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基于HRNet的跑步姿态估计研究

基于HRNet的跑步姿态估计研究

作者：徐笑冰云南师范大学

学位级别：硕士

基于知识图神经推荐算法的危险品道路运输实时风险评估

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基于知识图神经推荐算法的危险品道路运输实时风险评估

作者：兰若冰吉林大学

学位级别：硕士

危险品道路运输发生风险的概率低但发生风险造成的后果十分严重,在日益增加的危险品道路运输需求下,危险品运输业规模相应持续增长,给我国安全管理带来巨大挑战。目前关于危险品道路运输风险评估的研究主要是基于历史数据和专家知识从... 详细信息

危险品道路运输发生风险的概率低但发生风险造成的后果十分严重,在日益增加的危险品道路运输需求下,危险品运输业规模相应持续增长,给我国安全管理带来巨大挑战。目前关于危险品道路运输风险评估的研究主要是基于历史数据和专家知识从宏观角度对危险品道路运输进行风险管控,在面对危险品道路运输系统实际运输过程中复杂多变的情况时,这样的方法适用性不高。对危险品道路运输实时状态进行风险评估,有利于及时发现风险并调整运输状态,最大化降低事故发生概率和减少事故造成的损失,这对提高安全管理水平具有极为重要的现实意义。本文引入知识图神经推荐算法对危险品道路运输进行实时风险评估。将多源异构的危险品道路运输数据整理成结构统一的知识,以“实体-关系-实体”的形式储存到危险品道路运输事件知识图谱,实现对危险品道路运输实时运输状态的详细描述。基于图神经网络将危险品道路运输事件知识图谱嵌入到推荐算法,分别以风险事件和风险因素作为推荐算法的“项目”和“用户”,同时考虑风险事件的详细信息和风险因素对关系的偏好,类比风险事件之间的相似性,得到同一风险因素在相似风险事件中扮演的风险值,实现危险品道路运输实时风险评估。危险品道路运输事件知识图谱直观清晰地表示出多种因素相互耦合作用下的危险品道路运输实时状态;在实时风险评估时,该知识图谱储存的静态数据自动对危险品道路运输实时数据完善,节省了从其他数据源挖掘信息以完善实时数据的操作,提高了处理实时数据的效率。将危险品道路运输事件知识图谱嵌入到推荐算法的方法克服了数据稀疏问题,这保证了在有限的实时数据情况下,仍可以进行风险评估。以吉林省货运车辆公共监管与服务平台11天报警数据及其他数据源的辅助信息为例,提取54907条风险事件,搭建包含63444个节点和32类关系的危险品道路运输事件知识图谱,利用知识图神经推荐算法的风险评估方法计算,AUC值稳定在0.83左右,风险评估结果可靠。

关键词：危险品道路运输实时风险评估知识图谱图神经网络推荐算法

基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

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机械工程学报 2024年第10期60卷 3-21页

作者：张彧檀祖冰曹东璞陈龙中山大学计算机学院广州510006 中山大学无人系统研究所广州510006 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国科学院自动化研究所北京100089

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种... 详细信息

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种传感器,可以实现传感之间的短板互补,提升和加强状态估计的实时性与稳定性。融合视觉和惯性导航仪(Inertial measurement unit,IMU)的实例——视觉惯性里程计(Visual-inertial odometry,VIO),由于具有较高的性价比获得了许多研究人员的青睐。VIO在视觉里程计(Visual odometry,VO)的基础上引入IMU测量,很好地改善了尺度漂移的问题,同时也能极大缓解短期内图像过曝、特征缺失等问题导致的视觉定位失效问题。并且VIO在通过结合冗余传感器提升精度的同时,也通过滑动窗口和状态边缘化等方案保证系统实时性,是兼顾精度和运行效率的典范。细致介绍VIO系统的标准定义与基础模型,并对其关键模块,包括初始化、视觉信息提取与关联、求解与优化、标定,进行详尽的技术梳理与前沿工作回顾,对前沿工作的优点和局限进行详细分析,总结了常用的视觉惯性数据集,并对VIO当前存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。

