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基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换算法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 433-440页

作者：曾观林冯国虎薛驰国防科技大学智能科学学院长沙410073

为提升潜航器深远海复杂环境下的导航定位精度,提出一种基于任务剖面的法向量位置模型的阻尼切换算法。设计了外阻尼、内阻尼和无阻尼之间的阻尼切换策略,将潜航器机动状态和多普勒计程仪(DVL)测速精度共同作为阻尼切换判据,引入模糊控... 详细信息

为提升潜航器深远海复杂环境下的导航定位精度,提出一种基于任务剖面的法向量位置模型的阻尼切换算法。设计了外阻尼、内阻尼和无阻尼之间的阻尼切换策略,将潜航器机动状态和多普勒计程仪(DVL)测速精度共同作为阻尼切换判据,引入模糊控制器以增强系统的鲁棒性。算法提高了系统的环境适应性并减小了频繁阻尼切换引起的超调量。基于任务剖面设计了三种典型场景:潜航器大机动、洋流剧烈波动和遇到反潜声呐关闭DVL,蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。基于北极实际航行数据的离线测试表明,相对传统外阻尼与无阻尼切换方法,所提方法的定位误差均方根和最大值分别减小15.09%和9.33%。

关键词：法向量阻尼任务剖面水下导航长航时

音乐素养培养导向下的高校民族器乐教学研究——以二胡教学为例

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当代音乐 2024年第7期 31-33页

作者：王诗泉南京师范大学泰州学院泰州225300

随着中国文化的国际化发展,民族器乐作为中华文化的重要组成部分,逐渐受到世界各地人们的关注和喜爱。作为文化传承和发展的前沿阵地,高校承担着培养民族器乐人才的重要职责。音乐素养作为音乐教育的核心要素,对提高学生的音乐鉴赏力和... 详细信息

随着中国文化的国际化发展,民族器乐作为中华文化的重要组成部分,逐渐受到世界各地人们的关注和喜爱。作为文化传承和发展的前沿阵地,高校承担着培养民族器乐人才的重要职责。音乐素养作为音乐教育的核心要素,对提高学生的音乐鉴赏力和创作能力起着不可或缺的作用。本文以二胡教学为例,探讨如何在音乐素养培养导向下开展高校民族器乐教学,以期为相关领域提供有益的参考。

关键词：音乐素养民族器乐二胡教学教学改革文化传承

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解析病虫害防治的新策略与挑战

农业开发与装备 2024年第6期 220-222页

作者：王诗梅册亨县丫他镇林业站贵州册亨552203

树木种植业是全球生态系统和人类社会稳定的根基,但是病虫害的频发却对其可持续性构成了严峻威胁。传统防治手段已越来越不满足环保与生态维持的双重要求,因此科研工作者和政策制定者急需寻找新的策略。新策略的提出,旨在解决这一问题,... 详细信息

树木种植业是全球生态系统和人类社会稳定的根基,但是病虫害的频发却对其可持续性构成了严峻威胁。传统防治手段已越来越不满足环保与生态维持的双重要求,因此科研工作者和政策制定者急需寻找新的策略。新策略的提出,旨在解决这一问题,能够实时监测病虫害动态,减少化学农药的使用,优化树木种植技术,同时加强国际协作,以应对病虫害的全球化趋势。然而这些策略的实施并不简单,不仅要克服技术上的难题,还要在成本、政策支持和民众接受度等方面找到合适的平衡点。

关键词：树木种植病虫害防治生态环境

媒体融合背景下播音与主持专业的危机与转机——浅析融媒体时代播音主持发展方向

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采写编 2024年第6期 39-41页

作者：王诗恬福建师范大学传播学院

随着融媒体这一新兴媒体形式的崛起,它不仅极大地提升了人们的生活品质,还为各行各业注入了新的活力,为其蓬勃发展奠定了坚实的基础。对于播音主持行业而言,融媒体时代不仅为其带来了前所未有的发展机遇,使其在21世纪的快速发展中稳固... 详细信息

随着融媒体这一新兴媒体形式的崛起,它不仅极大地提升了人们的生活品质,还为各行各业注入了新的活力,为其蓬勃发展奠定了坚实的基础。对于播音主持行业而言,融媒体时代不仅为其带来了前所未有的发展机遇,使其在21世纪的快速发展中稳固了自己的地位,同时也使其面临着前所未有的挑战。为了在变革的浪潮中脱颖而出,播音主持界的人员必须勇于突破自我,不断进行创新,以拓宽自身的发展道路。

