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BDS/GPS组合静态相对定位算法探讨

导航定位学报 2017年第2期5卷 93-97,102页

作者：王趁香葛茂荣祝会忠高猛辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 德国GFZ地学研究中心波茨坦a1714473

为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利用GNSS三频载波相位观测量来提高整周模糊度确... 详细信息

为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利用GNSS三频载波相位观测量来提高整周模糊度确定效率、周跳探测及定位的精度。实验结果表明:BDS相对定位精度可达mm级,与GPS定位精度相当;BDS/GPS组合系统相对定位较单系统定位误差小,且稳定性好。

关键词：组合观测值优化矩阵变换 GNSS三频载波相位整周模糊度

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GPS静态精密单点定位算法研究与精度分析

导航定位学报 2016年第4期4卷 88-94页

作者：王趁香秦小茜高猛辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000

为了提高GPS静态精密单点定位的精度,提出GPS静态精密单点定位的数学模型、参数估计及误差处理方法:利用IGS提供的7d10个具有代表性跟踪站的观测数据进行实验,采用双频无电离层组合观测模型消除电离层延迟误差一阶项;在数据预处理阶段... 详细信息

为了提高GPS静态精密单点定位的精度,提出GPS静态精密单点定位的数学模型、参数估计及误差处理方法:利用IGS提供的7d10个具有代表性跟踪站的观测数据进行实验,采用双频无电离层组合观测模型消除电离层延迟误差一阶项;在数据预处理阶段进行钟跳探测与修复,使用卡尔曼滤波进行参数估计。结果表明:E、N较U方向误差小,U方向达到cm级,E、N方向甚至达到mm级;由此可知GPS静态精密单点定位的定位精度可以达到cm级至mm级。

关键词：精密单点定位静态无电离层组合卡尔曼滤波

GPS、BDS与GPS/BDS伪距单点定位与差分定位精度分析

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导航定位学报 2017年第3期5卷 84-89页

作者：王趁香葛茂荣祝会忠高猛辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 德国GFZ地学研究中心德国波茨坦a1714473

为了提高GPS、BDS和GPS/BDS组合系统伪距单点定位与差分定位的精度,给出相关的数学模型、参数估计及误差处理方法。实验结果表明:差分定位精度明显较伪距单点定位的精度提高很多;在伪距单点定位中,GPS的精度和GPS/BDS组合系统的精度大... 详细信息

为了提高GPS、BDS和GPS/BDS组合系统伪距单点定位与差分定位的精度,给出相关的数学模型、参数估计及误差处理方法。实验结果表明:差分定位精度明显较伪距单点定位的精度提高很多;在伪距单点定位中,GPS的精度和GPS/BDS组合系统的精度大小相当,BDS较GPS和GPS/BDS组合系统的精度低,尤其天顶方向误差最大;在伪距差分定位中,伪距双差定位精度较伪距单差定位精度有所提高,BDS和GPS较GPS/BDS组合系统的差分定位精度低。

关键词： GPS BDS GPS/BDS 伪距单点定位伪距差分定位精度分析

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GPS/BDS组合的精密单点定位算法实现

导航定位学报 2018年第1期6卷 67-75页

作者：王趁香徐爱功葛茂荣祝会忠高猛辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 德国GFZ地学研究中心

为了进一步研究GPS/BDS组合的精密单点定位算法并提高定位精度,提出GPS/BDS组合精密单点定位的数学模型,以及误差处理和参数估计方法:电离层延迟误差一阶项可通过双频无电离层组合观测模型进行消除,并在数据预处理阶段进行钟跳探测与修... 详细信息

为了进一步研究GPS/BDS组合的精密单点定位算法并提高定位精度,提出GPS/BDS组合精密单点定位的数学模型,以及误差处理和参数估计方法:电离层延迟误差一阶项可通过双频无电离层组合观测模型进行消除,并在数据预处理阶段进行钟跳探测与修复,采用间接平差的函数模型求待估参数值。实验结果表明,GPS/BDS组合系统可以提高可见卫星数,且GPS/BDS组合系统定位精度高于GPS和BDS单系统定位精度。

关键词： GPS/BDS 精密单点定位无电离层组合钟跳探测间接平差

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BDS静态精密单点定位算法分析

导航定位学报 2017年第4期5卷 70-77页

作者：王趁香葛茂荣祝会忠马天明高猛辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 德国GFZ地学研究中心德国potsdama1714473

为了提高BDS静态精密单点定位算法的精度,提出与BDS静态精密单点定位相关的数学模型、误差处理方法以及对应的参数估计策略:通过双频无电离层组合模型消除电离层延迟误差一阶项;同时采用误差改正模型对以对流层延迟为主的中性大气延迟... 详细信息