关键词：状态估计视觉惯性里程计多传感器融合同步定位与建图视觉惯性数据集

面向稀土产品生产方法专利的实体智能识别研究

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面向稀土产品生产方法专利的实体智能识别研究

作者：刘保冰江西理工大学

学位级别：硕士

面向地质灾害响应的多无人机任务分配技术研究

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面向地质灾害响应的多无人机任务分配技术研究

作者：陈怡冰电子科技大学

学位级别：硕士

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多相机监控场景下行人重识别算法研究

多相机监控场景下行人重识别算法研究

作者：牛涵冰电子科技大学

学位级别：硕士

长三角跨区域合作创新网络的政府治理路径研究 ——基于QCA方法的分析

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长三角跨区域合作创新网络的政府治理路径研究 ——基于QCA方法的...

作者：满云冰广西大学

学位级别：硕士

在我国进入新时代,深入贯彻实施区域协调发展这一重大国家战略的背景下,依托创新驱动发展战略,促进跨区域合作创新网络的形成与发展正逐渐地成为解决区域发展不平衡不充分问题,加快实现区域高质量协调发展新格局的重要途径。长三角在我... 详细信息

在我国进入新时代,深入贯彻实施区域协调发展这一重大国家战略的背景下,依托创新驱动发展战略,促进跨区域合作创新网络的形成与发展正逐渐地成为解决区域发展不平衡不充分问题,加快实现区域高质量协调发展新格局的重要途径。长三角在我国现代化建设大局和全方位开放格局中占据着重要的战略地位,推动长三角区域一体化发展,对于引领全国经济高质量发展、建设社会主义现代化经济体系意义重大。因此,本研究选择以长三角作为研究对象,试从政府层面出发,基于网络治理理论与组态理论展开对长三角跨区域合作创新网络的政府治理路径问题研究,以期为进一步推进我国长三角区域一体化发展提供有力的理论支撑。本研究首先构建出长三角跨区域合作创新网络发展的政府层面影响因素模型,并完成对研究所需条件变量与结果变量的选取以及测量标准的确定。而后,选取2011-2022年长三角跨区域合作创新网络政府治理情况面板数据,基于组态视角,选择采用动态QCA方法,并借助R语言软件工具,深入探究时空维度下政府层面条件组态与长三角跨区域合作创新网络发展的多重并发因果关系,并进一步探寻驱动长三角跨区域合作创新网络有序且高质量发展的政府治理路径。经研究发现,驱动长三角跨区域合作创新网络有序且高质量发展的组态路径主要有三条,分别是:需求驱动型政府治理路径、供给—环境驱动型政府治理路径、供给—需求—环境驱动型政府治理路径。最后,提出对于长三角跨区域合作创新网络发展的政府治理优化建议:第一,持续推进财税政策与跨区域合作创新有机融合;第二,加快推进现代化高标准技术要素市场体系建设;第三,积极推进长三角信息网络基础设施一体化建设;第四,有序推进长三角科技金融全方位服务体系建设。

关键词：跨区域合作创新网络政府治理路径动态QCA方法

唐山大地震极震区黏性土动力非线性参数的不确定性及其影响研究

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唐山大地震极震区黏性土动力非线性参数的不确定性及其影响研究

作者：李延冰河北大学

学位级别：硕士

三圆互交哲学模式导向的高中生物学课堂 ——以选择性必修1“稳态与调节”为例

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三圆互交哲学模式导向的高中生物学课堂 ——以选择性必修1“稳态...

