检索结果-南通市图书馆

多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用

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机器人 2002年第5期24卷 451-455页

作者：王跃谭民景奉水侯增广中国科学院自动化研究所北京100080

本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动模型基础上 ,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法 ,并给出... 详细信息

本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调整系统的结构和协调方法 .在刚体小位移运动模型基础上 ,建立了系统的运动模型以及逆运动学算法 ,并给出了满足实时运动规划的简化算法 .最后 ,通过实例对该算法进行了说明 .

关键词：操作大型物体运动学分析多机器人协调逆运动学算法运动控制轨迹规划 6自由度位姿调整系统

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一种栅型结构微机械陀螺的研究

中国机械工程 2003年第3期14卷 184-186页

作者：熊斌车录锋王跃林中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室

介绍了一种新型结构微机械陀螺的设计及制作。新型陀螺的驱动振动和敏感检测振动的阻尼均为滑膜阻尼 ,且几乎相同 ,惯性质量块为栅型结构 ,由弹性悬臂梁支撑 ;驱动固定电极和敏感检测固定电极位于惯性质量块下方。分析了新型陀螺的工作... 详细信息

介绍了一种新型结构微机械陀螺的设计及制作。新型陀螺的驱动振动和敏感检测振动的阻尼均为滑膜阻尼 ,且几乎相同 ,惯性质量块为栅型结构 ,由弹性悬臂梁支撑 ;驱动固定电极和敏感检测固定电极位于惯性质量块下方。分析了新型陀螺的工作特性 ,说明了陀螺结构参数对陀螺灵敏度的影响。实验结果表明 ,在大气状态下 ,新型栅结构微机械陀螺的驱动和敏感检测品质因子 Q均可达到

关键词：栅型结构微机械陀螺动力学方程角速度传感器微机械加工技术

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振子框架式微机械陀螺的有限元模拟

机械强度 2001年第4期23卷 481-483页

作者：车录锋熊斌王跃林中国科学院上海冶金研究所传感技术国家重点实验室上海200050

利用有限元方法 ,研究振子框架式微机械陀螺主要几何尺寸对其固有频率的影响。根据陀螺驱动模态频率和检测模态的频率匹配 ,优化了陀螺的结构尺寸 ,并为结构改进和制备工艺提供理论指导。

关键词：微机械陀螺有限元模拟振子框式固有频率几何尺寸

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栅结构微机械陀螺运动特性的研究

机械强度 2001年第4期23卷 527-530页

作者：熊斌车录锋王跃林中国科学院上海冶金研究所传感技术国家重点实验室上海200050

对一种新型微机械振动陀螺原型的运动特性进行了理论分析。采用差分电容信号调制解调方法测量了微机械陀螺驱动和检测模态的幅频特性。理论计算和实验结果表明 ,在大气状态下 ,该微机械陀螺驱动模态和检测模态的品质因子具有相近数值 ,... 详细信息

对一种新型微机械振动陀螺原型的运动特性进行了理论分析。采用差分电容信号调制解调方法测量了微机械陀螺驱动和检测模态的幅频特性。理论计算和实验结果表明 ,在大气状态下 ,该微机械陀螺驱动模态和检测模态的品质因子具有相近数值 ,在 10 0左右。测量了驱动模态静电激励驱动下 ,微机械陀螺检测模态的幅频特性 ,实验结果表明 ,在无角速度输入的情况下 ,微机械陀螺在驱动模态和检测模态的谐振频率处发生谐振。

关键词：微电子机械系统角速度传感器微机械陀螺运动特性

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振子框架式微机械陀螺的优化设计及电学模拟

航空学报 2002年第3期23卷 211-214页

作者：车录锋熊斌王跃林中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室上海200050

根据驱动模态频率和检测模态的频率相互匹配 ,用有限元法优化了振子框架式微机械陀螺的结构尺寸 ;根据建立的陀螺振动的等效电路模型 ,对检测振动的性能进行了模拟分析 ,该模型为传感器与接口电路的整体模拟打下了基础。

关键词：振子框架式微机械陀螺优化设计等效电路模型模拟

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密闭腔体声-结构耦合系统的动力灵敏度分析

计算力学学报 2005年第5期22卷 550-554页

作者：孙淦云王跃方大连理工大学工程力学系大连116024

以密闭空腔为对象,开展了声-结构耦合系统的动力分析和灵敏度计算,为系统性态优化设计提供理论和算法基础。分别把结构和声场进行离散化,推导了声-结构耦合系统的有限元方程,求解了耦合系统的频率和声压级响应。在此基础上,以结构尺寸... 详细信息

以密闭空腔为对象,开展了声-结构耦合系统的动力分析和灵敏度计算,为系统性态优化设计提供理论和算法基础。分别把结构和声场进行离散化,推导了声-结构耦合系统的有限元方程,求解了耦合系统的频率和声压级响应。在此基础上,以结构尺寸为设计变量,计算了耦合系统的固有频率和声压级响应的灵敏度,解决了声-结构耦合系统动力灵敏度的数值算法问题。

