结国内外牛体刷的研究现状,设计一种9NTB型双向摆动旋转式牛体刷。该装置由安装座、转动铰接Ⅰ、L形支架、减速电... 详细信息

针对国内奶牛养殖过程中,奶牛牛体表面经常粘结泥土、粪便等污物,易滋生寄生虫,导致奶牛发炎患病,影响产奶量这一问题,总结国内外牛体刷的研究现状,设计一种9NTB型双向摆动旋转式牛体刷。该装置由安装座、转动铰接Ⅰ、L形支架、减速电机、转动铰接Ⅱ和滚刷组成。通过对奶牛的身高体型进行分析,确定L型支架参数:长0.9 m、宽0.6 m,安装座离地高度为2.22 m。通过对刷毛变形受力和对泥块的剪切力等计算分析,选取尼龙为刷毛材料,并确定刷毛的长度为135 mm,滚刷外径为440 mm、高度为600 mm,确定滚刷的工作转速为24 r/min。对奶牛受到的摩擦力进行校核,得到最大消耗功率为169.45 W,并选择相应的减速电机。试验表明:该牛体刷能够在两个平面内摆动,可以满足奶牛刷毛的需求,能有效清洁牛体的头部、背部和侧面,清洁度评分由3.4分降到1.6分,作业效果良好。

关键词：旋转式牛体刷奶牛双向摆动畜禽养殖

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奶牛电动提升保定架设计及优化

中国农机化学报 2023年第10期44卷 72-77页

作者：王辛政孙杰员荣基范国强董和银吴爱兵山东农业大学机械与电子工程学院山东泰安271018 山东省农业装备智能化工程实验室山东泰安271018 泰安意美特机械有限公司山东新泰271215 泰安市畜牧智能装备产业技术研究院山东新泰271215 农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014

对奶牛进行修蹄和人工授精等操作,需要采用保定架将奶牛提升和牛蹄绑定,然而当前关于奶牛保定架的公开研究较少,且普通奶牛保定方法易损伤其关节,基于此设计一款奶牛电动提升保定架。该保定架由整机框架、颈夹、绑定装置、电动提升机构... 详细信息

对奶牛进行修蹄和人工授精等操作,需要采用保定架将奶牛提升和牛蹄绑定,然而当前关于奶牛保定架的公开研究较少,且普通奶牛保定方法易损伤其关节,基于此设计一款奶牛电动提升保定架。该保定架由整机框架、颈夹、绑定装置、电动提升机构和防踢装置组成,其中颈夹选用直径35 mm热镀锌钢管为主体材料,其尺寸根据大多数成年奶牛脖颈高度及宽度进行设计。绑定装置中套绳用于保定牛蹄,手动摇轮防止套绳脱轮,对绑定装置进行受力分析,确定手动摇轮两转盘直径分别为100 mm和200 mm。通过计算得到提升机构的提升功率,确定电机的功率为1.5 kW,转速为1400 r/min,减速机的减速比为70,尼龙绳直径为25 mm。样机试验结果表明:奶牛电动提升保定架可提升936 kg的奶牛,提升高度为25 cm,能有效保护操作人员。

关键词：奶牛保定架电动提升机构绑定装置防踢装置畜禽护理机械

世界历史“丛林法则”的终结与“共生法则”的确立

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浙江学刊 2025年第1期 5-13页

作者：吴宏政吉林大学马克思主义学院

资本主义私有制为世界历史确立了“丛林法则”。诞生于19世纪的社会达尔文主义试图把动物界的“物竞天择、适者生存、优胜劣汰、弱肉强食”的自然法则“移植”到人类社会，以此作为人类社会和世界历史的解释原则，进而达到为资本主义私... 详细信息

资本主义私有制为世界历史确立了“丛林法则”。诞生于19世纪的社会达尔文主义试图把动物界的“物竞天择、适者生存、优胜劣汰、弱肉强食”的自然法则“移植”到人类社会，以此作为人类社会和世界历史的解释原则，进而达到为资本主义私有制提供理论辩护的目的。然而，世界历史的客观实际进程越来越暴露出“丛林法则”给人类物种带来的灾难。马克思基于历史唯物主义，揭露了资本主义私有制确立的“东方从属于西方”这一“支配—从属”的丛林法则的本质，并为重新确立世界历史的“共生法则”提供了坚实的论证。人类物种的自由和解放构成了“共生法则”的价值指归；公有制的普遍生产关系构成了各个民族国家“共生法则”的实践内涵。