作者：熊彬冰重庆三峡学院

学位级别：硕士

哲学具认识和理解生命的意义以及创造生命价值的功能,包含自然科学的一般规律和研究方法,其所含的方法论可以为生物学教学提供教与学方面的指导。而较纯哲学理论而言,三圆互交哲学模式更为简明、形象、直观和生动。该模式由西南医科大... 详细信息

哲学具认识和理解生命的意义以及创造生命价值的功能,包含自然科学的一般规律和研究方法,其所含的方法论可以为生物学教学提供教与学方面的指导。而较纯哲学理论而言,三圆互交哲学模式更为简明、形象、直观和生动。该模式由西南医科大学冯志强教授基于三角形理论模式(自然界中三角形最稳定理论)提出,其基本结构是上面一个圆,下面两个圆,内涵通俗地讲:每个圆可视为一相对独立和平等的个体或者事物,具有自身的功能,且任一圆都能与他圆产生联系,形成相交的圆,彼此不会完全融合,且任一圆的变化都可改变整个图形的变化,最终发展为相对稳定的整体。此模式既有动态的特征,又有丰富的功能特征。生物学又作为一门研究生命现象和生命活动规律的自然学科,其与三圆互交哲学内涵相通互融,若二者有机整合,适时、适当地提取哲学观点,形成用整体唯物、动态发展、相互联系、既对立又统一等哲学思想和观点去学习和探索,便于分析、探讨以及内化生物学知识,从而体现出三圆互交哲学模式对生物学知识的运用价值。总之,三圆互交哲学模式导向下的高中生物学课堂教学,处处渗透该哲学模式,是科学教育和人文教育的最好应用,二者结合更好的诠释生物学核心素养,展现出生物学的学科温度和人文情怀。本研究首先通过搜集和查阅相关资料,梳理哲学、三圆互交哲学的概念,并在此基础上梳理构建与三圆互交哲学模式和生物学核心素养均契合的理论基础,为本课题提供理论层面的研究基础。其次,对重庆市万州区L高中高二年级学生进行问卷调查,整理和分析调查数据,了解高中生生物学课程的学习情况以及哲学模式的构建与应用情况,结果如下:(1)学生已具备基本的系统化思维,但仍缺乏构建知识体系的能力。(2)学生常根据直觉和常识去判断哲学相关问题,并未真正理解。(3)学生对于在生物学课堂中融入三圆互交哲学模式的态度是积极的,接受的。同时本研究再次借助调查问卷,了解一线教师当前高中生物学课堂教学现状和对运用三圆互交哲学模式教学的态度与看法,结果如下:(1)大部分的生物学教师重视引导学生领会生物学知识间的内在、本质的联系,但开展方式较为机械,教学模式陈旧。(2)大部分教师会在高中生物学教学中或多或少的渗透哲学观,但是强度不够理想,且关联性不足。(3)教师对于在生物学课堂中渗透三圆互交哲学模式的态度是积极的,愿意的。最后,以高中生物学选择性必修1“稳态与调节”为实验内容,梳理教材并根据知识间内在逻辑挖掘出基于三圆互交哲学模式的“串联互交知识—思政教育点—生物学核心素养”库,设计出如下教学思路:教师引导学生基于三圆互交哲学模式联系三个知识点,接着引入互交知识点使复杂知识间呈系统、呈联系串联。当施加一定刺激,教师也能基于三圆互交哲学模式阐明生理功能或现象的具体变化,且对其进行深入分析,并选部分内容应用于课堂实践。在本学期课程结束后,对实验班对照班以及实验班前后测有关生命观念、科学思维、科学探究、社会责任四个维度进行差异性分析。基于此,本研究得出以下结论:1、通过教学实践,三圆互交哲学模式在高中生物学教学中具有可行性2、三圆互交哲学模式在生物学教学的运用,帮助学生构建生物学知识体系,提升学生哲学素养。3、按维度分析实验班学生生物学核心素养的提升效果,发现生命观念、科学思维维度都极显著提升。综上所述,三圆互交哲学模式的运用在高中生物学教学中具有可行性与有效性。它不仅能够帮助学生理解生物学知识,还能帮助其有效提升生命观念、科学思维。当然,三圆互交哲学模式的运用并非万能,本研究也从内容、教师、学生三个层面提出具体参考性建议,具体包括:正确认识三圆互交哲学模式、应用符合其内涵特点、通俗易懂语言讲述、提升教师哲学素养、解读好其教学策略与实际应用、加强学科之间联系等,以期为后续三圆互交哲学模式在高中生物学教学的应用提供参考。

关键词：三圆互交哲学模式高中生物学教学系统性生物学核心素养