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胶体量子点激光器研究现状和展望(特邀)

中国激光 2024年第1期51卷 124-144页

作者：王跃司墨凡张浩南京理工大学材料科学与工程学院/格莱特研究院江苏南京210094

2023年诺贝尔化学奖颁发给了Moungi ***、Louis ***和Alexei ***,以表彰其在量子点领域的开创性研究工作。虽然量子点为基础物理研究提供了理想的平台,但在应用方面还远未展现其天赋。其中,量子点独特的电子结构和可溶液加工特性,使其... 详细信息

2023年诺贝尔化学奖颁发给了Moungi ***、Louis ***和Alexei ***,以表彰其在量子点领域的开创性研究工作。虽然量子点为基础物理研究提供了理想的平台,但在应用方面还远未展现其天赋。其中,量子点独特的电子结构和可溶液加工特性,使其在低成本、高性能激光领域具有广阔的前景。经过20余年的研究,胶体量子点激光器取得了令人瞩目的进展,然而,目前的胶体量子点激光器仍未实现商业化,这说明人们对胶体量子点激光器基础物理的理解以及对关键制备技术的掌握仍有欠缺。基于此,笔者对胶体量子点激光器在近年来的工作进展进行了梳理,并提出了胶体量子点激光领域所面临的挑战,以及克服这些挑战的研究思路。最后,对胶体量子点激光器的未来前景和潜在应用进行了展望。

关键词：激光器半导体激光器胶体量子点连续波激光溶液激光电泵浦激光

基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法

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红外与毫米波学报 2024年第3期43卷 421-434页

作者：金祥博王跃明中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049

图像脉冲噪声移除是获得高质量图像的关键。本文通过热红外相机成像原理研究,提出了一种基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法。首先,根据相机的调制传递函数计算获取原始图像的最大像素梯度,继而建立相应的像素梯... 详细信息

图像脉冲噪声移除是获得高质量图像的关键。本文通过热红外相机成像原理研究,提出了一种基于像素梯度自适应迭代中值滤波器的图像脉冲噪声抑制算法。首先,根据相机的调制传递函数计算获取原始图像的最大像素梯度,继而建立相应的像素梯度集合。然后,计算原始图像与对应像素梯度滤波图像的梯度权重均方根误差集合,并将该集合高斯分布的最大值对应的像素梯度确定为最佳像素梯度。最后,根据图像中脉冲噪声的密度和复杂度,确定所提滤波器的自适应窗口大小和迭代次数。大量实验结果表明,所提滤波器对移除8位、16位的单通道脉冲噪声图像展现出良好的鲁棒性。与其他先进方法相比,该方法可以实时移除真实热红外相机采集图像中低密度的随机值脉冲噪声和SAPN,并实现噪声抑制过程中99.5%以上的原始像素不会遭受破坏。除此之外,针对高密度SAPN抑制,该方法获得了具有竞争力的结果,与运行时间较快的滤波方法相比表现出较好的 PSNR和 SSIM,与 PSNR和 SSIM较优秀的去噪方法相比表现出较快的运行时间。对于极限 SAPN(99%)破坏的图像,也能够恢复有意义的图像细节。

关键词：图像去噪自适应迭代中值滤波器像素梯度调制传递函数脉冲噪声

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英国共同体凝聚政策:背景、描摹与启示

学术界 2024年第4期 177-186页

作者：严庆王跃中央民族大学中国民族理论与民族政策研究院北京100081 中央民族大学民族学与社会学学院北京100081

英国多元文化主义的长期实践,造成了移民融入困难、少数民族政治单元离心、主体民族的右翼民粹等问题。为解决相关问题,英国推出了共同体凝聚政策,以替代原有的多元文化主义政策。经过多年的完善,共同体凝聚政策对多元交融与共同愿景的... 详细信息

英国多元文化主义的长期实践,造成了移民融入困难、少数民族政治单元离心、主体民族的右翼民粹等问题。为解决相关问题,英国推出了共同体凝聚政策,以替代原有的多元文化主义政策。经过多年的完善,共同体凝聚政策对多元交融与共同愿景的诉求愈发明确,形成了四个主要诉求:共同价值愿景、公民责任关切、多元互鉴尊重、公正透明平等。共同体凝聚政策在政治层面关注政府的引导作用,强调对政治精英规约和对多元身份的政治吸纳与互嵌,重视组织多元对话交流协商和公民入籍活动;在社会事务层面积极完善共居环境与机制,推动社区组织建设,重视语言与技能培训,促进教育领域的多元交融。共同体凝聚政策的不足在于:政策关注议题局限于移民事务,加剧少数民族政治单元离心问题,不能有效应对宗教对族裔认同的强化。

关键词：共同体凝聚英国多元文化主义整合

当代家庭户代际结构地区比较分析——以第七次人口普查数据为基础

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社会科学研究 2024年第4期 107-120页

作者：王跃生南开大学中国社会史研究中心暨历史学院天津300350

2020年人口普查数据显示,全国各地城乡一代户成为最大类别,一代户的主导地位在多数地区已经确立。2000年以来,各地城乡三种家庭户类别总的发展趋向有相同表现。一代户多处于连续上升状态,二代户则为持续下降,三代及以上户总趋向是小幅降... 详细信息

2020年人口普查数据显示,全国各地城乡一代户成为最大类别,一代户的主导地位在多数地区已经确立。2000年以来,各地城乡三种家庭户类别总的发展趋向有相同表现。一代户多处于连续上升状态,二代户则为持续下降,三代及以上户总趋向是小幅降低,也有小幅上升地区。同地城乡一代户、二代户以城市高于乡村为主,三代及以上户则以乡村高于城市为主。乡村一代户高于城市的地区也占一定比例,表明乡村一代户也有较强的增长势头。不同地区家庭户代际结构与家庭户人口规模、总和生育率、常住人口中外省人口比例、老龄化水平和少儿抚养比等因素有较大关系。家庭一代户、极小化,夫妇“空巢”户和单人户构成提高,意味着家庭对公共服务的需求将增强,这有待各地政府和社会组织提高针对家庭的服务水平。

