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三自由度偏心索风致振动稳定性分析

工程力学 2012年第8期29卷 14-21页

作者：王跃方赵光曦大连理工大学工程力学系大连116024 工业装备结构分析国家重点实验室大连116024

索结构在表面覆冰后在横截面上引起偏心,在风荷载作用下面内、面外两个横向振动与扭转振动会耦合在一起,动力学状态较为复杂。该文建立了悬索风致振动的三维耦合振动模型,将风荷载表示为攻角的非线性函数,通过Hamilton原理导出动力学方... 详细信息

索结构在表面覆冰后在横截面上引起偏心,在风荷载作用下面内、面外两个横向振动与扭转振动会耦合在一起,动力学状态较为复杂。该文建立了悬索风致振动的三维耦合振动模型,将风荷载表示为攻角的非线性函数,通过Hamilton原理导出动力学方程。采用Galerkin法将控制方程离散化,根据Routh-Hurwitz判据得到索平衡构形在参数空间内的稳定域,确定了发生Hopf分岔的临界风速,并且用数值解验证了稳定性条件。在给定的Hopf分岔设计点附近,采用近似解析方法确定了稳定域的边界形状,节省了一定的计算工作量。

关键词：偏心索风荷载耦合振动 Hopf分岔稳定域

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民法典时代土地经营权租赁合同特殊性的立法实现

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资源科学 2021年第8期43卷 1628-1637页

作者：崔梦溪北京大学法学院北京100871

现行立法调整土地经营权租赁关系以一般租赁合同规范为主要依据,忽视了农地的特殊性,在价值取向和合同内容等诸方面带来制度的不适应问题。本文首先分析了一般租赁规则调整土地经营权租赁合同时产生的矛盾冲突;其次,揭示了土地经营权租... 详细信息

现行立法调整土地经营权租赁关系以一般租赁合同规范为主要依据,忽视了农地的特殊性,在价值取向和合同内容等诸方面带来制度的不适应问题。本文首先分析了一般租赁规则调整土地经营权租赁合同时产生的矛盾冲突;其次,揭示了土地经营权租赁的特有原理;最后,运用规范分析、比较分析等方法,得出在《民法典》时代土地经营权租赁法律适用问题的解决路径。结论如下:(1)土地经营权租赁应选择在《民法典》之外专门立法的模式,通过修订《农业法》增加土地经营权租赁合同的特殊规定;(2)应专门规定租期调整、租金浮动机制、承租人改良权、禁止转租等内容。土地经营权租赁的特殊法律调整有利于以农地流转促进现代规模农业的形成。

关键词：农地客体土地经营权租赁合同一般租赁合同特殊规则民法典农村土地承包法

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偏苯三酸酐与环氧氯丙烷合成高支化聚酯

华南理工大学学报（自然科学版） 2003年第2期31卷 24-28,33页

作者：冯宗财李琳郭祀远王跃川华南理工大学轻化工研究所广东广州510640 四川大学高分子材料工程国家重点实验室四川成都610065

通过用酸值和环氧值跟踪模型反应过程,研究了偏苯三酸酐与环氧氯丙烷合成高支化聚酯反应中存在的主副反应.研究结果表明,反应过程中只存在羧基与环氧基、羟基与酸酐两个反应,由这两个反应交替进行得到外围含有羧基和羟基的高支化聚酯;... 详细信息

通过用酸值和环氧值跟踪模型反应过程,研究了偏苯三酸酐与环氧氯丙烷合成高支化聚酯反应中存在的主副反应.研究结果表明,反应过程中只存在羧基与环氧基、羟基与酸酐两个反应,由这两个反应交替进行得到外围含有羧基和羟基的高支化聚酯;同时在反应条件下均没有观察到可能存在的副反应.

关键词：偏苯三酸酐环氧氯丙烷高支化聚酯模型反应合成高支化聚酯反应支化结构副反应

多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用

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机器人 2002年第5期24卷 451-455页

作者：王跃谭民景奉水侯增广中国科学院自动化研究所北京100080

本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动模型基础上 ,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法 ,并给出... 详细信息

本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动模型基础上 ,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法 ,并给出了满足实时运动规划的简化算法 .最后 ,通过实例对该算法进行了说明 .