为了提高BDS静态精密单点定位算法的精度,提出与BDS静态精密单点定位相关的数学模型、误差处理方法以及对应的参数估计策略:通过双频无电离层组合模型消除电离层延迟误差一阶项;同时采用误差改正模型对以对流层延迟为主的中性大气延迟误差、系统偏差和天线相位偏差等误差进行改正。实验结果表明:可见卫星数和PDOP值对BDS静态精密单点定位可产生一定的误差影响,东(E)方向和北(N)方向误差较天(U)方向小;虽然目前BDS跟踪站数量有限以及BDS精密轨道和钟差精度较GPS差,但是BDS静态精密单点定位精度仍然能够实现dm至cm级定位。

关键词： BDS精密单点定位数学模型参数估计策略双频无电离层组合模型精度分析

聚焦中国式现代化以新质领导力提升推进进一步全面深化改革

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领导科学 2025年第1期 5-16页

作者：李庚香河南省社会科学界联合会

在进一步全面深化改革、推进中国式现代化的进程中，新质领导力与新质生产力相伴而来，必将发挥举足轻重的作用。“新”是新质领导力的创新性，“质”是新质领导力的本质性，“领导力”是新质领导力的规定性。新质领导力通常展现出数智... 详细信息

在进一步全面深化改革、推进中国式现代化的进程中，新质领导力与新质生产力相伴而来，必将发挥举足轻重的作用。“新”是新质领导力的创新性，“质”是新质领导力的本质性，“领导力”是新质领导力的规定性。新质领导力通常展现出数智型领导、跨界型领导、制度型领导、变革型领导四种特征。面对新质生产力发展的新要求、新时代领导者的新任务、新质领导力的新定位，领导者必须以新质领导力统筹推进各领域改革，以更加健全的制度、更加完善的体制机制来破解改革发展中的深层次矛盾和问题。以新质领导力提升推进进一步全面深化改革和中国式现代化，在目标导向层面，应着眼长期执政、长治久安、长远发展；在价值指归层面，应回答中国之问、世界之问、人民之问、时代之问；在发力重点层面，应解决“四个迫切需要”问题；在实践抓手层面，应增强看家本领、兴党本领、强国本领。

关键词：领导者新质领导力新质生产力进一步全面深化改革中国式现代化

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炎症、代谢物与骨质疏松症

中国组织工程研究 2025年第17期29卷 3697-3704页

作者：吕浩张舸胡芷苜王岩楚庆松周瑶江渟王久香安徽中医药大学第一附属医院骨伤一科安徽省合肥市230031 合肥市第三人民医院安徽省合肥市230031 安徽中医药大学第一附属医院临床研究实验中心安徽省合肥市230031

背景:多项研究表明炎症、代谢物与骨质疏松症之间存在密切关系,但炎症相关蛋白与骨质疏松症之间是否存在遗传因果效应以及代谢物是否在其中发挥中介效应尚不清楚。目的:采用孟德尔随机化方法研究了炎症相关蛋白和骨质疏松症的因果关系... 详细信息

背景:多项研究表明炎症、代谢物与骨质疏松症之间存在密切关系,但炎症相关蛋白与骨质疏松症之间是否存在遗传因果效应以及代谢物是否在其中发挥中介效应尚不清楚。目的:采用孟德尔随机化方法研究了炎症相关蛋白和骨质疏松症的因果关系以及血浆代谢物在该关系中的中介作用。方法:利用全基因组关联研究(GWAS)的汇总数据,骨质疏松症数据来Fengenn数据库,炎症相关蛋白和血浆代谢物的数据来自己发表的研究。评估暴露与结局之间的关联性主要是反方差加权方法,通过双向孟德尔随机化分析探索炎症相关蛋白与骨质疏松症之间的因果关系,并通过两步孟德尔随机化分析发现潜在的发挥中介作用的血浆代谢物。随后进行敏感性分析以进一步验证结果的稳健性。采用Cochran’s Q检验评估研究结果的异质性。通过MR-Egger截距法和MR-PRESSO法进行水平多效性评估。结果与结论:(1)通过初步双向孟德尔随机化分析,鉴定出5种与骨质疏松症有正向因果关系且没有反向因果关系的炎症相关蛋白;其中神经鞘胚素(OR=0.895,95%CI:0.819-0.979,P=0.015)与骨质疏松症呈负相关,而趋化因子(C-X-C基序)配体1(OR=1.100,95%CI:1.002-1.209,P=0.046)。趋化因子(C-X-C基序)配体11(OR=1.150,95%CI:1.043-1.268,P=0.005)、白细胞介素17 C(OR=1.087,95%CI:1.004-1.176,P=0.040)、肿瘤坏死因子样凋亡微弱诱导因子(OR=1.108,95%CI:1.002-1.226,P=0.046)与骨质疏松症呈正相关;敏感性分析显示,这些因果效应都没有异质性和多效性。(2)文章还进行了两步孟德尔随机化分析发现潜在的中介血浆代谢物:1-棕榈酰gpc(16∶0)增加了神经鞘胚素对骨质疏松症的负向作用,5α-雄甾烷-3α,17β-单硫酸二醇会增加趋化因子(C-X-C基序)配体1、趋化因子(C-X-C基序)配体11介导的骨质疏松症风险性;Α-酮戊二酸与琥珀酸比值会导致趋化因子(C-X-C基序)配体11、白细胞介素17 C介导的骨质疏松症风险性增加;亚精胺、脯氨酸与反式-4-羟脯氨酸比值导致趋化因子(C-X-C基序)配体11介导的骨质疏松症风险性增加;12,13-二羟基十八碳烯酸会导致白细胞介素17 C介导的骨质疏松症风险性增加;胡椒碱代谢物C_(16)H_(19)NO_(3)(3)的硫酸盐水平、腺苷3′,5′-环单磷酸腺苷会导致肿瘤坏死因子样凋亡微弱诱导因子介导的骨质疏松症风险性增加。(3)上述数据证实,部分炎症相关蛋白可以影响骨质疏松症的风险,这种作用是正向和负向的,并且其中一部分作用由血浆代谢物介导,这为未来探究骨质疏松症的发生发展机制提供了新的认知。

