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基于ESO的车载并联稳定平台快速非奇异终端滑模控制
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工业控制计算机 2024年 第9期37卷 79-81,84页
作者: 顾成卫 王起 沈阳大学信息工程学院 辽宁沈阳110004
针对车载并联稳定平台受到多源干扰影响姿态稳定问题,提出了一种线性扩张状态观测器复合快速非奇异终端滑模控制方案。首先,建立并联稳定平台系统模型;然后,设计姿态环扩张状态观测器对系统多源干扰进行扰动估计,基于干扰估计值设计姿... 详细信息
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天津钢管为渤海亿吨级油田开发建设添力
天津钢管为渤海亿吨级油田开发建设添力
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中国冶金报
作者: 王起
本报讯(记者 王起津)近日,《中国冶金报》记者从天津钢管制造有限公司获悉,亿吨级大油田垦利10-2油田已进入开发建设阶段。天津钢管接到无缝管线管订单,包括垦利10-2项目计划铺设的5条无缝输送管道,目前已完成项目急需的特殊管段无缝钢... 详细信息
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液压缸可靠性试验与数据分析研究平台
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机械工程学报 2024年
作者: 王文林 张子波 李英子 吴永明 王起 梁若霜 东莞理工学院机械工程学院 广东工业大学机电工程学院 广州市新欧机械有限公司
研制了一种液压缸可靠性新型综合试验台,该试验台以液压缸的型式试验或出厂试验为基础,进行在常规应力水平或加速应力水平下的可靠性试验,可加载应力包括可调节的压力、速度、油温和偏载力,试验台具有功率回收、节能的特点。运用该... 详细信息
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论比尔·波特《黄河之旅》中国文化共情传播
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黄河科技学院学报 2024年 第4期26卷 92-95页
作者: 孔瑞 王起 山西师范大学 山西太原030031 北京语言大学 北京100083
美国当代著名作家、汉学家比尔·波特荣获2022年中华图书特殊贡献奖,其用英语书写中国的系列作品在欧美国家广为传播,建构了基于西方“他塑”视域的中国文化认知。共情是认知激变后实现认同的内在情感机制,共情传播是增强中国文化国际... 详细信息
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基于亲缘指数选择法在椰岛黑猪选育中的应用及效果分析
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中国畜牧杂志 2024年 第4期60卷 123-130页
作者: 徐跃进 郭建伟 谷家民 王起 潘玉春 浙江大学海南研究院 海南三亚572025 浙江大学动物科学学院 浙江杭州310058 农业农村部畜禽资源(猪)评价利用重点实验室 浙江杭州310058 海南省崖州湾种子实验室 海南三亚572000
本研究针对椰岛黑猪(巴克夏猪×屯昌猪)的培育,基于亲本的遗传变异信息,利用QTL数据库、基因功能研究结果构建了亲缘指数选择法(Kinship Index based Selection,KIS),并采用KIS法计算椰岛黑猪G4、G5世代亲缘指数(Kinship Index,KI),指导... 详细信息
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结构抗震韧性的应用研究进展
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湖南工程学院学报(自然科学版) 2024年 第1期34卷 87-94页
作者: 任根立 王起 中国矿业大学力学与土木工程学院 徐州221116 郑州商学院建筑工程学院 郑州451200
随着韧性城市建设的需求,结构抗震韧性研究成为热点话题之一.本文主要论述城市抗震韧性的应用研究进展,指出由单一建筑到群体建筑的抗震韧性研究趋势;阐述医疗建筑结构抗震韧性研究进展,生命线式的医疗建筑应考虑减震、隔震等技术的迫... 详细信息
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覆膜金属输尿管支架治疗盆腔脂肪增多症所致肾积水的疗效
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北京大学学报(医学版) 2024年 第5期 919-922页
作者: 王明瑞 王起 胡浩 赖金惠 唐鑫伟 万春艳 许克新 徐涛 北京大学人民医院泌尿外科 北京大学应用碎石技术研究所
探讨留置覆膜金属输尿管支架(coated metal ureteral stent, CMUS)治疗盆腔脂肪增多症所致肾积水(pelvic lipomatosis induced hydronephrosis, PLH)的初步经验。回顾性分析2018年8月至2021年2月北京大学人民医院采用CMUS治疗PLH的8例... 详细信息
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不同养护温度下早龄期混凝土导热系数试验研究
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混凝土 2024年 第3期 53-56页
作者: 韩卓伟 王起 代金鹏 武学龙 楚昊 兰州交通大学甘肃省道路桥梁与地下工程重点实验室 甘肃兰州730070 兰州交通大学道桥工程灾害防治技术国家地方联合工程实验室 甘肃兰州730070 酒钢(宏达)建材有限责任公司 甘肃嘉峪关735199
为了研究低温环境下的混凝土早龄期的导热系数,采用热流计法导热仪对混凝土试件进行了导热系数测试,考察了-5℃、5℃和20℃养护环境下的早龄期混凝土导热系数,同时测定了各龄期混凝土的抗压强度。采用低场核磁共振技术,研究了不同养护... 详细信息
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公立医院科研经费管理与内部审计探讨
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医院管理论坛 2024年 第4期41卷 80-82,61页
作者: 刘畅 王起 刘琳 首都医科大学宣武医院
公立医院科研经费管理存在诸多问题,包括科研制度不完善、项目执行进度慢、缺乏约束性和规范性、结题不结账等。这些问题不仅影响了科研工作的进展和质量,还可能引发财务风险。为了解决这些问题,需要建立科研项目资金管理体系,从申报、... 详细信息
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激光工艺参数对H13钢表面淬火层组织及性能影响
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制造技术与机床 2024年 第6期 18-24页
作者: 明智 姚芳萍 姜传熹 王起 霍士文 辽宁工业大学机械工程与自动化学院 辽宁锦州121001
为了探究不同激光工艺参数组合对H13钢激光淬火改性层的影响,文章设置了7组对照实验,对改性层的截面宏观形貌、物相组成、微观组织结构、显微硬度及摩擦磨损性能进行了分析,并具体对比了过烧熔凝与淬火后的组织及性能区别。结果表明,增... 详细信息
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