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匹配几何特征的部分重叠点云配准算法研究

计算机工程与应用 2024年第12期60卷 252-260页

作者：胡江豪王丰广东工业大学信息工程学院广州510006

为解决部分重叠点云配准任务中异常值、冗余点和模糊特征等问题,提出了一种匹配几何特征的新型部分重叠点云配准算法。使用特征交互及多层感知器,计算待配准各点的重叠分数和特征显著值,提取重叠区域的显著特征点。根据长度和角度来捕... 详细信息

为解决部分重叠点云配准任务中异常值、冗余点和模糊特征等问题,提出了一种匹配几何特征的新型部分重叠点云配准算法。使用特征交互及多层感知器,计算待配准各点的重叠分数和特征显著值,提取重叠区域的显著特征点。根据长度和角度来捕捉几何特征,提取具有代表性的特征描述符,设计专用的几何特征匹配网络,标识关键点的内部值和异常值,过滤异常值。利用加权奇异值分解运算得到配准结果。实验结果表明,针对ModelNet40数据集,相比于基准算法,所提算法在旋转和平移上的均方根误差和平均绝对误差分别减少了59%、45%、83%、66%;针对ShapeNetCore数据集,该算法在四项指标上分别减少了63%、32%、78%、50%。

关键词：机器视觉点云配准重叠区域特征匹配

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基于定位置信度加权的半监督目标检测算法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 249-258页

作者：冯泽恒王丰广东工业大学信息工程学院广州510006

为解决伪标签筛选过程的位置噪声数据问题,提出了基于定位置信度加权的Soft Teacher-LAH半监督目标检测算法。通过离散化目标检测网络定位分支的预测输出,引入具有定位感知功能的输出结构LAH。基于LAH预测输出,定义一种衡量定位精度的... 详细信息

为解决伪标签筛选过程的位置噪声数据问题,提出了基于定位置信度加权的Soft Teacher-LAH半监督目标检测算法。通过离散化目标检测网络定位分支的预测输出,引入具有定位感知功能的输出结构LAH。基于LAH预测输出,定义一种衡量定位精度的置信度指标,设计基于该置信度加权的无监督定位损失函数,降低伪标签位置噪声对模型训练的负面影响。实验结果表明了该算法的性能优势,针对微软COCO数据集,在有标注数据占比训练集分别为1%、5%和10%的场景下,该算法相比于现有Soft Teacher方案的平均精度分别提高了1.1、1.2和1.5个百分点;针对PASCAL VOC数据集,在使用VOC07和VOC12分别作为有标注和无标注训练数据的场景下,该算法相比Soft Teacher方案的平均精度提高了1.6个百分点。

关键词：目标检测半监督学习伪标签位置噪声定位置信度定位损失函数

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粤稻百年主要水稻科技创新成就概述

中国稻米 2024年第5期 1-9+18页

作者：王丰广东省农业科学院水稻研究所/广东省水稻育种新技术重点实验室/广东省水稻工程实验室/农业农村部华南优质稻遗传育种重点实验室（部省共建）

回顾和简要概述了广东省农业科学院水稻研究所百余年来在稻作科学方面取得的主要成就。在稻种资源方面，作为最早开展稻种资源研究的单位，已收集保存栽培稻和野生稻资源24 000多份，鉴评筛选出外选35等大批优异种质，创制出稻瘟病持久... 详细信息

回顾和简要概述了广东省农业科学院水稻研究所百余年来在稻作科学方面取得的主要成就。在稻种资源方面，作为最早开展稻种资源研究的单位，已收集保存栽培稻和野生稻资源24 000多份，鉴评筛选出外选35等大批优异种质，创制出稻瘟病持久抗性、优质的育种亲本三黄占2号、28占和香丝苗126等广泛应用于新品种培育。在水稻育种方面，开创了栽培稻与野生稻杂交育种先河；通过人工杂交育成最早在生产上大面积应用的籼稻矮秆品种广场矮，从而开辟了水稻矮化育种新途径，进而培育出珍珠矮、广陆矮4号、桂朝2号、双桂36、特青等大品种，为农业史上的第一次绿色革命发挥了重要推动作用；作为最早开展籼型优质稻育种单位，先后育成了双竹占、黄华占、粤农丝苗、美香占2号、泰丰优208等大面积种植的优质新品种；在杂交稻育种方面，创制出野败型、红莲型高配合力、高异交率和细长粒型优质三系不育系天丰A、五丰A、荣丰A、丛广41A、粤泰A、粤丰A、泰丰A和广8A等，创制出感温与感光型恢复系广恢3550、广恢998、广恢122等，广泛应用于杂交稻育种与生产；主持和合作育成累计推广面积超千万亩的水稻品种（组合）45个。在水稻栽培方面，从20世纪50—60年代农民水稻高产经验——“潮汕经验”的总结，到80年代的水稻高产栽培技术规程研究、90年代的水稻抛秧技术和21世纪的水稻“三控”施肥技术等，这些栽培技术的研发，实现了广东省水稻生产良种良法配套，为水稻高产稳产和国家粮食安全发挥了极其重要的作用。