关键词：骨质疏松症炎症相关蛋白血浆代谢物免疫反应孟德尔随机化因果关系反向因果双向分析中介效应全基因组关联研究

课程目标达成度评价的价值导向:从举证到赋能

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黑龙江高教研究 2025年第2期43卷 109-114页

作者：蒋成香上海师范大学上海200234

课程目标达成度评价是产出导向的师范人才培养内部评价体系的起点和重要内容,其贯穿师范类专业认证和人才培养全周期,需要从认证体系和人才培养两个视角探究其实质。将外部师范类专业认证要求内化为师范人才内部培养要求,将有助于实现... 详细信息

课程目标达成度评价是产出导向的师范人才培养内部评价体系的起点和重要内容,其贯穿师范类专业认证和人才培养全周期,需要从认证体系和人才培养两个视角探究其实质。将外部师范类专业认证要求内化为师范人才内部培养要求,将有助于实现从举证导向到赋能导向评价的价值转变。在赋能评价建构路径上,建立以师范生教师职业能力标准为核心的培养体系是赋能评价的基础,以师范生教师职业能力培养为导向设计课程教学评价任务、教师将评价融入教学研究从而提高自身专业水平、师范生将参与评价融入学习是实施赋能评价的切入点,以适切的评价取向实施赋能评价是其评价模式。

关键词：师范类专业认证课程目标达成度评价价值导向举证赋能

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中国式现代化的新现代性初探

河南社会科学 2025年第1期33卷 1-12页

作者：李庚香河南省社会科学界联合会河南郑州450002

读懂中国,关键要读懂中国式现代化。从世界现代化历史来看,西方率先开启了以资本主义制度为基石的现代化探索,推动生产方式、生活方式等发生深刻变革,形塑了以资本逻辑、工具理性为核心的现代性特征。但与此同时,西方现代性悖论导致了... 详细信息

读懂中国,关键要读懂中国式现代化。从世界现代化历史来看,西方率先开启了以资本主义制度为基石的现代化探索,推动生产方式、生活方式等发生深刻变革,形塑了以资本逻辑、工具理性为核心的现代性特征。但与此同时,西方现代性悖论导致了资源的过度消耗和环境的破坏、传统价值与现代价值的冲突、个体与共同体以及主体性与主体间性之间的张力等问题。在反思资本主义带来的现代性悖论的基础上,中国式现代化将价值理性同工具理性、历史理性、理论理性、实践理性有机统一起来,不断创造人民向往的美好生活,在实践中具体地解决促进人的全面发展、全体人民共同富裕所面临的价值难题,从而实现对资本主义现代化模式的历史性超越。中国式现代化是实现国家富强和民族复兴的唯一途径。推进中国式现代化,必须有新的现代性理论框架作为支撑,这样才能确保在现代化建设的道路上既能稳固中华文明根基,又不偏离人类文明发展的共同方向。深入探索新现代性的理论逻辑和实践逻辑,全面而多维度地解读中国式现代化,不仅具有重要的理论意义和现实意义,而且对于促进世界现代化进程和构建人类文明新形态,也具有深远的世界意义。

关键词：中国式现代化现代性新现代性人类文明新形态