关键词：操作大型物体运动学分析多机器人协调逆运动学算法运动控制轨迹规划 6自由度位姿调整系统

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一种栅型结构微机械陀螺的研究

中国机械工程 2003年第3期14卷 184-186页

作者：熊斌车录锋王跃林中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室

介绍了一种新型结构微机械陀螺的设计及制作。新型陀螺的驱动振动和敏感检测振动的阻尼均为滑膜阻尼 ,且几乎相同 ,惯性质量块为栅型结构 ,由弹性悬臂梁支撑 ;驱动固定电极和敏感检测固定电极位于惯性质量块下方。分析了新型陀螺的工作... 详细信息

介绍了一种新型结构微机械陀螺的设计及制作。新型陀螺的驱动振动和敏感检测振动的阻尼均为滑膜阻尼 ,且几乎相同 ,惯性质量块为栅型结构 ,由弹性悬臂梁支撑 ;驱动固定电极和敏感检测固定电极位于惯性质量块下方。分析了新型陀螺的工作特性 ,说明了陀螺结构参数对陀螺灵敏度的影响。实验结果表明 ,在大气状态下 ,新型栅结构微机械陀螺的驱动和敏感检测品质因子 Q均可达到

关键词：栅型结构微机械陀螺动力学方程角速度传感器微机械加工技术

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文本分类器性能评估指标

计算机工程 2004年第13期30卷 107-109,127页

作者：宋枫溪高林炮兵学院1系合肥230031 南京理工大学计算机系南京210094

讨论了用传统性能评估指标(精度和错误率)评估文本分类器时面临的困难,分析了目前几种常用的文本分类器性能评估指标:查全率-查准率曲线、AUROC、F1值以及BEP值的优点与不足,并提出了两种新的可用于文本分类器的性能评估指标。

关键词：文本分类性能评估 BEP值 ROC曲线

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栅结构微机械陀螺运动特性的研究

机械强度 2001年第4期23卷 527-530页

作者：熊斌车录锋王跃林中国科学院上海冶金研究所传感技术国家重点实验室上海200050

对一种新型微机械振动陀螺原型的运动特性进行了理论分析。采用差分电容信号调制解调方法测量了微机械陀螺驱动和检测模态的幅频特性。理论计算和实验结果表明 ,在大气状态下 ,该微机械陀螺驱动模态和检测模态的品质因子具有相近数值 ,... 详细信息

对一种新型微机械振动陀螺原型的运动特性进行了理论分析。采用差分电容信号调制解调方法测量了微机械陀螺驱动和检测模态的幅频特性。理论计算和实验结果表明 ,在大气状态下 ,该微机械陀螺驱动模态和检测模态的品质因子具有相近数值 ,在 10 0左右。测量了驱动模态静电激励驱动下 ,微机械陀螺检测模态的幅频特性 ,实验结果表明 ,在无角速度输入的情况下 ,微机械陀螺在驱动模态和检测模态的谐振频率处发生谐振。

关键词：微电子机械系统角速度传感器微机械陀螺运动特性

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振子框架式微机械陀螺的有限元模拟

机械强度 2001年第4期23卷 481-483页

作者：车录锋熊斌王跃林中国科学院上海冶金研究所传感技术国家重点实验室上海200050

利用有限元方法 ,研究振子框架式微机械陀螺主要几何尺寸对其固有频率的影响。根据陀螺驱动模态频率和检测模态的频率匹配 ,优化了陀螺的结构尺寸 ,并为结构改进和制备工艺提供理论指导。

关键词：微机械陀螺有限元模拟振子框式固有频率几何尺寸

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多用户MIMO系统的有限反馈预编码

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第3期37卷 36-38页

作者：李汀杨绿溪东南大学信息科学与工程学院江苏南京210096

提出了一种多用户多数据流情况下基于接收机输出端信漏噪比准则的有限反馈预编码方法,很好地解决了实际通信系统中由于反馈信道的带宽限制,发射端往往仅已知部分信道信息的问题.该编码方法不仅有效避免了迫零有限反馈预编码方法发送端... 详细信息

提出了一种多用户多数据流情况下基于接收机输出端信漏噪比准则的有限反馈预编码方法,很好地解决了实际通信系统中由于反馈信道的带宽限制,发射端往往仅已知部分信道信息的问题.该编码方法不仅有效避免了迫零有限反馈预编码方法发送端和接收端的天线数限制,且在接收端成功避免了噪声被放大.仿真比较了该方法在不同反馈比特数下的系统容量,结果证实,相较于迫零有限反馈预编码方法,本文方法可获得更高的系统容量.

关键词：反馈多输入多输出(MIMO) 多用户预编码多路传输信漏噪比(SLNR)