关键词：广东水稻稻种资源水稻矮化育种优质稻育种杂交稻育种栽培技术科技创新

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大跨径斜拉桥施工阶段临时抗风措施对比分析

铁道工程学报 2024年第1期41卷 39-44,52页

作者：刘旭政曾健峰王丰平华东交通大学轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室南昌330013 中国市政工程中南设计研究总院有限公司武汉430010 浙江数智交院科技股份有限公司杭州310006

研究目的:大跨径斜拉桥在最大双悬臂施工状态下结构刚度较小,对风荷载引起的结构风致振动响应较为敏感。本文以受沿海台风影响区域的一座主跨316 m斜拉桥为研究对象,根据风洞试验确定主梁的气动三分力系数,对比分析不同风缆布置方案与... 详细信息

研究目的:大跨径斜拉桥在最大双悬臂施工状态下结构刚度较小,对风荷载引起的结构风致振动响应较为敏感。本文以受沿海台风影响区域的一座主跨316 m斜拉桥为研究对象,根据风洞试验确定主梁的气动三分力系数,对比分析不同风缆布置方案与不同临时墩布置方式对大桥风致响应控制效果的影响。研究结论:(1)增设临时风缆可使主梁竖弯基频提高22.0%~32.5%,对结构自身的扭转基频影响效果不显著;临时风缆对主梁竖向位移和主塔顺桥向位移控制有一定作用,固定位置在主梁最大悬臂长度的80%~90%范围内效果较好;(2)临时墩的抗风减振效果显著优于临时风缆,临时墩的设置使主梁悬臂端竖向位移响应降低了53.5%~65.5%,对主梁悬臂根部的顺桥向弯矩与横桥向弯矩的控制效果较为明显,降幅11.7%~58.8%;(3)在选择桥梁临时抗风措施时,需综合考虑抗风需求、施工条件、施工风险和经济性;(4)本研究成果可为大跨度斜拉桥临时抗风措施的选择提供参考。

关键词：斜拉桥最大双悬臂施工状态临时墩临时风缆风致响应

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基于特征融合与位置增强的点云配准算法

计算机应用与软件 2024年

作者：靳勇勇王丰广东工业大学信息工程学院

针对部分重叠的点云在噪声干扰场景下配准精度低的问题，提出了一种基于特征融合与位置增强注意力机制的点云配准算法。首先，使用不同深度的卷积网络提取点云的多级逐点特征，在特征维度拼接成更有效的融合特征。其次，应用位置增强注... 详细信息

针对部分重叠的点云在噪声干扰场景下配准精度低的问题，提出了一种基于特征融合与位置增强注意力机制的点云配准算法。首先，使用不同深度的卷积网络提取点云的多级逐点特征，在特征维度拼接成更有效的融合特征。其次，应用位置增强注意力机制，编码点云中点对的欧氏距离和点的法向量信息，帮助网络理解点云的空间结构，并提高不同位置点云的特征质量，进而对抗有噪声和低重叠率等不利因素，提高点云匹配率。在ModelNet40数据集上的实验结果表明，相比RpmNet算法，该算法在各向同性旋转误差和平移误差指标分别降低了40%和39%。在ShapeNet数据集上的实验结果表明，相比RpmNet算法，该算法在各向同性旋转误差和平移误差分别降低了63%和69%。

关键词：点云配准部分重叠位置增强注意力机制特征融合

国家高新区建设对保障性住房土地供给的影响研究

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国家高新区建设对保障性住房土地供给的影响研究

作者：王丰北方工业大学

学位级别：硕士

国家高新区作为区域经济和国家经济发展的重要空间载体,在促进经济社会发展过程中具有不可替代的作用;与此同时,虽然国家通过各种手段促进保障性住房的发展,但是保障性住房的发展并不理想。本文基于国家高新区的重要作用以及保障性住房... 详细信息