关键词：家庭户代际结构一代户二代户三代及以上户

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

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基础设施投资项目权益融资模式

中国金融 2024年第4期 84-86页

作者：王跃中铁信托有限责任公司研究创新部

随着地方政府债务管控力度的加大,多元化引入社会资本参与基础设施投资建设,不仅有利于提高基础设施公共产品效率,而且有助于减轻财政部门在基础设施领域的投资压力。为适应我国基础设施建设投融资新形势,建筑企业逐渐由传统“承包商”... 详细信息

随着地方政府债务管控力度的加大,多元化引入社会资本参与基础设施投资建设,不仅有利于提高基础设施公共产品效率,而且有助于减轻财政部门在基础设施领域的投资压力。为适应我国基础设施建设投融资新形势,建筑企业逐渐由传统“承包商”转向“投资商+承包商+运营商”。在转变过程中,建筑企业通常面临着投资能力不足、资产负债率上升以及投资风险增大的挑战。

关键词：地方政府债务基础设施领域财政部门权益融资基础设施投资承包商管控力度建设投融资

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关切与进路:中华民族共同体理论建设思考

贵州民族研究 2024年第3期45卷 16-22页

作者：严庆王跃中央民族大学中国民族理论与民族政策研究院北京100081

“多元一体”的中华民族(格局)理论,契合百余年来的实然国情,得到主流政治议程的接纳,但“多”与“一”常被不自觉地视作二元结构呈现,一定程度上会影响到人们对“多”与“一”辩证关系的洞悉。与多元一体的“中华民族”相比,“中华民... 详细信息

“多元一体”的中华民族(格局)理论,契合百余年来的实然国情,得到主流政治议程的接纳,但“多”与“一”常被不自觉地视作二元结构呈现,一定程度上会影响到人们对“多”与“一”辩证关系的洞悉。与多元一体的“中华民族”相比,“中华民族共同体”更加强调“共同体”特质,追求更大的包容性、更强的凝聚力。“凝聚”是共同体的功能,体现“一体”的动态发展;“包容”体现结构内蕴的有机性。“凝聚与包容”以进程和关系的概括,淡化了“多元一体”静态结构中的可能张力,更能满足对新时代国家建设理论的表达。“中华民族共同体”理论的关切主要包括责任关切、回应关切、价值关切。责任关切强调共同体成员对于现代中国与中华民族的责任、义务,以共同责任担当引导共同认同。回应关切强调共同体对于其所有成员地位、贡献承认的回应。价值关切强调以共同价值愿景超越身份分殊,塑造与现代中国相匹配的新身份认同。

关键词：多元一体凝聚与包容责任关切回应关切价值关切

基于全桥型MMC的开关序列切换方法及IGBT开路故障诊断策略

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高电压技术 2024年第4期50卷 1608-1620页

作者：武鸿王跃刘熠李鹏坤西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

全桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)因具备直流故障穿越能力受到广泛关注,但全桥子模块(full-bridge submodule,FBSM)中更多的开关器件数量对MMC的运行可靠性带来了巨大挑战。针对于此,首先提出了基于全桥型MM... 详细信息

全桥型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)因具备直流故障穿越能力受到广泛关注,但全桥子模块(full-bridge submodule,FBSM)中更多的开关器件数量对MMC的运行可靠性带来了巨大挑战。针对于此,首先提出了基于全桥型MMC的开关序列(switching sequence,SS)切换方法,通过增加一种子模块(submodule,SM)切除状态,能在不额外增加开关损耗的基础上,使所有类型IGBT开路故障均能够体现故障特性。进一步,分析了所提SS切换方法下的故障特点,并提出了IGBT开路故障诊断策略。所提策略通过判断SS计数是否超出阈值对故障进行检测,并定位故障SM,之后基于SS计数的正负或电容电压变化值进一步辨别故障类型。所提故障诊断策略能够准确检测出IGBT故障,定位出发生IGBT开路故障的SM,并辨别其故障类型,有利于主动运维。此外,所提策略无需额外硬件,并可在一个工频周期(20 ms)内完成对所有故障的准确诊断。最后通过硬件在环平台验证了所提SS切换方法及IGBT开路故障诊断策略的有效性。

关键词：模块化多电平换流器全桥子模块开路故障诊断开关序列故障类型开关损耗

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浅析婺剧小戏《僧尼会》的艺术特点

中国戏剧 2024年第7期 50-51页

作者：王跃丰浙江金华市文化馆金华市曲艺家协会

婺剧小戏《僧尼会》是金华本土的婺剧剧目,以新颖独特的故事结构和精美绝伦的舞台呈现,成为婺剧舞台上的一颗耀眼明星。本文通过对婺剧小戏《僧尼会》的题材选择、人物关系设立、舞台呈现和表演手法等方面进行分析,挖掘其中蕴藏的中国... 详细信息

婺剧小戏《僧尼会》是金华本土的婺剧剧目,以新颖独特的故事结构和精美绝伦的舞台呈现,成为婺剧舞台上的一颗耀眼明星。本文通过对婺剧小戏《僧尼会》的题材选择、人物关系设立、舞台呈现和表演手法等方面进行分析,挖掘其中蕴藏的中国传统戏曲形式与传统民间文化相互交融的特点,以期为中国戏曲艺术研究提供借鉴。

关键词：中国戏曲艺术婺剧中国传统戏曲舞台呈现传统民间文化题材选择表演手法小戏