关键词：媒体融合播音主持危机挑战发展机遇

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跨文化视角下的音乐教育路径

新课程教学（电子版） 2024年第10期 192-194页

作者：王诗泉南京师范大学泰州学院

本文探讨了跨文化视角下的音乐教育路径,强调在全球化时代,音乐教育应适应文化多样性,重视本土与国际音乐文化的交融。提出音乐教育不仅是技术传授,更是文化和审美教育。强调跨文化交流的重要性,提倡尊重和理解不同文化,探索在多元文化... 详细信息

本文探讨了跨文化视角下的音乐教育路径,强调在全球化时代,音乐教育应适应文化多样性,重视本土与国际音乐文化的交融。提出音乐教育不仅是技术传授,更是文化和审美教育。强调跨文化交流的重要性,提倡尊重和理解不同文化,探索在多元文化中建立和维护文化认同。呼吁音乐教育应超越西方中心主义,强化本土文化认同,同时吸收多元文化精髓,推动音乐教育创新和全球合作。

关键词：跨文化音乐教育文化多样性

“只爱这随风起舞的年华”——漫谈中国歌剧舞剧院考核《舞上春》

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舞蹈 2024年第4期 92-99页

作者：王诗琪北京舞蹈学院

作为中国歌剧舞剧院舞剧团年度考核展演,《舞上春》融入了中国歌剧舞剧院培养舞剧人才的传统模式,呈现出一台兼具民族性、传承性、创新性及表演性的舞团考核展演,也为在线表演的商业模式和中国舞蹈艺术产品的运营开启了新的篇章。自202... 详细信息

作为中国歌剧舞剧院舞剧团年度考核展演,《舞上春》融入了中国歌剧舞剧院培养舞剧人才的传统模式,呈现出一台兼具民族性、传承性、创新性及表演性的舞团考核展演,也为在线表演的商业模式和中国舞蹈艺术产品的运营开启了新的篇章。自2021年首演以来,连续演出4年的《舞上春》,每年都以不同的主题以及表现方式进行舞台演绎。

关键词：中国歌剧舞剧院舞蹈艺术年度考核表演性商业模式展演传统模式传承性

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春正好（二）

湖南教育(D版) 2024年第4期 40-43页

作者：王诗蕾

关键词：

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供应链金融在企业融资管理中的应用

全国流通经济 2024年第14期 119-122页

作者：王诗哲四川发展(控股)有限责任公司四川成都610000

随着全球经济一体化的深入推进,企业面临的市场环境日趋复杂,融资管理难度不断加大。在此背景下,供应链金融应运而生,并迅速成为企业融资管理的重要工具。供应链金融以供应链为依托,通过整合供应链上下游企业的信息流、物流和资金流,为... 详细信息

随着全球经济一体化的深入推进,企业面临的市场环境日趋复杂,融资管理难度不断加大。在此背景下,供应链金融应运而生,并迅速成为企业融资管理的重要工具。供应链金融以供应链为依托,通过整合供应链上下游企业的信息流、物流和资金流,为企业提供全方位、多层次的金融服务,它不仅能够拓宽企业融资渠道、降低融资成本、优化资产负债结构,还能够强化供应链协同,提升企业整体竞争力。因此,本文将从供应链金融的优势、应用、优化策略,以及发展趋势等方面,全面阐述供应链金融在企业融资管理中的应用,以期为企业供应链金融战略的优化提供参考。

关键词：供应链金融企业融资管理应收账款融资存货融资

药食两用中药材重金属含量及其水浸提迁移规律的研究

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福建轻纺 2024年第3期 26-30页

作者：王诗凝福建省产品质量检验研究院福建福州350002

文章采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)同时测定陈皮、山楂、菊花、金银花4种药食两用植物中铬、铅、砷、镉、汞5种元素含量,模拟药食两用中药材日常浸泡环境,研究不同的浸提条件对重金属元素浸出率的影响。首先采用微波消解及浸提法... 详细信息

文章采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)同时测定陈皮、山楂、菊花、金银花4种药食两用植物中铬、铅、砷、镉、汞5种元素含量,模拟药食两用中药材日常浸泡环境,研究不同的浸提条件对重金属元素浸出率的影响。首先采用微波消解及浸提法对4种中药材进行前处理,而后利用ICP-MS对消解液和浸提液进行检测。结果显示:该方法所检测的5种元素在线性范围内具有良好的线性关系,相关系数均大于0.999,加标回收率为83.1%~107%,相对标准偏差(RSD)为0.56%~4.99%,该方法适用于药食两用中药材的重金属元素检测;4种药材中5种元素检测含量由高到低依次为Cr、Pb、As、Cd、Hg,在100℃恒温浸提条件下浸提20 min时重金属浸出浓度达到峰值,浸泡温度的提升和浸泡时间的延长会促进中药材浸提液中重金属的析出。

关键词：药食两用药材重金属迁移 ICP-MS微波消解

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