关键词：声-结构耦合系统有限元动力学灵敏度

试论宗教与社会主义社会相适应对西藏稳定与发展的作用

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中国藏学 2000年第1期 125-130页

作者：王跃西藏民族学院成教部陕西咸阳 712082

宗教是统治人们的自然力量和社会力量在人们头脑中虚幻的、颠倒的反映。恩格斯指出:“一切宗教都不过是支配着人们日常生活的外部力量在人们头脑中的幻想的反映,在这种反映中,人间的力量采取了超人间的力量的形式。”在社会主义社会,生... 详细信息

宗教是统治人们的自然力量和社会力量在人们头脑中虚幻的、颠倒的反映。恩格斯指出:“一切宗教都不过是支配着人们日常生活的外部力量在人们头脑中的幻想的反映,在这种反映中,人间的力量采取了超人间的力量的形式。”在社会主义社会,生产力的发展还无法达到使宗教消亡的程度,还不能消除宗教存在的根源,因而,宗教在一部分人中的影响还会长期存在。

关键词：爱国爱教信教群众社会主义社会共产主义的低级阶段社会主义初级阶段藏传佛教佛教教派西藏

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基于异地输送的可再生能源消纳成本仿真分析

电网技术 2015年第3期39卷 647-654页

作者：薛松王跃锦国网能源研究院北京市昌平区102209 国网冀北电力有限公司北京送变电公司北京市房山区102401

通过跨区输送实现可再生能源的异地消纳是促进我国可再生能源规模化利用的重要途径,亟需从经济视角开展风电异地输送消纳的成本模拟仿真研究。构建了三阶段模型,在两区域电力系统下进行输电线路投资、发电投资和电力市场模拟分析,研究... 详细信息

通过跨区输送实现可再生能源的异地消纳是促进我国可再生能源规模化利用的重要途径,亟需从经济视角开展风电异地输送消纳的成本模拟仿真研究。构建了三阶段模型,在两区域电力系统下进行输电线路投资、发电投资和电力市场模拟分析,研究可再生能源及跨区输电投资的跨区合作对降低成本的贡献。仿真结果表明,两区域在跨区可再生能源开发与输电线路投资2个方面同时合作能够显著降低可再生能源消纳成本。

关键词：可再生能源并网异地消纳成本仿真

不同屈光度青少年近视患者配戴角膜塑形镜的疗效分析

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国际眼科杂志 2025年第1期25卷 162-165页

作者：李小静伍玲玲杨倩倩赵森刘云孟瓅咸阳爱尔眼科医院陕西省咸阳市712000 西安古城爱尔眼科医院陕西省西安市710061

目的:探讨不同屈光度青少年近视患者配戴角膜塑形镜1 a的控制效果。方法:采用前瞻性非随机对照研究。收集2022-11/2023-05在我院视光科验配角膜塑形镜的青少年近视患者120例224眼,平均年龄11.00±2.08岁,根据等效球镜度分为3组:其中-0.5... 详细信息

目的:探讨不同屈光度青少年近视患者配戴角膜塑形镜1 a的控制效果。方法:采用前瞻性非随机对照研究。收集2022-11/2023-05在我院视光科验配角膜塑形镜的青少年近视患者120例224眼,平均年龄11.00±2.08岁,根据等效球镜度分为3组:其中-0.50--2.00 D组86眼,-2.25--4.00 D组99眼,-4.25--6.00 D组39眼。随访1 a,观察三组患者戴镜前及戴镜1 a后裸眼视力、眼轴、角膜曲率、角膜中央厚度及角膜内皮细胞密度的变化情况。结果:共113例212眼完成1 a随访,其中-0.50--2.00 D组82眼,-2.25--4.00 D组95眼,-4.25--6.00 D组35眼。戴镜1 a后,三组患者角膜中央厚度、角膜内皮细胞密度较戴镜前无差异(均P>0.05),裸眼视力较戴镜前均显著提高,角膜水平曲率(平K值)及角膜垂直曲率(陡K值)均明显变平坦(均P<0.01)。戴镜1 a后三组患者眼轴增长量分别为0.21±0.26、0.13±0.21和0.09±0.10 mm(P<0.05),-0.50--2.00 D组与-2.25--4.00 D组、-4.25--6.00 D组比较均有差异(P=0.028、0.010),-2.25--4.00 D组与-4.25--6.00 D组比较无差异(P=0.344)。结论:青少年近视患者配戴角膜塑形镜安全有效,能预防眼轴非良性增长、有效延缓近视发展,尤其对-2.0 D以上近视患者的眼轴控制更好,近视控制效果更佳。

关键词：角膜塑形镜近视眼轴疗效分析