关键词：世界历史丛林法则共生法则

求解凸约束单调非线性方程组的惯性加速非单调无导数投影算法

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运筹学学报(中英文) 2025年

作者：周旋政章旭胡雅伶彭拯湘潭大学数学与计算科学学院湘潭大学自动化与电子信息学院智能可信导航与定位湖南省重点实验室

针对带有凸约束的非线性单调方程组,本文提出一种新型惯性加速非单调无导数投影方法。该方法融合了三项共轭梯度投影法、惯性技术及模拟退火非单调技术,不依赖于线搜索即可确保搜索方向的充分下降性和信赖域性质。在一定条件下,本文证... 详细信息

针对带有凸约束的非线性单调方程组,本文提出一种新型惯性加速非单调无导数投影方法。该方法融合了三项共轭梯度投影法、惯性技术及模拟退火非单调技术,不依赖于线搜索即可确保搜索方向的充分下降性和信赖域性质。在一定条件下,本文证明了算法的全局收敛性。与现有高效算法的数值对比实验显示,本文算法在计算效率和稳定性方面具有明显优势。

关键词：共轭梯度方向惯性加速非单调技术单调非线性方程组无导数投影方法

Nd70Cu30/DyH两步晶界扩散对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响

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中国稀土学报 2025年

作者：莫子祥江庆政余紫瑞金佳莹江西理工大学金属磁性材料及器件江西省重点实验室&稀土学院国瑞科创稀土功能材料(赣州)有限公司(国家稀土功能材料创新中心) 浙江英洛华磁业有限公司浙江大学材料科学与工程学院

通过改变Nd70Cu30和DyH扩散源的扩散顺序，采用两步晶界扩散工艺，对比研究了不同扩散源及扩散顺序对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响。结果表明，扩散顺序显著影响磁体的微观结构和矫顽力。DyH-NdCu扩散磁体近表面区域Dy元素富集... 详细信息

通过改变Nd70Cu30和DyH扩散源的扩散顺序，采用两步晶界扩散工艺，对比研究了不同扩散源及扩散顺序对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响。结果表明，扩散顺序显著影响磁体的微观结构和矫顽力。DyH-NdCu扩散磁体近表面区域Dy元素富集和晶格扩散现象有所缓解，从而表现出更优异的磁性能，矫顽力从15.44 kOe提升至21.53 kOe。相比之下，NdCu-DyH扩散磁体近表面区域出现晶粒异常长大和Dy元素晶界角隅处富集现象，导致矫顽力提升不如DyH-NdCu磁体显著。本研究为优化NdFeB磁体的晶界扩散工艺提供了理论依据和技术支撑。

关键词：两步晶界扩散磁性能微观结构核壳结构

介电层表面微结构3D打印构筑与摩擦纳米发电机性能研究

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机械工程学报 2025年

作者：杨磊鹏王以磊王开政潘柏松肖渊西安工程大学机电工程学院西北机电工程研究所浙江工业大学台州研究院

介电层表面微结构构筑对提升摩擦纳米发电机输出性能尤为关键。针对目前介电层表面微结构构筑工艺复杂、柔性差等问题，提出3D打印构筑摩擦纳米发电机介电层表面微结构，并采用理论与实验相结合的方法研究微结构种类、特征尺寸和数量对... 详细信息

介电层表面微结构构筑对提升摩擦纳米发电机输出性能尤为关键。针对目前介电层表面微结构构筑工艺复杂、柔性差等问题，提出3D打印构筑摩擦纳米发电机介电层表面微结构，并采用理论与实验相结合的方法研究微结构种类、特征尺寸和数量对摩擦纳米发电机输出性能的影响规律。结果表明：构筑正四棱锥、半球体和正方体表面微结构可有效提升摩擦纳米发电机输出性能，且正方体表面微结构对于摩擦纳米发电机输出性能的影响更为显著，峰值电压最大增长38.7%，短路转移电荷量最大增长36.9%，峰值电流最大增长为42.9%；特征尺寸越大，微结构分布数量越多，摩擦纳米发电机输出性能越强；所述方法具有工艺简单、高柔性等优势，所建的仿真模型与实验结果具有较好的一致性，可为摩擦纳米发电机介电层表面微结构优化设计制造提供理论依据。