国家高新区作为区域经济和国家经济发展的重要空间载体,在促进经济社会发展过程中具有不可替代的作用;与此同时,虽然国家通过各种手段促进保障性住房的发展,但是保障性住房的发展并不理想。本文基于国家高新区的重要作用以及保障性住房发展情况两大背景,提出对国家高新区建设与保障性住房土地供给的影响关系进行研究,旨在通过理论与实证分析,探讨国家高新区建设对保障性住房土地供给的影响作用、影响机理及影响过程等。研究内容对促进国家高新区的发展有重要的参考意义,对落实房住不炒和促进人民安居乐业具有很强的现实意义。本文首先梳理与国家高新区和保障性住房相关的文献,以市场供需理论、社会保障理论、准公共产品理论和产业集聚与城市经济发展理论为基础,以国家高新区发展历程和当前保障性住房建设情况为线索,以国家高新区建设对保障性住房土地供给的影响过程为主线,综合分析国家高新区建立对保障性住房土地供给的影响。实证分析基于2009-2021年中国253个城市的面板数据,采用双重差分法对国家高新区建设对保障性住房土地供给的影响进行基准检验、稳健性检验、中介效应检验和异质性分析。在国家高新区建成之后进一步研究国家高新区的发展对保障性住房土地供给的影响,不仅进一步拓宽了研究思路和研究内容,同时也可以再次证明实证结果的稳健性。本文主要得出以下结论:第一,总体而言,国家高新区建设可以显著提升所在城市的保障性住房土地供给,这一结论通过了平行趋势检验并且通过了多次稳健性检验,其中包括PSM-DID检验。第二,相比于“一市一区”的城市,“一市多区”的城市并没有提高保障性住房土地供给,反而出现抑制现象。第三,对于中介效应,本文发现国家高新区建立前期会抑制财政收入,从而降低保障性住房的土地供给,存在部分中介效应。第四,实证结果表明国家高新区对保障性住房土地供给的影响存在明显的异质性。具体而言,从城市等级来看,国家高新区对保障性住房土地供给的影响存在显著差异,第二等级城市最为显著且影响为正;从城市区位来看,国家高新区对东部地区保障性住房土地供给有显著的正向影响,对中西部地区保障性住房土地供给不显著;从成长周期来看,“发展型”和“成熟型”国家高新区对城市保障性住房土地供给的影响都显著为正,其中“发展型”较“成熟型”显著性更强,对保障性住房土地供给影响作用更大。第五,拓展性分析结果发现,国家高新区的发展情况越好,对保障性住房的土地供给促进作用越强。

关键词：国家高新区保障性住房固定效应模型 DID模型

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论组织类犯罪的组织行为

论组织类犯罪的组织行为

作者：王丰河北经贸大学

学位级别：硕士

刑法中“组织”一词的用语有三种含义,分别是组织犯、有组织犯罪、组织类犯罪中的组织行为,三者属于不同的研究范围。组织犯是按照分工为标准的共同犯罪的类型。有组织犯罪是诸如黑社会、恶势力等集团犯罪中的一种特殊共同犯罪形式。前... 详细信息

刑法中“组织”一词的用语有三种含义,分别是组织犯、有组织犯罪、组织类犯罪中的组织行为,三者属于不同的研究范围。组织犯是按照分工为标准的共同犯罪的类型。有组织犯罪是诸如黑社会、恶势力等集团犯罪中的一种特殊共同犯罪形式。前两种“组织”都是共同犯罪的类型,不属于本文研究的范围,本文研究的范围是组织类犯罪的组织行为。组织类犯罪是以““组织”作为行为方式而构成的各种类型的犯罪,其本质是一种犯罪类型。依据罪状为标准,刑法分则现存的组织类罪名总数为29个,分布于刑法分则的五大章节。至于组织行为,刑法分则组织类犯罪的罪状描述中存在诸如““组织的,处……的”规定,而这个规定中的“组织”就是本文研究的组织行为,其本质上是一种行为。组织行为的内涵是安排分散的人或事物使具有一定的系统性和整体性,其外延则较为宽泛不好把握。之后对组织行为进行分类和探寻共性加深了对组织行为的认识,便于更好地开展本文的研究。其后,对组织行为的司法认定进行了研究。列举了钟定长等组织他人偷越国境案、范倩等人协助组织卖淫案、楚跃超等组织未成年人进行违反治安管理活动案,三个组织行为认定的典型案例。组织类犯罪中组织行为这种单一用语的描述方式,将各式各样的组织行为的差异隐藏起来,给司法实践中妥当地适用带来挑战。这三个案例中的提供食宿行为、介绍卖淫行为、非法拘禁行为与组织行为存在认定混乱的现象。可以得出结论,司法实践中组织行为确实存在认定模糊的问题,究其原因还是组织行为外延过宽导致的问题。最后基于前文的研究中发现的组织行为的外延过宽的问题,提出对组织行为的外延进行界定的对策。据此提出了两种方法,第一种方法是对组织行为的外延进行限制解释,这是从内部对组织行为的外延进行界定。将常识、社会危害性、逻辑作为限制解释的根据。依据社会危害性将组织类犯罪分为三个层次,由重到轻,分别是犯罪行为、违法行为、违反公序良俗的中性行为。然后,对其进行从宽到严的限制解释。第二种方法是对组织行为相似行为的辨析,对比领导、聚众、教唆行为,以此界定组织行为的外延,这是从外部角度进行的尝试。两种方法内外结合,以期能够为司法实际中组织行为的准确认定做出应有的贡献。

关键词：组织类犯罪组织行为内涵与外延限制解释