关键词：摩擦纳米发电机 3D打印表面微结构构筑输出性能

单宁酸的生理作用及其在畜禽生产中的研究进展

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饲料研究 2025年 153-157页

作者：胡光玲施晓丽敖政贵州大学高原山地动物遗传育种与繁殖教育部重点实验室贵州省动物遗传育种与繁殖重点实验室贵州大学动物科学学院

单宁酸（TA）是从天然植物中提取的主要化合物，具有抗氧化、抗炎、抗菌、抗病毒及抗癌等作用。饲粮中添加适量TA可以改善畜禽肠道健康，提高机体免疫功能，减少瘤胃甲烷排放，提高动物的生产性能，在畜禽生产中具有广泛的应用前景。但... 详细信息

单宁酸（TA）是从天然植物中提取的主要化合物，具有抗氧化、抗炎、抗菌、抗病毒及抗癌等作用。饲粮中添加适量TA可以改善畜禽肠道健康，提高机体免疫功能，减少瘤胃甲烷排放，提高动物的生产性能，在畜禽生产中具有广泛的应用前景。但目前TA的分子作用机制尚未被充分阐明，且在畜禽生产中的有效性、安全性仍然缺乏足够的试验数据支撑。文章综述了TA的生物学功能及其在畜禽生产中的研究进展，以期为TA在畜禽生产中的进一步应用提供参考。

关键词：单宁酸畜禽生产氧化应激炎症生物活性

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分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法

控制与决策 2025年

作者：张文安张怀政孙虎付明磊高魏磊浙江工业大学信息工程学院赛克思液压科技股份有限公司

针对传统目标位姿跟踪在处理旋转运动时导致估计精度低和稳定性差的问题,本文提出了一种分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法.首先,在矩阵李群上构建状态和不变误差的动态方程,并将系统误差状态转移矩阵与估计状态解耦,更精确地... 详细信息

针对传统目标位姿跟踪在处理旋转运动时导致估计精度低和稳定性差的问题,本文提出了一种分布式目标位姿跟踪的序列无关融合估计方法.首先,在矩阵李群上构建状态和不变误差的动态方程,并将系统误差状态转移矩阵与估计状态解耦,更精确地描述和处理旋转运动中的不确定性,提高了滤波器的鲁棒性.其次,考虑到融合序列的随机性,设计了基于李群的序列无关融合策略,使得在任意融合序列条件下均可在李群上进行有效地数据融合,确保了全局估计的一致性.最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：位姿跟踪矩阵李群不变误差序列无关融合一致性

防隔水煤柱定向爆破应力转移机理及参数优化设计

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河南理工大学学报（自然科学版） 2025年第1期44卷 1-9页

作者：刘少伟郭泽政冯超牛帅河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454000 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心河南焦作454000 安阳工学院土木与建筑工程学院河南安阳455000

目的针对内部存在断层的防隔水煤柱在采动影响下应力场持续变化对其稳定性和工作面安全开采造成极大威胁的问题,方法以鹤壁中泰矿业有限公司3309工作面为工程地质背景,采用理论分析、正交试验和FLAC3D数值模拟试验,研究定向爆破应力转... 详细信息

目的针对内部存在断层的防隔水煤柱在采动影响下应力场持续变化对其稳定性和工作面安全开采造成极大威胁的问题,方法以鹤壁中泰矿业有限公司3309工作面为工程地质背景,采用理论分析、正交试验和FLAC3D数值模拟试验,研究定向爆破应力转移保护防隔水煤柱的影响因素以及不同切顶深度和切顶角度下防隔水煤柱内部应力分布特征。结果结果表明:随着切顶角度和切顶深度增加,垂直应力集中区逐渐向深部转移,但当切顶深度和切顶角度达到一定数值后,继续增加切顶角度或切顶深度对应力集中区位置及垂直应力峰值影响不再明显,对比不同方案防隔水煤柱内部测线数据可知,当切顶深度为15 m、切顶角度为15°时,应力集中区距回风巷距离最远,最远距离为19.76 m,应力峰值最小,最小值为15.65 MPa。结论采用定向爆破技术可以实现切顶卸压应力转移,能够阻断回风巷上覆岩层与防隔水煤柱周边岩层的联系,将防隔水煤柱靠近回风巷一侧应力向深部转移,以减少采动对防隔水煤柱的影响;现场工业性试验结果验证了选定方案切顶深度15 m、切顶角度15°的合理性,防隔水煤柱内部实现了应力转移,选定方案的成功应用有效提高了防隔水煤柱的稳定性,能够满足安全生产要求。研究结果可为类似地质条件下内部存在断层的防隔水煤柱的应力转移保护提供参考依据。

关键词：定向爆破应力转移断层数值模拟防隔水煤柱正交试验

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